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semis de points
Commentaire :
- Ensemble de points répartis de façon régulière ou quelconque sur une zone géographique donnée. (Glossaire de cartographie / CFC) Ces points peuvent être issus d'images ou de données lidar ...
Synonyme(s)nuage de pointsVoir aussi |
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Titre : LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ketty Favre, Auteur ; Luce Morin, Directeur de thèse ; Eric Marchand, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2021 Importance : 146 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Rennes 1, Spécialité Signal, Image, VisionLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme de Gauss-Newton
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] octree
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] superposition de donnéesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This thesis deals with the problem of registration of 3D point clouds in indoor environments. Registration methods are proposed to obtain a compromise between time and accuracy. First, GNMR-ICP, a multi-resolution algorithm which robustly minimizes the point-to-plane distance between two point clouds using a Gauss-Newton method. The multi-resolution is done using an octree. On the ASL benchmark dataset, GNMR-ICP gives more accurate results than its equivalent using the small angle approximation (81% success rate against 43%). Computation times in structured environments are reduced (up to a factor of 2). Next we present NAP-ICP, an algorithm based on plane matching. Planes are matched using a score function based on the characteristics of pairs of planes. An additional point-to-plane registration is performed to ensure maximum accuracy. NAP-ICP registers 100% of the interior scenes of the ASL dataset and is more accurate than the evaluated state-of-the-art functions and is able to close the loops of the LOOP’IN dataset. Finally, PAR-ICP, a plane-based method where the matching is performed using a Random Forest is presented. PAR-ICP registers 100% of the interior scenes of the ASL dataset and is able to close the loops of LOOP’IN, allowing to generate incremental maps. Note de contenu : Introduction
1- Background
2- State of the art
3- Datasets
4- Multi-resolution registration of 3D point clouds
5- Plane-based registration of 3D point clouds
6- Learning-based plane matching for planet-to-plane
ConclusionNuméro de notice : 28635 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Rennes 1 : 2021 Organisme de stage : Institut d'Électronique et de Télécommunications DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021REN1S059 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99666
Titre : Model and reality: Connecting BIM and the built environment Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Gustaf Uggla, Auteur Editeur : Stockholm : Royal Institute of Technology Année de publication : 2021 Importance : 79 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Doctoral Thesis in Geodesy and Geoinformatics, KTH Royal Institute of Technology, StockholmLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] données d'entrainement (apprentissage automatique)
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] format d'échange
[Termes IGN] format Industry foudation classes IFC
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] métadonnées
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The adoption of building information modeling (BIM) in the architecture, engineering, and construction (AEC) industry is changing the way information regarding the built environment is created, stored, and exchanged. In short, documents are replaced with databases, processes are automated, and timelines become more circular with an emphasis on managing the life cycles of all manufactured objects. This has both direct and indirect consequences for the fields of geodesy and geographic information. Although geodesy and surveying have played a vital role in the construction process for a long time, new data standards and higher degrees of prefabrication and automation in the actual construction means that the topic of georeferencing must be revisited. In addition, using object oriented data structures means that semantic information must be inferred from geodata such as point clouds and images in order to adequately document existing assets. This thesis addresses the handling of 3D spatial information by analyzing different georeferencing methods and metadata used to describe the quality and characteristics of geodata. The outcomes include a recommendation for how the open BIM standard Industry Foundation Classes (IFC) could be extended to support more robust georeferencing, a suggestion that all standards and exchange formats used forthe built environment should include metadata for tolerance and uncertainty, and a framework that can describe characteristics of 3D spatial data that are not covered by conventional geographic metadata. On the semantic side, this thesis proposes an image-based method for identifying roadside objects in mobile laser scanning (MLS) point clouds, and it also explores the possibilities to train neural networks for point cloud segmentation by creating training data from 3D mesh models used in infrastructure design. Overall, the thesis describes the connection between model and reality, the importance of geodesy and geodetic surveying in this context, and makes contributions to both the geometric and semantic aspects of modeling the built environment. Note de contenu : 1- Introduction
