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La citerne El-Nabih à Alexandrie : Un exemple d'utilisation de la photogrammétrie, de la lasergrammétrie et du modèle 3D sur un chantier de fouille archéologique / Laurent Borel in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)
[article]
Titre : La citerne El-Nabih à Alexandrie : Un exemple d'utilisation de la photogrammétrie, de la lasergrammétrie et du modèle 3D sur un chantier de fouille archéologique Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Borel, Auteur Année de publication : 2012 Conférence : CIPA 2010, SFPT, Photogrammétrie au service des archéologues et des architectes 09/09/2010 10/09/2010 Villeneuve-lès-Avignon France OA proceedings Article en page(s) : pp 21 - 30 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Alexandrie
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fouille archéologique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Parmi les grands réservoirs publics de la fin de la période médiévale, que compte encore la ville d'Alexandrie, l'un d'entre eux fait l'objet d'une étude architecturale et archéologique approfondie. Entreprise en 2003 par le Centre d'Études Alexandrines (CEAlex), en collaboration avec le Service égyptien des Antiquités, l'analyse de la citerne el-Nabih a fait appel, dans un premier temps, à la mise en œuvre des outils traditionnellement utilisés par les archéologues et les architectes sur les chantiers de fouilles. Ce n'est qu'à partir du printemps 2008, à la suite de notre rencontre avec Yves Egels, Ingénieur général à l'Institut Géographique National (IGN), et à la dotation par le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) d'un scanner laser 3D (Trimble® GXTM), que notre équipe a pu envisager d'utiliser la photogrammétrie et la lasergrammétrie en complément des levés manuels précédemment réalisés. L'irruption récente de ces technologies dans le domaine de l'archéologie nous a permis d'entrevoir, avec l'exemple du chantier de la citerne el-Nabih, l'étendue des potentialités que nous apportaient ces nouveaux outils dans nos travaux de recherche. Une fois nos besoins clairement définis, c'est grâce à l'échange entre les utilisateurs que nous étions devenus et les «producteurs de méthodes», que nous avons pu optimiser et adapter l'outil afin qu'il réponde au mieux à nos attentes. Cette communication porte sur l'utilisation de la photogrammétrie et de la lasergrammétrie dans l'étude architecturale et archéologique de la citerne el-Nabih. Nous abordons, en premier lieu, les caractéristiques du site, les outils et méthodes mis en œuvre et les difficultés rencontrées. Dans un second temps, nous faisons le point sur l'apport de ces techniques avant de conclure sur les perspectives qu'elles offrent dans notre domaine de recherche. Numéro de notice : A2012-014 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2011.33 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2011.33 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31462
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 196 (Janvier 2012) . - pp 21 - 30[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2012011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Comparing small-footprint lidar and forest inventory data for single strata biomass estimation : A case study over a multi-layered mediterranean forest / António Ferraz (2012)
Titre : Comparing small-footprint lidar and forest inventory data for single strata biomass estimation : A case study over a multi-layered mediterranean forest Type de document : Article/Communication Auteurs : António Ferraz , Auteur ; Gil Rito-Gonçalves , Auteur ; Paola Soares, Auteur ; Margarida Tomé, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Stéphane Jacquemoud, Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Luisa Pereira, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2012 Conférence : IGARSS 2012, International Geoscience And Remote Sensing Symposium 22/07/2012 27/07/2012 Munich Allemagne Proceedings IEEE Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] allométrie
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêt méditerranéenne
[Termes IGN] régression linéaireRésumé : (auteur) Current methods for accurately estimating vegetation biomass with remote sensing data require extensive, representative and time consuming field measurements to calibrate the sensor signal. In addition, such techniques focus on the topmost vegetation canopy and thus they are of little use over multi-layered forest ecosystems where the underneath strata hold considerable amounts of biomass. This work is the first attempt to estimate biomass by remote sensing without the need for massive in situ measurements. Indeed, we use small-footprint airborne laser scanning (ALS) data to derive key forest metrics, which are used in allometric equations that were originally established to assess biomass using field measurements. Field- and ALS-derived biomass estimates are compared over 40 plots of a multi-layered Mediterranean forest. Linear regression models explain up to 99% of the variability associated with surface vegetation, understory, and overstory biomass. Numéro de notice : C2012-011 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2012.6352720 Date de publication en ligne : 12/11/2012 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS.2012.6352720 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91505 Documents numériques
