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semis de points
Commentaire :
- Ensemble de points répartis de façon régulière ou quelconque sur une zone géographique donnée. (Glossaire de cartographie / CFC) Ces points peuvent être issus d'images ou de données lidar ...
Synonyme(s)nuage de pointsVoir aussi |
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Titre : Relevé et modélisation 3D de la carrière de Froidmont (Aisne) Type de document : Mémoire Auteurs : Angélique Richard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Aisne (02)
[Termes IGN] carrière souterraine
[Termes IGN] conservation du patrimoine
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] levé topographique
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] site historique
[Termes IGN] télémétrie laser mobile
[Termes IGN] visite virtuelleIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Lors de la Première Guerre mondiale (1914-1918), la carrière de Froidmont, ou creute des Yankee, fut occupée successivement par des troupes allemandes et américaines. Ils y ont laissé des témoignages de leur séjour, représentant des dessins, bas-reliefs et inscriptions. Dans le cadre de la Mission Centenaire, mise en place pour sauvegarder le patrimoine de la Grande Guerre, plusieurs techniques de numérisation ont été utilisées. Celles-ci comprennent la lasergrammétrie – statique et mobile –, la photogrammétrie et les levés topographiques. Le but principal est de documenter la carrière et ses œuvres. Un nuage de points final, géoréférencé dans le système de coordonnées national français, a été généré. Un modèle en 3-Dimensions (3D) du site a donc été obtenu. Dans ce mémoire, un état de l’art sera exposé. Les processus d’acquisition et de traitement des données seront également présentés et certains résultats seront illustrés. Des produits dérivés du modèle 3D ont été créés tels que la cartographie du site, des modèles de réalités virtuelle et augmentée et une vidéo de visite virtuelle. Le projet a participé à la préservation et valorisation du site historique de Froidmont et au partage de la mémoire des combattants de la Grande Guerre. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Numérisation lasergrammétrique
3- Numérisation photogrammétrique
ConclusionNuméro de notice : 28581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : ICube (UMR 7357) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4160/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97906 Relevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau / Guillaume Didier (2020)
Titre : Relevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Didier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de fin d'études d'Ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] bathymétrie
[Termes IGN] cours d'eau
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] levé topographique
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] rive
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Les mesures pour des prestations bathymétriques (cours d’eau et eaux dormantes) peuvent s’avérer difficiles à mesurer avec les moyens classiques à cause de la présence de végétation et d’un relief accidenté, engendrant une monopolisation des ressources matérielles et humaines pendant au moins plusieurs jours. AXIS-CONSEILS cherche un moyen pour améliorer la mesure topographique des berges de cours d’eau afin d’augmenter la rentabilité et d’améliorer les conditions de travail des collaborateurs. Le lidar sur drone pourrait constituer une bonne alternative grâce à son principe de mesure du multi-échos. L’idée consiste à détourner le lidar de son utilisation classique (en drone) pour l’installer dans un bateau. Avantageuse sur le plan légal, cette utilisation ne nécessite pas d’autorisations de vol des acteurs publiques et privés. Elle permettrait d’améliorer à la fois les conditions de travail des collaborateurs et la qualité des données fournies au client. Les résultats obtenus sur un cas d’étude s’avèrent satisfaisant, mais la méthode possède quelques défauts limitant son efficacité. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'Art du Lidar
2- Planification et protocole de mesures
3- Mise en application du Lidar
ConclusionNuméro de notice : 28515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Axis-Conseils (Orléans) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4131/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97282
Titre : Remote sensing based building extraction Type de document : Monographie Auteurs : Mohammad Awrangjeb, Auteur ; Xiangyun Hu, Auteur ; Bisheng Yang, Auteur ; Jiaojiao Tian, Auteur Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2020 Importance : 442 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03928-383-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Editeur) Building extraction from remote sensing data plays an important role in urban planning, disaster management, navigation, updating geographic databases, and several other geospatial applications. Even though significant research has been carried out for more than two decades, the success of automatic building extraction and modeling is still largely impeded by scene complexity, incomplete cue extraction, and sensor dependency of data. Most recently, deep neural networks (DNN) have been widely applied for high classification accuracy in various areas including land-cover and land-use classification. Therefore, intelligent and innovative algorithms are needed for the success of automatic building extraction and modeling. This Special Issue focuses on newly developed methods for classification and feature extraction from remote sensing data for automatic building extraction and 3D. Numéro de notice : 26305 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie DOI : 10.3390/books978-3-03928-383-5 Date de publication en ligne : 07/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-383-5 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95064 Simplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes / Stéphane Guinard (2020)
