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L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners / Yuriy Reshetyuk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)
[article]
Titre : A unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Yuriy Reshetyuk, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 445 - 456 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) In recent years, the method of self-calibration widely used in photogrammetry has been found suitable for the estimation of systematic errors in terrestrial laser scanners. Since high correlations can be present between the estimated parameters, ways to reduce them have to be found. This paper presents a unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners, where the parameters in a least-squares adjustment are treated as observations by assigning appropriate weights to them. The higher these weights are the lower the parameter correlations are expected to be. Self-calibration of a pulsed laser scanner Leica Scan Station was performed with the unified approach. The scanner position and orientation were determined during the measurements with the help of a total station, and the point clouds were directly georeferenced. The significant systematic errors were zero error in the laser rangefinder and vertical circle index error. Most parameter correlations were comparatively low. In part, precise knowledge of the horizontal coordinates of the scanner centre helped greatly to achieve low correlation between these parameters and the zero error. The approach was shown to be advantageous to the use of adjustment with stochastic (weighted) inner constraints where the parameter correlations were higher. At the same time, the collimation error could not be estimated reliably due to its high correlation with the scanner azimuth because of a limited vertical distribution of the targets in the calibration field. While this problem can be solved for a scanner with a nearly spherical field-of-view, it will complicate the calibration of scanners with limited vertical field-of-view. Investigations into the influence of precision of the scanner position and levelling on the adjustment results lead to two important findings. First, it is not necessary to level the scanner during the measurements when using the unified approach since the parameter correlations are relatively low anyway. Second, the scanner position has to be known with a precision of about 1 mm in order to get a reliable estimate of the zero error. Numéro de notice : A2010-447 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.05.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.05.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30640
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 5 (September - October 2010) . - pp 445 - 456[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible An introduction to the technology mobile mapping systems / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 13 n° 1 (01/01/2010)
[article]
Titre : An introduction to the technology mobile mapping systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon Petrie, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 32 - 43 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Over the last 20 years, mobile mapping systems have slowly developed, at first mainly in academic research establishments. More recently, a number of commercially operated systems have appeared. These have mostly been one-off systems that have been developed in-house by the companies that are operating them. Most of them have been utilized for the collection of data on road infrastructure or building facades. However, over the last two or three years, some very big companies such as Google, Tele Atlas and NAVTEQ have adopted the technology on a large scale, introducing substantial fleets of mobile mapping vehicles for their imaging and mapping operations. This has resulted in the further rapid development of the technology which can now be regarded as being well established and proven. This article offers an introduction to and survey of the present state-of-the-art of the technology. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2010-031 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30227
in Geoinformatics > vol 13 n° 1 (01/01/2010) . - pp 32 - 43[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Generacion de secciones transversales de tuneles a partir de datos capturados por escaner 3D / F. Navarrete Mandly in Topografia y cartografia, vol 27 n° 156 (01/01/2010)
[article]
Titre : Generacion de secciones transversales de tuneles a partir de datos capturados por escaner 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Navarrete Mandly, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 30 - 32 Langues : Espagnol (spa) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] image multiple
[Termes IGN] objet géographique 3D
[Termes IGN] restitution analytique
[Termes IGN] télémètre laser à balayage
[Termes IGN] tunnel
[Termes IGN] voie ferréeRésumé : (Auteur) Los escáneres topográficos permiten la adquisición masiva de múltiples mediciones de objetos tridimensionales. Si bien los tiempos de escaneado son cada vez menores, el volumen de datos generado y el tiempo de depuración aumentan proporcionalmente, y se requiere el uso de programas especializados para el filtro de los datos y la posterior obtención de resultados analíticos. En este articulo se describe la funcionalidad de una aplicación informática que tiene por objeto la generación de secciones transversales de túneles para carreteras y ferrocarriles, o partir de los datos del láser escáner. Numéro de notice : A2010-257 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30451
in Topografia y cartografia > vol 27 n° 156 (01/01/2010) . - pp 30 - 32[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 237-2010011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Sensor modeling, self-calibration and accuracy testing of panoramic cameras and laser scanners / J. Amiri Parian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)
[article]
Titre : Sensor modeling, self-calibration and accuracy testing of panoramic cameras and laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Amiri Parian, Auteur ; Armin W. Gruen, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 60 - 76 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Terrestrial Linear Array CCD-based panoramic cameras have been used for purely imaging purposes, but they also have a high potential for use in high accuracy measurement applications. The imaging geometry and the high information content of those images make them suitable candidates for quantitative image analysis. For that a particular sensor model has to be established and the inherent accuracy potential has to be investigated. We developed a sensor model for terrestrial Linear Array-based panoramic cameras by means of a modified bundle adjustment with additional parameters, which models substantial deviations of a real camera from the ideal one. We used 3D straight-line information in addition to tie points to conduct a full calibration and orientation without control point information. Due to the similarity of the operation of laser scanners to panoramic cameras the sensor model of the panoramic cameras was extended for the self-calibration of laser scanners. We present the joint sensor model for panoramic cameras and laser scanners and the results of self-calibration, which indicate a subpixel accuracy level for such highly dynamic systems. Finally we demonstrate the systems’ accuracy of two typical panoramic cameras in 3D point positioning, using both a minimal number of control points and a free network adjustment. With these new panoramic imaging devices we have additional powerful sensors for image recording and efficient 3D object modeling. Numéro de notice : A2010-230 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2009.08.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2009.08.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30424
