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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser > données lidar
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3D builbing reconstruction from lidar based on a cell decomposition approach / Martin Kada (01/12/2009)
contenu dans CMRT09 Object extraction for 3D city models, road databases and traffic monitoring-concepts, algorithms and evaluation / Uwe Stilla (2009)
Titre : 3D builbing reconstruction from lidar based on a cell decomposition approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Martin Kada, Auteur ; L. Mckinley, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 01/12/2009 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3-W4 Conférence : CMRT 2009, City Models, Roads and Traffic, Object extraction for 3D city models, road databases, traffic monitoring 03/09/2009 04/09/2009 Paris France OA ISPRS Archives Importance : pp 47 - 52 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] Berlin
[Termes IGN] Cologne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] plan cadastral
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] villeRésumé : (Auteur) The reconstruction of 3D city models has matured in recent years from a research topic and niche market to commercial products and services. When constructing models on a large scale, it is inevitable to have reconstruction tools available that offer a high level of automation and reliably produce valid models within the required accuracy. In this paper, we present a 3D building reconstruction approach, which produces LOD2 models from existing ground plans and airborne LIDAR data. As well-formed roof structures are of high priority to us, we developed an approach that constructs models by assembling building blocks from a library of parameterized standard shapes. The basis of our work is a 2D partitioning algorithm that splits a building's footprint into nonintersecting, mostly quadrangular sections. A particular challenge thereby is to generate a partitioning of the footprint that approximates the general shape of the outline with as few pieces as possible. Once at hand, each piece is given a roof shape that best fits the LIDAR points in its area and integrates well with the neighbouring pieces. An implementation of the approach is used now for quite some time in a production environment and many commercial projects have been successfully completed. The second part of this-paper reflects the experiences that we have made with this approach working on the 3D reconstruction of the entire cities of East Berlin and Cologne. Numéro de notice : C2009-007 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/3-W4/pub/CMRT09_47.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65047 Augmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity / S. Hefford in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Augmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Hefford, Auteur ; C. Samson, Auteur ; J. Harrison, Auteur ; F. Ferrie, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 407 - 418 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Le TITAN® est un système terrestre mobile de radar optique (Lidar) multiple. Il utilise le GPS et une unité de mesure par inertie (UMI) pour déterminer sa position et son orientation. En utilisant quatre Lidar, le système TITAN fournit une couverture qui se recoupe. Lorsqu'on perd le signal du GPS, l'erreur de position augmente de façon exponentielle selon la durée de l'interruption. La dérive des données sur la position mène à un désalignement des nuages de points qui se chevauchent. En déterminant le changement de pose nécessaire pour aligner les nuages de points se chevauchant, il est possible d'évaluer la valeur de dérive de la position. Cet article évalue la possibilité d'améliorer l'exactitude de la position en incorporant les corrections obtenues par l'alignement des nuages de points Lidar qui se chevauchent. Le rendement de l'alignement des nuages de points peut être amélioré en intégrant l'information sur l'intensité à l'algorithme d'alignement itératif du point le plus près (ICP). Malheureusement, les nuages de points se chevauchant du système TITAN contiennent peu de variation géométrique et d'intensité. Ceci limite grandement la disponibilité des régions sur lesquelles baser un alignement. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-556 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0053 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0053 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30185
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 407 - 418[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Finding anomalies in high-density Lidar point clouds / J. Harrison in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Finding anomalies in high-density Lidar point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Harrison, Auteur ; F. Ferrie, Auteur ; S. Hefford, Auteur ; C. Samson, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 397 - 405 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tessellationRésumé : (Auteur) Les systèmes de balayage terrestre modernes à trois dimensions (3D) comme le système TITAN nous permettent d'acquérir des jeux de données géoréférencées précis pour des régions s'étendant sur plusieurs kilomètres carrés. Ces systèmes sont composés de nombreux lasers montés sur véhicule pour obtenir les données sur les points, d'une unité GPS de grande précision pour fournir les données géoréférencées et d'une unité de mesure par inertie (UMI) pour suivre le mouvement du véhicule. Deux points faibles de ce genre d'approche sont que l'exactitude de la navigation se dégrade lorsqu'on perd le signal du GPS et que les objets en mouvement peuvent causer des artéfacts aux données. Ceci produit des anomalies particulières des données obtenues qui doivent éventuellement être corrigées, souvent manuellement, au cours de l'étape du post-traitement. Le but du présent article est de démontrer qu'en exploitant la configuration des capteurs Lidar, ces anomalies peuvent souvent être détectées automatiquement dans le jeu de données. Plus particulièrement, nous démontrons qu'à partir d'une tessellation adéquate, il est possible d'utiliser les algorithmes itératifs du point le plus près (ICP) pour localiser les anomalies de manière fiable et fournir une estimation de leur magnitude. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-555 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0052 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0052 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30184