Titre : Simplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes Titre original : Reconstruction et généralisation de complexes simpliciaux à partir de scans lidar de scènes urbaines Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Laurent Caraffa , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie
École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la CommunicationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification basée sur les régions
[Termes IGN] complexe simplicial
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] simplification de maillageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Grâce à leur résolution et à leur accessibilité toujours meilleures, les capteurs LiDAR sont de plus en plus utilisés pour cartographier les villes. En effet, ces capteurs sont capables de réaliser efficacement des acquisitions à haut résolution, qui peuvent ensuite être utilisées pour produire des reconstructions géométriquement détaillées de scènes complexes. Cependant, une telle reconstruction nécessite d’organiser les données avec une structure de données adaptée, comme des nuages de points ou des maillages. Les nuages de points fournissent une représentation compacte des données, mais leur nature discrète empêche certaines applications telles que la visualisation ou la simulation. Les maillages permettent une représentation continue des surfaces, mais ne sont pas bien adaptés à la représentation d’objets complexes, dont le niveau de détail peut dépasser la résolution de l’acquisition. Pour remédier à ces limitations, nous proposons de reconstruire une géométrie continue uniquement lorsque suffisamment d’informations géométriques sont disponibles. Cela nous amène à créer une reconstruction mêlant triangles, arêtes et points. Nous appelons une telle collection d’objets un complexe simplicial. Dans cette thèse, nous étudions la création de modèles 3D de scènes urbaines géométriquement détaillés, basés sur des complexes simpliciaux. Nous montrons que les complexes simpliciaux sont une alternative appropriée aux maillages. En effet, ils sont rapides à calculer et peuvent être simplifiés tout en conservant une grande fidélité géométrique par rapport aux données d’entrée. Nous soutenons que les complexes simples transmettent de précieuses informations géométriques qui peuvent à leur tour être utilisées pour la sémantisation des nuages de points 3D. Nous pensons également qu’ils peuvent servir de base pour des reconstructions multi-échelles de scènes urbaines. Nous présentons d’abord un algorithme efficace pour le calcul de complexes simpliciaux à partir d’acquisitions LiDAR de scènes urbaines. Comme les complexes simpliciaux reconstruits peuvent être très lourds, ils peuvent être difficiles à traiter sur un ordinateur standard. Pour relever ce défi, nous étudions différentes approches pour les généraliser spatialement, en approximant de grandes zones géométriquement simples par des primitives simples. À cette fin, nous proposons un nouvel algorithme pour calculer des approximations planaires par morceaux de nuages de points 3D, basé sur une approche d’optimisation globale. Ensuite, nous proposons deux applications différentes des complexes simpliciaux. La première est une méthode de polygonalisation améliorant la création de modèles 3D légers mais géométriquement précis. La seconde est une méthode de classification faiblement supervisée utilisant des descripteurs 3D locaux et globaux. Numéro de notice : 17613 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Géographie, Sciences de l'information et de la communication : Paris-Est : 2020 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 30/09/2020 En ligne : https://theses.hal.science/tel-02953672 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95943
Titre : Télédétection radar SAR et photogrammétrie : application à la géographie limnologique avec l'exemple de l'étude du ravinement littoral au lac de Rambla de Algericas (Murcia, Espagne) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Radouane Hout, Auteur ; Véronique Maleval, Directeur de thèse ; Eric Rouvellac, Directeur de thèse Editeur : Limoges : Université de Limoges Année de publication : 2020 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Limoges, Spécialité Géographie et AménagementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] érosion hydrique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] lac
[Termes IGN] limnologie
[Termes IGN] Murcie (Espagne)