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 1 (January - February 2010) . - pp 60 - 76[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Terrestrial laser scanner self-calibration: correlation sources and their mitigation / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)PermalinkAdvanced full-waveform lidar data echo detection: assessing quality of derived terrain and tree height models in an alpine coniferous forest / Adrien Chauve in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 30 n° 19 (October 2009)PermalinkASTM E57 international technical committee: developing standards for 3D imaging systems / A. Aindow in Geoinformatics, vol 12 n° 6 (01/09/2009)PermalinkContrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté / Yannick Stebler in Géomatique suisse, vol 107 n° 3 (01/03/2009)PermalinkTaking LIDAR data to the next level / A. Denniss in GEO: Geoconnexion international, vol 8 n° 1 (january 2009)PermalinkA method to test differences between additional parameter sets with a case study in terrestrial laser scanner self-calibration stability analysis / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)PermalinkPermalinkCAMPINO, a skeletonization method for point cloud processing / Alexander Bucksch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)PermalinkCoarse orientation of terrestrial laser scans in urban environments / Claus Brenner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)PermalinkInvestigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system / Hans Martin Zogg (2008)Permalinkvol 63 n° 1 - January - February 2008 - Terrestrial laser scanning (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / Derek D. LichtiPermalinkImportant considerations for cranofacial mapping using laser scanners / Z. Majid in Photogrammetric record, vol 22 n° 120 (December 2007 - February 2008)PermalinkCorrection of laser scanning intensity data: data and model-driven approaches / Bernhard Höfle in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 6 (November-December 2007)PermalinkCamera laser scanner / Luigi Colombo in GIM international, vol 21 n° 8 (August 2007)PermalinkLaser Scanning for change detection: safe and convenient use at ground level / G. Hunter in Geoinformatics, vol 10 n° 4 (01/06/2007)PermalinkTopographie : un demi-siècle d'évolution technologique : (2/4) les théodolites électroniques ou stations totales, autres instruments de mesure ou de lever / Paul Courbon in XYZ, n° 111 (juin - août 2007)PermalinkData fusion of high-resolution satellite imagery and Lidar data for automatic building extraction / Gunho Sohn in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 1 (May 2007)PermalinkLaser-scanning and heritage / H. Ruther in GIM international, vol 21 n° 5 (May 2007)PermalinkL'homme de la juste gestion de la mesure / M. Mayo in Géomètre, n° 2034 (février 2007)PermalinkEngineering surveying / Wilf Schofield (2007)PermalinkLaser scanning and digital aerial photography: today and tomorrow / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 10 n° 1 (01/01/2007)PermalinkLIDAR : une technique prometteuse / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 83 (janvier 2007)PermalinkAirborne laser scanning: new systems and services shown at Intergeo 2006 / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 9 n° 8 (01/12/2006)PermalinkExamining the influence of changing laser pulse repetition frequencies on conifer forest canopy returns / Laura Chasmer in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 72 n° 12 (December 2006)PermalinkAdapting 3D laser scanning for the surveyor / T. Lemmon in GIM international, vol 20 n° 9 (September 2006)PermalinkGeometric validation of imagery and products from a high performance airborne digital sensor / Jon P. Mills in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 183 (Septembre 2006)PermalinkAngular resolution of terrestrial laser scanners / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 21 n° 114 (June - August 2006)PermalinkCalibration of the optech ALTM-3100 laser scanner intensity data using brightness targets / E. Ahokas in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)PermalinkLa lasergrammetrie appliquée à l'auscultation des ouvrages d'art / B. Chazaly in XYZ, n° 107 (juin - août 2006)PermalinkPerformance analysis of ALTM 3100EA: instrument specifications and accuracy of Lidar data / R.V. Ussyshkin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)PermalinkPlatoon, roll! Robots test sensor combos / S. Crawford in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)PermalinkGaussian decomposition and calibration of a novel small-footprint full-waveform digitising airborne laser scanner / W. Wagner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 2 (April 2006)PermalinkMise en production du laser scanner GS100 au sein de l'unité travaux spéciaux à L'IGN / T. Cosnard (2006)PermalinkLidar validation using GIS : a case study comparison between two Lidar collection methods / T.L. Webster in Geocarto international, vol 20 n° 4 (December 2005 - February 2006)PermalinkTerrestrial laser scanning : applications in cultural heritage conservation and civil engineering / T. Abmayr (01/08/2005)PermalinkLidar on the level in Afghanistan: GPS, inertial map the Kabul road / S. Newby in GPS world, vol 16 n° 7 (July 2005)PermalinkUpdating a digital geographic database using Vehicle-borne Laser scanners and line cameras / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkAutomatisierte Auswertung und Kalibrierung von scannenden Messsystemen mit tachymetrischem Messprinzip / A. Rietdorf (2005)PermalinkMise en place d'un logiciel de création d'orthophoto 3DZOrtho / F. Carbone (2005)PermalinkA robust method for filtering non-ground measurements from airborne Lidar data / F. Crosilla in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2004 n° 12 (Dezember 2004)PermalinkThe ISPRS 2004 technical exhibition: Istanbul: airborne imaging dominates the show / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 7 n° 7 (01/11/2004)PermalinkCologne cathedral history through surveying: monitoring a German landmark through history / H. Müller in Geoinformatics, vol 7 n° 7 (01/10/2004)Permalink3D scanning for archaeology and cultural heritage: preserving history with geospatial technology / M. Schaich in Geoinformatics, vol 7 n° 6 (01/09/2004)PermalinkL'altimétrie laser à balayage / Benoît Saint-Onge in Revue internationale de géomatique, vol 14 n° 3 - 4 (septembre 2004 – février 2005)PermalinkSurveying, laser and 3d in Australian mining: integration going deeper / J. Ball in Geoinformatics, vol 7 n° 5 (01/08/2004)Permalink