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Comparing small-footprint lidar ... - Pdf ResearchgateAdobe Acrobat PDF Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)
Titre : Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS Type de document : Mémoire Auteurs : Vincent Daval, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] effet de bord
[Termes IGN] filtre de Wiener
[Termes IGN] image de synthèse
[Termes IGN] image floue
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] netteté
[Termes IGN] nuit
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] transformation de FourierIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce travail est un travail prospectif, première étape d'une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris par le véhicule de numérisation urbaine de l'IGN : le STEREOPOLIS. Dans notre méthode, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d'accéléromètres et de gyroscope et les données de variation de la profondeur de la scène. Notre algorithme utilise toutes les données utiles provenant du STEREOPOLIS et certaines librairies développées au laboratoire MATIS afin de déterminer au mieux la fonction d'étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spécialement variant que nous avons obtenus et suivant une approche de reconstruction spatiale. Nous validons actuellement notre méthode sur des images floues non bruitées obtenues par des images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons comment il est envisagé d'obtenir une correction de l'image complète et d'améliorer encore ces premiers travaux. Note de contenu : 1. Introduction
2. Contexte
2.1. L'IGN
2.2. La recherche à l'IGN
2.3. Le laboratoire MATIS
3. Le véhicule de l'IGN : le STEREOPOLIS
3.1. Le vecteur
3.2. Le système d'acquisition
4. Le stage
4.1. Enoncé du problème
4.2. Définition des objectifs
4.3. Données à traiter
5. Etat de l'art
5.1. Approche du problème
5.2. Cas simple : flou constant et uniforme dans l'image
5.2.1. Flou estimé
5.2.2. Flou inconnu (méthode de déconvolution aveugle)
5.3. Cas général : flou de bougé variable dans l'image
5.4. Cas général : flou de mouvement avec utilisation de la trajectoire
5.5. Cas général : flou quelconque, inversion par approche spatiale
5.5.1. La décomposition en valeurs singulières
5.5.2. La méthode du gradient conjugué
5.6. Le traitement des effets de bords
6. Méthode retenue et sa mise en application
6.1. Choix de la méthode pour l'estimation du noyau de flou
6.2. Méthodes pour la reconstruction
6.2.1. Analyse de l'approche fréquentielle
6.2.2. Analyse de l'approche spatiale
6.3. Traitement du bruit
6.4. Développement du logiciel
6.4.1. Choix de développement
6.4.2. Analyse succinte du projet
6.4.3. Problèmes rencontrés
6.4.4. Approche adaptée pour le traitement de l'image complète
7. Résultats
7.1. Présentation des cartes de flou
7.2. Carte de représentation globale du flou
7.3. Exemples de reconstruction
7.4. Perspectives et améliorations possibles
8. Conclusion
9. Références
10. Annexes
10.1. Présentation de la matrice de flou
10.2. Evolution de la matrice de flou dans le cas général
10.3. Exemple de matrice de flouNuméro de notice : 20748 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51155 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20748-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Geo-referencing point clouds with transformational and positional uncertainties / Jens-André Paffenholz in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 1 (January 2012)
[article]
Titre : Geo-referencing point clouds with transformational and positional uncertainties Type de document : Article/Communication Auteurs : Jens-André Paffenholz, Auteur ; Kwang-Ho Bae, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 33 - 46 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) The paper presents an iterative matching method to improve a direct geo-referencing approach for stationary terrestrial 3D laser scans by means of the positional and transformational uncertainties of two 3D point clouds. In this approach, a geo-referenced point cloud from a station inherits the following stochastic information: (1) transformational uncertainties from processed GNSS data through the Kalman filter and (2) positional uncertainties through the range and angular uncertainties from the terrestrial laser scanner as well as the incident angle of the laser beam to a surface. This stochastic information from two (pre-) geo-referenced 3D point clouds is implemented within a novel iterative matching algorithm, named Geo-referencing ICP with Helmert 3D transformation, for subsequent post-processing procedures such as segmentation and further calibration. Numéro de notice : A2012-719 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2011-0010 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2011-0010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84545
