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Advancements in underground mine surveys by using SLAM-enabled handheld laser scanners / Artu Ellmann in Survey review, vol 54 n° 385 (July 2022)  

Public [article]  inSurvey review > vol 54 n° 385 (July 2022) . - pp 363 - 374 Titre : Advancements in underground mine surveys by using SLAM-enabled handheld laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Artu Ellmann, Auteur ; Kaia Kütimets, Auteur ; Sander Varbla, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 363 - 374 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] arpentage [Termes IGN] carrière souterraine [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] Estonie [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] industrie minière [Termes IGN] mine [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] schiste [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (auteur) Applicability of SLAM (simultaneous localization and mapping) technology for mine surveys and subsequent 3D modelling of post-extracted surfaces is assessed. The resulting surface geometry is validated via terrestrial laser scanner (TLS) acquired reference data. Typical discrepancies remained within 2 and 5 cm in horizontal and vertical directions, respectively. Discrepancies between TLS, SLAM-enabled handheld scanner and conventional surveying results are small and fully satisfy the contemporary accuracy requirements, yet evidence that the conventional mine survey results are affected by the subjectivity of the surveyors. The SLAM-enabled laser scanning hence appears to be the most suitable method for underground mining surveys. Numéro de notice : A2022-537 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2021.1944545 Date de publication en ligne : 07/07/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2021.1944545 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101093 [article]

Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments / Pauline Chardon (2022)  

Public Titre : Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments Type de document : Mémoire Auteurs : Pauline Chardon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 105 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] carte d'intérieur [Termes IGN] lidar mobile [Termes IGN] maquette numérique [Termes IGN] plan foncier [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Depuis 2020, Apple intègre désormais un capteur LiDAR dans ses smartphones et tablettes les plus récents. À l’origine dédiée à la réalité augmentée, son utilisation pour les relevés métriques présente aujourd’hui un intérêt croissant. Devant ce constat, la société FUTURMAP a fait le choix de mener une étude approfondie sur le sujet, en collaboration avec un grand groupe spécialisé dans le diagnostic immobilier. L’objectif de ce PFE est donc de mettre en place une nouvelle méthode d’acquisition basée sur les technologies LiDAR mobiles, dans le but d’établir un plan d’intérieur ou une maquette numérique 3D. Dans cette étude, nous avons ainsi approfondi la connaissance de ce système de numérisation afin de déterminer un processus de captation fiable des données. Plusieurs éléments ont été étudiés à la suite d’une série de tests afin de déterminer les limites et les contraintes de ce nouveau dispositif. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Mise en place d’un processus d’acquisition via l’iPad Pro 3- Application du processus : génération du plan Conclusion générale et perspectives Numéro de notice : 24091 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : FUTURMAP (Lyon) En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4830/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102561

Developing the potential of airborne lidar systems for the sustainable management of forests / Karun Dayal (2022)  