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] zone semi-arideIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Le lac de Rambla de Algeciras en Murcia est un réservoir d’eau potable. Il contribue aussi à la réduction des inondations. Avec un climat semi-aride et la nature très friable des formations géologiques au niveau des berges lacustres, l’apparition et le développement des ravines de berges sont favorisés et posent un problème majeur d’envasement du lac. Ce travail de thèse a pour objectif le suivi des apports sédimentaires des ravines des berges lacustres, grâce aux photos aériennes, aux données LiDAR et aux images radar SAR. En 2018, trois ravines de différentes morphologies ont été modélisées en haute résolution à l’aide de la photogrammétrie par drone afin d’obtenir leur faible changement topographique. Les nuages de points LiDAR du projet PNOA ont été ainsi utilisés pour étudier la variabilité et la dynamique sédimentaire annuelle sur une échelle spatiale plus large couvrant toutes les berges lacustres. Ceci permet alors de guider les gestionnaires des lacs à mettre en œuvre des stratégies pour prendre en compte les contributions des ravines de berges lacustres qui sont généralement sous-estimées dans les bilans hydro-sédimentaires des lacs.Comme tous les terrains touchés par le phénomène de ravinement se heurtent au manque de données sur le bilan sédimentaire, nous avons proposé l’utilisation de la technique d’interférométrie SAR (InSAR) sur les versants des ravines érodées pour déterminer avec une précision millimétrique les faibles changements topographiques sur les versants en repliement. L’analyse de l’effet de déclenchement du ravinement sur les changements de la cohérence dans les versants en repliement a montré que le signal sur ces derniers est souvent suffisamment cohérent afin de produire une phase InSAR théoriquement utilisable. Cette phase a été exploitée pour déterminer la vitesse de l’érosion des versants des ravines après avoir modifié quelques paramètres liés à la phase du signal radar SAR sur les versants en repliement. L’application de cette technique InSAR multi-temporelle avec des données Sentinel-1 sur les versants des ravines en repliement et la comparaison de leur précision avec des données drone démontre la pertinence des données SAR pour le suivi du bilan sédimentaire sur les versants des ravines en repliement dans des zones semi-arides. D’une manière générale cette thèse contribue à améliorer le suivi régulier des ravines dans les zones semi-arides difficilement accessibles avec une très haute précision. Note de contenu : 1. Introduction générale
2. L’état de l’art des processus d’érosion et présentation de la zone d’étude
2.1 L’érosion hydrique
2.2 Les facteurs de l’érosion
2.3 L’érosion ravinaire
2.4 Présentation du terrain d’étude et des ravines étudiées
3. LiDAR et la photogrammétrie par drone
3.1 Introduction
3.2 Méthodologie
3.3 Résultats et discussion : des pluies efficaces aidées par la dégradation des sols issue des activités anthropiques parfois anciennes provoquent une sédimentation importante dans le lac
3.4 Conclusion
4. La télédétection RADARSAR
4.1 Introduction
4.2 État de l’art
4.3 Méthodologie
4.4 Résultats et discussion : La fiabilité des données SAR utilisées pour mesurer l’évolution morphologique des ravines
4.5 Conclusion
5. Conclusion
6. AnnexesNuméro de notice : 26529 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géographie et Aménagement : Limoges : 2020 Organisme de stage : GEOLAB UMR 6042 nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 07/04/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03097388/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97559 Torch-Points3D: A modular multi-task framework for reproducible deep learning on 3D point clouds / Thomas Chaton (2020)PermalinkValidation and verification procedures for defining legal 3D boundaries using terrestrial laser scanners / Sam Rondeel in Survey review, Vol 52 n°370 (January 2020)PermalinkA versatile and efficient data fusion methodology for heterogeneous airborne LiDAR and optical imagery data acquired under unconstrained conditions / Thanh Huy Nguyen (2020)PermalinkPermalinkApplication of photogrammetry to generate quantitative geobody data in ephemeral fluvial systems / Charlotte L. Priddy in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)PermalinkDeep learning for conifer/deciduous classification of airborne LiDAR 3D point clouds representing individual trees / Hamid Hamraz in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, Vol 158 (December 2019)PermalinkInside the ice shelf: using augmented reality to visualise 3D lidar and radar data of Antarctica / Alexandra L. Boghosian in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)PermalinkMaquette numérique BIM : modélisation 3D de l'aéroport international de Bâle-Mulhouse-Fribourg / Thibault Bavoux in XYZ, n° 161 (décembre 2019)PermalinkOn the value of corner reflectors and surface models in InSAR precise point positioning / Mengshi Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, Vol 158 (December 2019)PermalinkComparative study of photogrammetry software in industrial field / Saif Aati in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 221 (novembre 2019)PermalinkSemiautomatically register MMS LiDAR points and panoramic image sequence using road lamp and lane / Ningning Zhu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 11 (November 2019)PermalinkAutomated fusion of forest airborne and terrestrial point clouds through canopy density analysis / Wenxia Dai in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 156 (October 2019)PermalinkPostprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)PermalinkAddressing