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 397 - 405[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A simplified analytical model for a-priori Lidar pointpositioning error estimation and a review of Lidar error source / Mihaela Triglav Cekada in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 12 (December 2009)
[article]
Titre : A simplified analytical model for a-priori Lidar pointpositioning error estimation and a review of Lidar error source Type de document : Article/Communication Auteurs : Mihaela Triglav Cekada, Auteur ; F. Crosilla, Auteur ; Mojca Kosmatin-Fras, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 1425 - 1439 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] source d'erreurRésumé : (Auteur) Although various rigorous lidar error models already exist and examples of a-posteriori studies of lidar data accuracies verified with field-work can be found in the literature, a simple measure to define a-priori error sizes is not available. In this paper, the lidar error contributions are described in detail: the basic systematic error sources, the flight-mission-related error sources, and the target-characteristic-related error sources. A review of the different error-source sizes is drawn from the literature in order to define the boundary conditions for each error size. Schenk’s geolocation equation is used as a basis for deriving a simplified error model. This model enables a quick calculation and gives a-priori plausible values for the average and maximum error size, independent of the scan and heading angles as well as being independent of any specific lidar system’s characteristics. Additionally, some notes are provided for assistance when ordering lidar data, to enable easier a-posteriori quality control. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2009-501 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.75.12.1425 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.75.12.1425 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30130
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 75 n° 12 (December 2009) . - pp 1425 - 1439[article]The building shadow problem of airborne lidar / T.Y. Shih in Photogrammetric record, vol 24 n° 128 (December 2009 - February 2010)
[article]
Titre : The building shadow problem of airborne lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : T.Y. Shih, Auteur ; C. Huang, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 372 - 385 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] champ visuel
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] plan de vol
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Airborne lidar systems are equipped with a scanning mechanism that produces a swath of 3D coordinated points to form a cloud in each flight strip. The scanning is perpendicular to the direction of flight. The density of the point cloud is one of the major quality measures for the data collected with such systems. Point density, shade (occlusion of the laser beam) and penetration rate are major factors to be considered in the flight design. For practical operations, flight missions may be designed with overlaps ranging from 5 to 50%. Aside from the percentage overlap, the field of view is another important parameter for flight design. An evaluation scheme to assess the percentage overlap between flight strips and the selection of the field of view is proposed in this study. The influences of overlap and field of view are also demonstrated with real data gathered by an airborne lidar system. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2009-498 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2009.00550.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2009.00550.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30127
in Photogrammetric record > vol 24 n° 128 (December 2009 - February 2010) . - pp 372 - 385[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible vol 45 n° 4 - novembre 2009 - Aerial and spatial archeology : From the historical photographs to lidar (part 1) (Bulletin de Photo interprétation, European journal of applied remote sensing) / Rosa LasaponaraPermalinkGeneration and application of rules for quality dependent facade reconstruction / S. Becker in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 6 (November - December 2009)PermalinkAdvanced full-waveform lidar data echo detection: assessing quality of derived terrain and tree height models in an alpine coniferous forest / Adrien Chauve in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 30 n° 19 (October 2009)PermalinkSmall-footprint laser scanning simulator for system validation, error assessment, and algorithm development / Antero Kukko in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 10 (October 2009)PermalinkEffects of Lidar post-spacing and DEM resolution to mean slope estimation / T. Edwin in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°9-10 (september 2009)PermalinkError budget of Lidar systems and quality control of the derived data / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 9 (September 2009)PermalinkEstimation du volume de bois exploitable en montagne par scanner laser aeoporté (Lidar) / Nicolas Clouet in Géomatique expert, n° 70 (01/09/2009)PermalinkTerrain surfaces and 3-D Landcover classification from small footprint full-waveform Lidar data: application to badlands / Frédéric Bretar in Hydrology and Earth System Sciences, HESS, vol 13 n° 8 (26/08/2009)Permalinkvol 30 n°15-16 - August 2009 - 1989-2009 remote sensing and the implementation of the Montreal protocol (Bulletin de International Journal of Remote Sensing IJRS) / Remote sensing and photogrammetry societyPermalinkAirborne Lidar: in-flight accuracy estimation / Philipp Schaer in GPS world, vol 20 n° 8 (August 2009)Permalink