2- Basis of knowledge and methods
3- Results
4- Summary of papersNuméro de notice : 28668 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Geodesy and Geoinformatics : KTH, Stockholm : 2021 DOI : sans En ligne : http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-294087 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99878 Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts / Guillaume Jeannin (2021)
Titre : Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Jeannin, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance du Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] mise à l'échelle
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Le plan de façade est une des prestations réalisées par le cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts. Ils permettent de positionner tous les éléments de la façade (ouvertures, faîtages, acrotères, bandeaux. Actuellement les relevés de façade sont réalisés au scanner laser terrestre, le nuage de points de point est ensuite digitalisé pour obtenir un plan de façade. La digitalisation étant une activité chronophage, cette étude se propose d’étudier les possibilités de génération d’orthophotographies pouvant remplacer un plan de façade. L’objectif étant de quantifier la qualité et la précision des orthophotographies générées. Différentes façades ont été modélisées afin d’observer les rendus possibles. Ces façades correspondent à des façades types relevées par le cabinet. Les moyens utilisés dans cette étude sont un drone DJI Matrice 200 et un appareil photographique Canon EOS 6D. Les logiciels testés sont des logiciels commerciaux connus du grand public. La précision de l’orientation absolue et l’appariement dense ont été étudiés. Toutes les façades étudiées ont été numérisées à l’aide d’un scanner laser terrestre dans le but d’obtenir un nuage de points de référence. Ce nuage de points sera ensuite comparé aux nuages de points générés par les logiciels de photogrammétrie utilisés afin de quantifier les précisions de la méthode photogrammétrique. Cette précision est centimétrique dans tous les cas, cependant elle diffère selon le moyen d’acquisition utilisé. Cette étude détermine pour quels types de façades et avec quels moyens la photogrammétrie peut être utilisée pour générer des orthophotographies. Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'Art
3- Moyens et méthodes
4- Résultats obtenus et amélioration
5- Développement de l'activité photogrammétrique au sein du cabinet
6- conclusionNuméro de notice : 28601 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Cabinet ELLIPSE En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4500/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99430 Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan / Elisa Gautron (2021)
Titre : Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan Type de document : Mémoire Auteurs : Elisa Gautron, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’Ingénieur INSA spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La problématique est d'identifier les différents critères nécessaires à l'optimisation des processus de numérisation 3D multi-capteurs. L'objectif principal est d'analyser les outils à disposition pour proposer une chaine d'acquisitions et de traitements. Afin que les modèles 3D produits puissent être sûrs et précis à travers une acquisition multi-capteurs, il est nécessaire de maitriser les appareils et les logiciels ainsi que leurs limites pour constituer un modèle 3D dans toutes les situations. Le niveau de détails géométriques est un facteur principal pour l'étude. Il est engendré via les éléments initiaux définissant la résolution, en l'occurrence le « pas de balayage » lasergrammétrique et le pixel-objet photogrammétrique « GSD ». Le projet présente deux sites d'exécution. Le premier au Phare de Biarritz sur lequel est testé un panel d'outils afin de percevoir les avantages et les inconvénients de chacun. Le second une Villa à Biarritz pour tenter de confirmer un protocole évalué à partir du premier site. Les acquisitions ont été réalisées avec une méthode de travail correspondante à la réalité du terrain et de l'entreprise. Dans l'ensemble les résultats obtenus sont corrects à ±2 cm et ont permis des analyses concrètes. Des éléments de réponse ont été trouvés pour expliquer les erreurs des mission antérieures. L'élément principal de la méthodologie est la qualité requise en termes de géoréférencement, avec un échantillon représentatifs de points communs et de contrôles et à la technique topométrique choisie. La finalité est que beaucoup d'appareils présentent des capacités à réaliser des relevé 3D, mais peu d'entre eux peuvent s'associer pour un projet multi-capteurs cohérent et précis. L'essentiel est de connaitre leurs atouts et leurs défauts, afin d'établir une méthodologie adaptée pour une numérisation 3D multi-capteurs et la fusion de données hétérogènes pour un rendu final homogène et juste. Note de contenu : Introduction
1- Numérisation 3D multi-capteurs
2- Etat de l'art
3- Mission 3D multi-capteurs inopérante en cellule urbaine
4- Numérisation 3D multi-capteurs du Phare de Biarritz
5- Numérisation 3D multi-capteurs de la villa
6- Protocole final de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes
7- Orthophotographies