Public Titre : Developing the potential of airborne lidar systems for the sustainable management of forests : accounting for and managing the impacts of lidar scan angle on ABA model predictions of forest attributes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Karun Dayal, Auteur ; Sylvie Durrieu, Directeur de thèse ; Marc Bouvier, Directeur de thèse Editeur : Paris, Nancy, ... : AgroParisTech (2007 -) Année de publication : 2022 Note générale : Bibliographie Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l’Institut national des sciences et industries du vivant et de l'environnement - AgroParisTech, Spécialité Géomatique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] angle de visée [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] forêt alpestre [Termes IGN] forêt ripicole [Termes IGN] gestion durable [Termes IGN] inventaire forestier national (données France) [Termes IGN] jeu de données localisées [Termes IGN] ligne de visée [Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée [Termes IGN] peuplement forestier [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] prédiction [Termes IGN] réseau neuronal artificiel [Termes IGN] télémètre laser à balayage [Termes IGN] télémètre laser aéroporté Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L’information mesurée par Lidar aéroporté dépend de la végétation observée et de la géométrie de l'acquisition lidar, elle-même fonction des paramètres d'acquisition et des propriétés du terrain. Cette thèse vise à comprendre la relation entre la géométrie d'acquisition du lidar et les prédictions d'attributs forestiers en se focalisant sur l'évaluation et la gestion des impacts de l'angle de balayage du lidar sur les métriques lidar et les modèles construits à l’échelle du peuplement (i.e. approches surfaciques ou ABA). Quatre types de forêts différents ont été étudiés, dont trois types de forêts (feuillus, conifères et mixtes) en terrain montagneux et un type de forêt (ripisylve) en terrain relativement plat . La thèse est divisée en trois parties. La première partie évalue l'effet de l'angle de balayage du lidar sur les mesures lidar couramment utilisées dans les prédictions de type ABA. On a ainsi montré que les différentes métriques lidar ne sont pas impactées de la même façon par des changements d'angle de balayage. La deuxième partie de l'étude s’intéresse aux conséquences sur la qualité des modèles de l’introduction dans ces modèles de métriques lidar présentant des sensibilités différentes à l'angle de balayage. Un modèle basé sur un jeu de métriques Lidar prédéfinies, plus ou moins sensibles aux angles de balayage, est utilisé.Les jeux de données lidar existants sont ré-échantillonnés selon les lignes de vol pour 1) simuler des acquisitions lidar avec différentes configurations de balayage, 2) construire des modèles pour une série de configurations de balayage différentes, et 3) comparer la qualité des estimations qui résultent de chaque configuration d’acquisition. Ces comparaisons montrent que l’introduction de métriques sensibles à l’angle de balayage diminue la robustesse des modèles. De plus, la variation de la précision des modèles ABA s’est révélée être plus élevée pour les jeux de données composés de nuages de points acquis depuis une seule ligne de vol que pour ceux composés de nuages de points obtenus en combinant les mesures de plusieurs lignes de vol.Nous avons aussi tenté de normaliser les métriques lidar en utilisant des méthodes de voxellisation pour limiter les impacts des changements d’angles de balayage. Les métriques issues des données voxellisées contribuent à augmenter la précision des prédictions ou à augmenter leur justesse, ou, dans certains cas, les deux en même temps. Dans la dernière partie de l'étude, les propriétés du terrain (topographie) et les paramètres d'acquisition sont explicitement pris en compte dans les modèles. Comme les interactions entre les paramètres d'acquisition lidar, le terrain et les propriétés de la végétation peuvent être complexes, un réseau de neurone (perceptron multicouche) est utilisé pour modéliser les relations entre les attributs forestiers et les métriques lidar en tenant compte de ces interactions entre métriques lidar et géométrie d'acquisition. Cela a permis d'améliorer significativement les prédictions ABA. Note de contenu : Chapter 1: Introduction 1.1 Sustainable Forest Management 1.2 The role of remote sensing in enhancing forest inventory 1.3 Enhanced forest inventory with lidar 1.4 Understanding the role of lidar scan angle in forestry applications 1.5 Research questions and objectives 1.6 Overview of the thesis Chapter 2: Scan angle impact on lidar-derived metrics used in ABA models for prediction of forest stand characteristics: a grid based analysis 2.1 Introduction 2.2 Materials 2.3 Methods 2.4 Results 2.5 Discussion 2.6 Conclusions 2.7 Acknowledgement Chapter 3: An investigation into lidar scan angle impacts on stand attribute predictions in different forest environments 3.1 Introduction 3.2 Materials and methods 3.3 Results 3.5 Conclusion 3.6 Acknowledgements Chapter 4: Improving ABA models for forest attribute prediction using neural networks by considering effects of terrain and scan angles on 3D lidar point clouds 4.1 Introduction 4.2 Materials and methods 4.3 Results 4.4 Discussion 4.5 Conclusion Chapter 5: Conclusion 5.1 Synthesis of the thesis 5.2 Limitations and Perspectives Numéro de notice : 26957 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géomatique : Université Paris-Saclay : 2022 Organisme de stage : UMR TETIS - Territoires, Environnement, Télédétection et Information Spatiale nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 24/01/2023 En ligne : https://hal.science/tel-03954492 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102527

Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner / Sören Vogel in Journal of applied geodesy, vol 16 n° 1 (January 2022)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 16 n° 1 (January 2022) . - pp 37 - 57 Titre : Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Sören Vogel, Auteur ; Dominik Ernst, Auteur ; Ingo Neumann, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 37 - 57 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] contrainte d'intégrité [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] processeur graphique [Termes IGN] télémètre laser aéroporté Résumé : (auteur) Sensors for environmental perception are nowadays applied in numerous vehicles and are expected to be used in even higher quantities for future autonomous driving. This leads to an increasing amount of observation data that must be processed reliably and accurately very quickly. For this purpose, recursive approaches are particularly suitable in terms of their efficiency when powerful CPUs and GPUs are uneconomical, too large, or too heavy for certain applications. If explicit functional relationships between the available observations and the requested parameters are used to process and adjust the observation data, complementary approaches exist. The situation is different for implicit relationships, which could not be considered recursively for a long time but only in the context of batch adjustments. In this contribution, a recursive Gauss-Helmert model is presented that can handle explicit and implicit equations and thus allows high flexibility. This recursive estimator is based on a Kalman filter for implicit measurement equations, which has already been used for georeferencing kinematic multi-sensor systems (MSS) in urban environments. Furthermore, different methods for introducing additional information using constraints and the resulting added value are shown. Practical application of the methodology is given by an example for the calibration of a laser scanner for a MSS. Numéro de notice : A2022-053 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2021-0026 Date de publication en ligne : 15/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2021-0026 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99448 [article]

Deformation analysis of a reference wall towards the uncertainty investigation of terrestrial laser scanners / Berit Schmitz in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 3 (July 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 3 (July 2021) . - pp 189-206 Titre : Deformation analysis of a reference wall towards the uncertainty investigation of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Berit Schmitz, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur ; Christoph Holst, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 189-206 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] déformation d'édifice [Termes IGN] déformation géométrique [Termes IGN] données laser [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] modèle de déformation tectonique [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] mur [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (Auteur) The perfect knowledge about the scanned object’s geometry is essential for the empirical analysis of the stochastic properties of terrestrial laser scanners (TLSs). The Bonn reference wall is intended to be used as a reference for TLS quality investigations. Therefore, it is necessary to know the geometry of the wall at each time of scanning to avoid the misinterpretation of possible movements as systematic effects in the scanner. For this reason, we investigate the stability of the Bonn reference wall in this study. This includes the definition of a geodetic datum, the quantification of displacements, and the establishment of a suited deformation model. Since we discover a movement of about 1 mm within one day and up to 7 mm over the year, it is necessary to establish a cause-response deformation model to correct the wall movements in the scans. This study proposes two dynamic deformation models to compensate for the movements of the wall within one day and within a year. Our results show that it is better to measure the initial geometry of the wall each day since 89 % of the relative movements can be reduced to a maximum of 0.25 mm with a standard deviation of 0.16 mm (0.23 mm without modeling). If the shape is not initially known each day, the standard deviation of the displacements can be reduced from 1.10 mm to 0.61 mm, but the largest residuals still amount up to 2.5 mm, which is not sufficient for stochastic TLS investigations. Numéro de notice : A2021-467 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0025 Date de publication en ligne : 25/03/2021 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0025 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98103 [article]

Mise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien / Jean-Baptiste Myotte-Duquet (2021)  

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Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts / Guillaume Jeannin (2021)  

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A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs / Alain Quentel (2021)  

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Stereophotogrammetry for 2-D building deformation monitoring using Kalman Filter / J.O. Odumosu in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 110 n° 1 (December 2020)  

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Evaluating the accuracy of ALS-based removal estimates against actual logging data / Ville Vähä-Konka in Annals of Forest Science, vol 77 n° 3 (September 2020)  

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Unsupervised semantic and instance segmentation of forest point clouds / Di Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 165 (July 2020)  

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Monitoring clearcutting and subsequent rapid recovery in Mediterranean coppice forests with Landsat time series / Gherardo Chirici in Annals of Forest Science, Vol 77 n° 2 (June 2020)  

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Under-canopy UAV laser scanning for accurate forest field measurements / Eric Hyyppä in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 164 (June 2020)  

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How far can we trust forestry estimates from low-density LiDAR acquisitions? The Cutfoot Sioux experimental forest (MN, USA) case study / Enrico Borgogno Mondino in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 41 n° 12 (20 - 30 March 2020)  

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Data Acquisition and Processing in Cultural Heritage / Gabriele Bitelli (2020)  

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