overfitting on point cloud classification using Atrous XCRF / Hasan Asy’ari Arief in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 155 (September 2019)PermalinkComparison of filtering algorithms used for DTM production from airborne lidar data: a case study in Bergama, Turkey / Baris Suleymanoglu in Geodetski vestnik, vol 63 n° 3 (September - November 2019)PermalinkEnhanced 3D mapping with an RGB-D sensor via integration of depth measurements and image sequences / Bo Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 9 (September 2019)PermalinkReview of mobile laser scanning target‐free registration methods for urban areas using improved error metrics / Hoang Long Nguyen in Photogrammetric record, vol 34 n° 167 (September 2019)PermalinkThe utility of terrestrial photogrammetry for assessment of tree volume and taper in boreal mixedwood forests / Christopher Mulverhill in Annals of Forest Science, Vol 76 n° 3 (September 2019)PermalinkTime-lapse photogrammetry of distributed snow depth during snowmelt / Simon Filhol in Water resources research, vol 55 n° 9 (September 2019)PermalinkAutomatic extraction of accurate 3D tie points for trajectory adjustment of mobile laser scanners using aerial imagery / Zille Hussnain in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkExplanation for the seam line discontinuity in terrestrial laser scanner point clouds / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkImproving public data for building segmentation from Convolutional Neural Networks (CNNs) for fused airborne lidar and image data using active contours / David Griffiths in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkModelling of buildings from aerial LiDAR point clouds using TINs and label maps / Minglei Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkPavement marking retroreflectivity estimation and evaluation using mobile Lidar data / Erzhuo Che in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 8 (August 2019)PermalinkPyramid scene parsing network in 3D: Improving semantic segmentation of point clouds with multi-scale contextual information / Hao Fang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkSemantic segmentation of road furniture in mobile laser scanning data / Fashuai Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkTotal Vertical Uncertainty (TVU) modeling for topo-bathymetric LIDAR systems / Firat Eren in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 8 (August 2019)PermalinkVers une maquette numérique « foncière » ? / Anonyme in Géomatique expert, n° 129 (août - septembre 2019)PermalinkComparison of three algorithms to estimate tree stem diameter from terrestrial laser scanner data / Joris Ravaglia in Forests, vol 10 n° 7 (July 2019)PermalinkEmpirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)PermalinkInnovations in ground and airborne technologies as reference and for training and validation: Terrestrial Laser Scanning (TLS) / Mathias I. Disney in Surveys in Geophysics, vol 40 n° 4 (July 2019)PermalinkStructural segmentation and classification of mobile laser scanning point clouds with large variations in point density / Yuan Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 153 (July 2019)PermalinkDemonstrating the transferability of forest inventory attribute models derived using airborne laser scanning data / Piotr Tompalski in Remote sensing of environment, vol 227 (15 June 2019)PermalinkRoofN3D: a database for 3D building reconstruction with deep learning / Andreas Wichmann in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 6 (June 2019)PermalinkSemantic façade segmentation from airborne oblique images / Yaping Lin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 6 (June 2019)PermalinkPiecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (May 2019)PermalinkOn the positional accuracy and maximum allowable scale of UAV-derived photogrammetric products for archaeological site documentation / Juan Antonio Pérez in Geocarto international, vol 34 n° 6 ([15/05/2019])PermalinkAutomatic building extraction from high-resolution aerial images and LiDAR data using gated residual refinement network / Jianfeng Huang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkAutomatic reconstruction of fully volumetric 3D building models from oriented point clouds / Sebastian Ochmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkDetecting and characterizing downed dead wood using terrestrial laser scanning / Tuomas Yrttimaa in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkDigital surface model generation from high resolution multi-view stereo satellite imagery / Ke Gong in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 5 (May 2019)PermalinkEstimating architecture-based metabolic scaling exponents of tropical trees using terrestrial LiDAR and 3D modelling / Alvaro Lau in Forest ecology and management, vol 439 (1 May 2019)PermalinkFusion of thermal imagery with point clouds for building façade thermal attribute mapping / Dong Lin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkPairwise coarse registration of point clouds in urban scenes using voxel-based 4-planes congruent sets / Yusheng Xu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkVoxel-based 3D point cloud semantic segmentation: unsupervised geometric and relationship featuring vs deep learning methods / Florent Poux in ISPRS International journal of geo-information, vol 8 n° 5 (May 2019)Permalink