Conclusion généraleNuméro de notice : 15202 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Premier Plan En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4479/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100471 Planimetric simplification and lexicographic optimal chains for 3D urban scene reconstruction / Julien Vuillamy (2021)
Titre : Planimetric simplification and lexicographic optimal chains for 3D urban scene reconstruction Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Vuillamy, Auteur ; Pierre Alliez, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2021 Importance : 129 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse Présentée en vue de l’obtention du grade de docteur en Informatique d’Université Côte d’AzurLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] complexe simplicial
[Termes IGN] géométrie de Riemann
[Termes IGN] homologie
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] programmation linéaire
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] simplification de surface
[Termes IGN] triangulation de DelaunayIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Creating mesh representations for urban scenes is a requirement for numerous modern applications of urban planning ranging from visualization, inspection, to simulation. Adding to the diversity of possible input data -- photography, laser-based acquisitions and existing geographical information system (GIS) data, the variety of urban scenes as well as the large-scale nature of the problem makes for a challenging line of research. Working towards an automatic approach to this problem suggests that a one-fits-all method is hardly realistic. Two independent approaches of reconstruction from point clouds have thus been investigated in this work, with radically different points of view intended to cover a large number of use cases. In the spirit of the GIS community, the first approach makes strong assumptions on the reconstructed scenes and creates a 2.5D piecewise-planar representation of buildings using an intermediate 2D cell decomposition. Constructing these decompositions from noisy or incomplete data often leads to overly complex representations, which lack the simplicity or regularity expected in this context of reconstruction. Loosely inspired by clustering problems such as mean-shift, the focus is put on simplifying such partitions by formulating an optimization process based on a tradeoff between attachment to the original partition and objectives striving to simplify and regularize the arrangement. This method involves working with point-line duality, defining local metrics for line movements and optimizing using Riemannian gradient descent. The second approach is intended to be used in contexts where the strong assumptions on the representation of the first approach do not hold. We strive here to be as general as possible and investigate the problem of point cloud meshing in the context of noisy or incomplete data. By considering a specific minimization, corresponding to lexicographic orderings on simplicial chains, polynomial-time algorithms finding lexicographic optimal chains, homologous to a given chain or bounded by a given chain, are derived from algorithms for the computation of simplicial persistent homology. For pseudomanifold complexes in codimension 1, leveraging duality and an augmented version of the disjoint-set data structure improves the complexity of these problem instances to quasi-linear time algorithms. By combining its uses with a sharp feature detector in the point cloud, we illustrate different use cases in the context of urban reconstruction. Note de contenu : 1- Introduction
2- State of the art and contributions
3- Parsimonious representations from 2D partitions
4- Dense representations from lexicographic optimal chains
5- Conclusion and perspectivesNuméro de notice : 28655 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Côte d'Azur : 2021 Organisme de stage : INRIA DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03339931 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99797 Qualification des données LiDAR GEDI pour le suivi de l’impact climatique sur la forêt de Südharz / Iris Jeuffrard (2021)PermalinkRelation-constrained 3D reconstruction of buildings in metropolitan areas from photogrammetric point clouds / Yuan Li in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)PermalinkPermalinkStructure-from-motion-derived digital surface models from historical aerial photographs: A new 3D application for coastal dune monitoring / Edoardo Grottoli in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)PermalinkSuivi des vignes par télédétection de proximité : le deep learning au service de l’agriculture de précision / Sami Beniaouf (2021)PermalinkThe potential of LiDAR and UAV-photogrammetric data analysis to interpret archaeological sites: A case study of Chun Castle in South-West England / Israa Kadhim in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 1 (January 2021)PermalinkTraitements et acquisitions de données lasergrammétriques, topométriques et topographiques / Théo Paille (2021)PermalinkPermalinkVegetation stratum occupancy prediction from airborne LiDAR 3D point clouds / Ekaterina Kalinicheva (2021)PermalinkVolumes by tree species can be predicted using photogrammetric UAS data, Sentinel-2 images and prior field measurements / Mikko Kukkonen in Silva fennica, vol 55 n° 1 (January 2021)Permalink