Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (401)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
INS/GNSS integration using recurrent fuzzy wavelet neural networks / Parisa Doostdar in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : INS/GNSS integration using recurrent fuzzy wavelet neural networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Parisa Doostdar, Auteur ; Jafar Keighobadi, Auteur ; Mohammad Ali Hamed, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] interruption du signal
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] réseau neuronal récurrent
[Termes IGN] vitesse
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) In recent years, aided navigation systems through combining inertial navigation system (INS) with global navigation satellite system (GNSS) have been widely applied to enhance the position, velocity, and attitude information of autonomous vehicles. In order to gain the accuracy of the aided INS/GNSS in GNSS gap intervals, a heuristic neural network structure based on the recurrent fuzzy wavelet neural network (RFWNN) is applicable for INS velocity and position error compensation purpose. During frequent access to GNSS data, the RFWNN should be trained as a highly precise prediction model equipped with the Kalman filter algorithm. Therefore, the INS velocity and position error data are obtainable along with the lost intervals of GNSS signals. For performance assessment of the proposed RFWNN-aided INS/GNSS, real flight test data of a small commercial unmanned aerial vehicle (UAV) were conducted. A comparison of test results shows that the proposed NN algorithm could efficiently provide high-accuracy corrections on the INS velocity and position information during GNSS outages. Numéro de notice : A2020-019 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0942-z Date de publication en ligne : 23/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0942-z Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94458
in GPS solutions > vol 24 n° 1 (January 2020)[article]IWV retrieval from ground and shipborne GPS receivers during NAWDEX [diaporama] / Pierre Bosser (2020)
Titre : IWV retrieval from ground and shipborne GPS receivers during NAWDEX [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Bosser , Auteur ; Olivier Bock , Auteur ; Nicolas Laurain, Auteur Editeur : Munich [Allemagne] : European Geosciences Union EGU Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : EGU 2020, General Assembly, Sharing Geoscience 04/05/2020 08/05/2020 en ligne OA program & abstracts only Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] teneur intégrée en vapeur d'eauRésumé : (auteur) For the documentation of time and space variations of water vapor in atmosphere during the Nawdex campaign (North Atlantic, Autumn 2016), a ground network of more than 1200 coastal continuously operation reference GNSS stations has been analyzed. This network spreads from Caribbeans to Morocco through Greenland. Retrieved IWV have been used to evaluate ERAI and ERA5 reanalysis and highlight improvements made by ERA5 (-0.2 +/- 1.6 kg/m2 vs -0.3 +/- 2.1 kg/m2 overall). They are also used to describe high impact weather events that took place during the experiment. The analysis of this ground GNSS network has been completed with the IWV retrieved from GPS data acquired by the French RV Atalante which cruises in the area during the experiment. IWV from shipborne receiver are consistent with both ERAI and ERA5 reanalysis (1.0 +/- 3.2 kg/m2 and 1.3 +/- 2.0 kg/m2 respectively) ; shipborne IWV also agree with IWV from nearby ground GNSS stations (-0.4 +/- 0.9 kg/m2). These results confirm the quality of shipborne IWV retrievals and opens up prospects for use in climatology and meteorology. Numéro de notice : C2020-021 Affiliation des auteurs : UMR IPGP-Géod+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/egusphere-egu2020-6956 Date de publication en ligne : 16/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/egusphere-egu2020-6956 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96578 IWV retrieval from shipborne GPS receiver on hydrographic ship Borda [diaporama] / Olivier Bock (2020)
Titre : IWV retrieval from shipborne GPS receiver on hydrographic ship Borda [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Bock , Auteur ; Pierre Bosser , Auteur ; Olivier Caumont, Auteur ; Raphaël Legouge, Auteur ; Nicolas Laurain, Auteur Editeur : Munich [Allemagne] : European Geosciences Union EGU Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : EGU 2020, General Assembly, Sharing Geoscience 04/05/2020 08/05/2020 en ligne OA program & abstracts only Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] image Aqua-MODIS
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] teneur intégrée en vapeur d'eauRésumé : (auteur) This work aims to provide a quick review of different experiments conducted in the past for the estimation of integrated water vapor content from shipborne GNSS receiver. This state of the art will be confronted with results obtained using GPS data acquired by the French Hydrographic Ship Borda on a cruise over Atlantic Ocean and Mediterranean Sea, from Brest to Toulon in August 2015; the estimated IWV are compared with satellite observations (MODIS) and outputs from numerical weather prediction models (ERAI, ERA5, Arpege, Arome); while differences between GPS and MODIS retrievals reach almost 4 kg/m2 in terms of RMS, agreement is generally much better with numerical models (2 up to 3 kg/m2 in terms of RMS). Use of real-time orbit and clocks product is also investigated in order to assess the performance of near real-time GPS-IWV estimation for NWP purposes. We will draw out the prospects in terms of possibilities and opportunities for the use of shipborne GNSS IWV for meteorology and climatology. Numéro de notice : C2020-022 Affiliation des auteurs : UMR IPGP-Géod+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/egusphere-egu2020-7518 Date de publication en ligne : 16/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/egusphere-egu2020-7518 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96580 A new segmentation method for the homogenisation of GNSS-derived IWV time-series / Annarosa Quarello (2020)
