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Mise en place d'une méthode de détermination de la hauteur d'eau des océans à partir d'un capteur LiDAR aéroporté dans le cadre de la calibration/validation de l'altimètre SWOT / Romain Serthelon (2020)
Titre : Mise en place d'une méthode de détermination de la hauteur d'eau des océans à partir d'un capteur LiDAR aéroporté dans le cadre de la calibration/validation de l'altimètre SWOT Type de document : Mémoire Auteurs : Romain Serthelon, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2020 Importance : 79 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] altimétrie satellitaire par laser
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] hauteurs de mer
[Termes IGN] image Sentinel-3
[Termes IGN] mission spatiale
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] SWOT
[Termes IGN] télémètre laser aéroportéIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (Auteur) Dans la cadre de la mission SWOT, l’un des objectifs du satellite sera de déterminer la sea surface height (SSH) à partir de mesures. Ce terme représente la hauteur de la surface des océans par rapport à un ellipsoïde de référence. Durant la première phase de l’orbite, une phase de calibration et de validation des mesures du satellite SWOT aura lieu à partir de campagnes aéroportées et terrains (LIDAR, nappe GPS, ...). L’utilisation de la méthode de positionnement GNSS IPPP, dans le traitement de données LiDAR aéroporté, a permis de s’affranchir des contraintes imposées par la méthode DGPS initialement utilisée. Les résultats de SSH obtenus lors de ces travaux permettent d’envisager l’utilisation des mesures LiDAR dans la calibration et la validation des mesures du satellite SWOT. La poursuite de cette étude et surtout la réalisation des comparaisons de SSH proposées dans ce mémoire permettront de confirmer l’intérêt des mesures LiDAR. En outre, elles serviront à valider une méthode de comparaison des données LiDAR et satellitaire de la surface des océans. Note de contenu : Introduction
1. LA MISSION SPATIALE : SWOT
1.1 Les enjeux de la mission spatiale
1.2 Fonctionnement du satellite d’observation SWOT
1.3 Calibration des mesures du satellite SWOT
2. DETERMINATION DE LA SURFACE DES OCEANS PAR LIDAR AEROPORTE
2.1 Présentation des moyens et des ressources utilisés dans ces travaux
2.2 Détermination de la trajectoire de l’aéronef
2.3 analyse des résultats
3. INTEGRATION DES MESURES LIDAR DANS LE PROJET SWOT
3.1 Les produits des missions Sentinel 3
3.2 Méthodes de calibration et validation des mesures satellitaires
ConclusionNuméro de notice : 26757 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : CNRS DOI : sans En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03268346/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99735 Streambank topography: an accuracy assessment of UAV-based and traditional 3D reconstructions / Benjamin U. Meinen in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 41 n° 1 (01 - 08 janvier 2020)
[article]
Titre : Streambank topography: an accuracy assessment of UAV-based and traditional 3D reconstructions Type de document : Article/Communication Auteurs : Benjamin U. Meinen, Auteur ; Derek T. Robinson, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1 - 18 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] cours d'eau
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] hétérogénéité spatiale
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] rive
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) Highly accurate digital surface models are an essential part of change-over-time analyses for monitoring erosion processes. Streambank topography presents a unique challenge for surface mapping due to dense riparian vegetation, canopy cover, and rapidly changing elevation values. The spatial heterogeneity of stream corridors has made the calculation of streambank erosion across larger spatial extents difficult. Contemporary technologies such as terrestrial laser scanners (TLS) and unmanned aerial vehicles (UAVs) offer new approaches for streambank topography mapping at very high spatial resolutions across varying spatial extents. To evaluate the accuracy of different technologies for streambank topography mapping, we compared streambank surface models derived via a UAV using structure-from-motion and from traditional aerial photogrammetry (i.e. Southwestern Ontario Orthoimagery Project; SWOOP) to that of a TLS benchmark across seven streambank segments. Additional comparisons were made for 22 manually measured stream transects to that of a TLS benchmark. Compared to our benchmark, the UAV-derived streambank surface model was the most accurate with an average root-mean-square-error of 0.104 m. Errors in the UAV surface model were correlated with georeferencing error. The UAV had an average 52% success rate for reconstructing the streambank topography across all field campaigns and was able to map up to 2037 m of streambank in one hour. The streambank surface model derived from traditional aerial photogrammetry and manual transect measurements had average root-mean-square-errors of 0.238 m and 0.274 m respectively. Both aerially-derived surface models tended to over measure elevation values compared to the TLS, whereas manual transect measurements consistently under measured elevation. Numéro de notice : A2020-208 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431161.2019.1597294 Date de publication en ligne : 26/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1597294 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94890