in Journal of applied geodesy > vol 6 n° 1 (January 2012) . - pp 33 - 46[article]Modeling and Simulation in Engineering, ch. 1. Image-laser fusion for in situ 3D modeling of complex environments: A 4D panoramic-driven approach / Daniela Craciun (2012)
Titre de série : Modeling and Simulation in Engineering, ch. 1 Titre : Image-laser fusion for in situ 3D modeling of complex environments: A 4D panoramic-driven approach Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2012 Importance : pp 3 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] alignement des données
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données 4D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] mosaïquage d'images
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] site archéologique
[Termes IGN] texturageRésumé : (auteur) [introduction] One might wonder what can be gained from the image-laser fusion and in which measure such a hybrid system can generate automatically complete and photorealist 3D models of difficult to access and unstructured underground environments. Our research work is focused on developing a vision-based system aimed at automatically generating in-situ photorealist 3D models in previously unknown and unstructured underground environments from image and laser data. In particular, we are interested in modeling underground prehistoric caves. In such environments, special attention must be given to the main issue standing behind the automation of the 3D modeling pipeline which is represented by the capacity to match reliably image and laser data in GPS-denied and feature-less areas. In addition, time and in-situ access constraints require fast and automatic procedures for in-situ data acquisition, processing and interpretation in order to allow forin-situ verification of the 3D scene model completeness. Finally, the currently generated 3D model represents the only available information providing situational awareness based on which autonomous behavior must be built in order to enable the system to act intelligently on-the-fly and explore the environment to ensure the 3D scene model completeness. This chapter evaluates the potential of a hybrid image-laser system for generating in-situ complete and photorealist 3D models of challenging environments, while minimizing human operator intervention. The presented research focuses on two main aspects: (i) the automation of the 3D modeling pipeline, targeting the automatic data matching in feature-less and GPS-denied areas for in-situ world modeling and (ii) the exploitation of the generated 3Dmodels along with visual servoing procedures to ensure automatically the 3D scene model completeness. We start this chapter by motivating the jointly use of laser and image data and by listing the main key issues which need to be addressed when aiming to supply automatic photorealist3D modeling tasks while coping with time and in-situ access constraints. The next four sections are dedicated to a gradual description of the 3D modeling system in which we project the proposed image-laser solutions designed to be embedded onboard mobile plateforms, providing them with world modeling capabilities and thus visual perception. This is an important aspect for the in-situ modeling process, allowing the system to be aware and to act intelligently on-the-fly in order to explore and digitize the entire site. For this reason, we introduce it as ARTVISYS, the acronym for ARTificial VIsion-based SYStems. Numéro de notice : H2012-003 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Autre URL associée : autre adresse Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.5772/30269 Date de publication en ligne : 07/03/2012 En ligne : https://doi.org/10.5772/30269 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97390 PermalinkPhotogrammétrie pour la recherche architecturale : vingt ans d'expérience à l'école d'études arabes / Antonio Almagro in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)PermalinkPermalinkValorisation numérique du théâtre gallo-romain de Mandeure / Emmanuel Alby in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)Permalink3D-sutra-interactive analysis tool for a Web atlas of scanned sutra inscriptions in China / N. Schmidt in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)PermalinkAeolian beach sand transport monitored by terrestrial laser scanning / Roderik Lindenbergh in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)PermalinkAutomatic roof model reconstruction from ALS data and 2D ground plans based on side projection and the TMR [TIN-Merging and Reshaping] algorithm / J. Rau in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)PermalinkBuilding feature extraction from airborne lidar data based on tensor voting algorithm / R. You in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 77 n° 12 (December 2011)Permalinkvol 66 n° 6 supplement - December 2011 - Commercial supplement issue : Advances in LIDAR data processing and applications (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / Frédéric BretarPermalinkData fusion of extremely high resolution aerial imagery and LiDAR data for automated railroad centre line reconstruction / R. Beger in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)Permalink