Titre : A new segmentation method for the homogenisation of GNSS-derived IWV time-series Type de document : Article/Communication Auteurs : Annarosa Quarello , Auteur ; Olivier Bock , Auteur ; Emilie Lebarbier, Auteur Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2020 Projets : VEGAN / Bock, Olivier Importance : 25 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse de variance
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] homogénéisation
[Termes IGN] inférence
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] surveillance météorologique
[Termes IGN] teneur intégrée en vapeur d'eau
[Termes IGN] variation saisonnièreRésumé : (auteur) Homogenization is an important and crucial step to improve the usage of observational data for climate analysis. This work is motivated by the analysis of long series of GNSS Integrated Water Vapour (IWV) data which have not yet been used in this context. This paper proposes a novel segmentation method that integrates a periodic bias and a heterogeneous, monthly varying, variance. The method consists in estimating first the variance using a robust estimator and then estimating the segmentation and periodic bias iteratively. This strategy allows for the use of the dynamic programming algorithm that remains the most efficient exact algorithm to estimate the change-point positions. The statistical performance of the method is assessed through numerical experiments. An application to a real data set of 120 global GNSS stations is presented. The method is implemented in the R package GNSSseg that will be available on the CRAN. Numéro de notice : P2020-005 Affiliation des auteurs : UMR IPGP-Géod+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : 10.48550/arXiv.2005.04683 En ligne : https://doi.org/10.48550/arXiv.2005.04683 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95078 Optimisation des services de positionnement GNSS pour les opérations offshore d’Exploration Production de Total / Gautier Jolain (2020)
Titre : Optimisation des services de positionnement GNSS pour les opérations offshore d’Exploration Production de Total Type de document : Mémoire Auteurs : Gautier Jolain, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 114 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA Strasbourg,TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] forage
[Termes IGN] industrie pétrolifère
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Ce projet de fin d’étude a pour but de proposer des solutions pour optimiser les services de positionnement GNSS des supports de Total. Les solutions étudiées reposent sur une utilisation du futur service de PPP gratuit « High Accuracy Service » de Galileo qui devrait être disponible dès 2023. Le travail effectué durant ce projet a permis de montrer que l’utilisation de services de correction GNSS gratuits pourrait permettre d’économiser plus de 10 000 k$ par an sans dégrader la qualité du positionnement par rapport à la situation actuelle. Le passage d’une solution de positionnement GNSS commerciale à une solution publique gratuite pourrait aussi permettre à Total de mieux s’approprier le matériel et de développer de nouvelles applications utilisant le GNSS. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'Art
2- Etude et analyse des besoins GNSS de Total
3- Proposition d'optimisation
4- Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 28539 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Total DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4164/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97378 Precise local quasigeoid modelling using GNSS/levelling height anomalies and gravity data / Marek Trojanowicz in Survey review, Vol 52 n°370 (January 2020)PermalinkPermalinkPermalinkSubsidence is determined in the heart of the Central Valley using Post Processed Static and Precise Point Positioning techniques / Y. Facio in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 1 (January 2020)PermalinkLe temps dans la géolocalisation par satellites / Sébastien Trilles (2020)PermalinkCombining thermal imaging with photogrammetry of an active volcano using UAV: an example from Stromboli, Italy / Zoë E. Wakeford in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)PermalinkRegional integration of long-term national dense GNSS network solutions / A. Kenyeres in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkDecomposition of geodetic time series: A combined simulated annealing algorithm and Kalman filter approach / Feng Ming in Advances in space research, vol 64 n°5 (1 September 2019)PermalinkInvestigation of the noise properties at low frequencies in long GNSS time series / Xiaoxing He in Journal of geodesy, vol 93 n° 9 (September 2019)PermalinkThe Parallel SBAS approach for Sentinel-1 interferometric wide swath deformation time-series generation: algorithm description and products quality assessment / Michele Manunta in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 9 (September 2019)Permalink