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 41 n° 1 (01 - 08 janvier 2020) . - pp 1 - 18[article]Automatic extraction of accurate 3D tie points for trajectory adjustment of mobile laser scanners using aerial imagery / Zille Hussnain in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)
[article]
Titre : Automatic extraction of accurate 3D tie points for trajectory adjustment of mobile laser scanners using aerial imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Zille Hussnain, Auteur ; Sander J. Oude Elberink, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 41 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction de points
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] Rotterdam (Pays-Bas)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser mobileRésumé : (Auteur) Poor GNSS measurements in urban areas caused by blocked GNSS signals and multi-path is a well-known problem, which leads to an inaccurate trajectory estimation of Mobile Laser Scanning (MLS) platforms. Consequently, the MLS point cloud contains positioning errors. This paper presents a new method for the automatic extraction of accurate 3D tie points for the trajectory adjustment of MLS platforms in GNSS denied or troubled areas. The new method relies on aerial imagery as a reliable external source of reference provided that accurate exterior orientation parameters are available. Accordingly, one of the main objectives is to register the mobile laser scanning point cloud with corresponding aerial images. The matches between aerial images are used to obtain 3D tie points by forward intersection. By also determining the corresponding locations in the point cloud we obtain a 3D-3D correspondence between the MLS point cloud and the aerial images. In the future, the obtained 3D-3D correspondences will be used for trajectory adjustment. Our automatic tie point extraction procedure is tested on two independent MLS point clouds. The point clouds were acquired by two different platforms in Rotterdam. The aerial imagery of the same area was acquired at a different time. We evaluated the matching results for both datasets and concluded that the new procedure reliably extracted the 3D tie points for 55% of the tiles of the size of 90 m from the first MLS dataset. In the second dataset, 60% of the tiles of size 74 m yielded reliable 3D tie points. It is not necessary to successfully register all tiles because the results of this work will be used for the trajectory adjustment and the IMU can reliably support the positioning for small intervals. Numéro de notice : A2019-263 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.05.010 Date de publication en ligne : 04/06/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.05.010 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93076
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 154 (August 2019) . - pp 41 - 58[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019081 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019083 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019082 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)
[article]
Titre : Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomislav Medic, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Jannik Janssen, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 179 – 197 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] incertitude de mesurage
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) The target-based point cloud registration and calibration of terrestrial laser scanners (TLSs) are mathematically modeled and solved by the least-squares adjustment. However, usual stochastic models are simplified to a large amount: They generally employ a single point measurement uncertainty based on the manufacturers’ specifications. This definition does not hold true for the target-based calibration and registration due to the fact that the target centroid is derived from multiple measurements and its uncertainty depends on the detection procedure as well. In this study, we empirically investigate the precision of the target centroid detection and define an empirical stochastic model in the form of look-up tables. Furthermore, we compare the usual stochastic model with the empirical stochastic model on several point cloud registration and TLS calibration experiments. There, we prove that the values of usual stochastic models are underestimated and incorrect, which can lead to multiple adverse effects such as biased results of the estimation procedures, a false a posteriori variance component analysis, false statistical testing, and false network design conclusions. In the end, we prove that some of the adverse effects can be mitigated by employing the a priori knowledge about the target centroid uncertainty behavior. Numéro de notice : A2019-284 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0032 Date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93119
in Journal of applied geodesy > vol 13 n° 3 (July 2019) . - pp 179 – 197[article]Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)
Titre : Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Girard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] sondeur monofaisceau
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La demande de plus en plus importante de levés 3D bathymétrique de grande résolution et à des profondeurs toujours plus importantes demande une innovation constante aux acteurs du secteur. Cependant, au vu des profondeurs plus importantes, des précisions attendues plus fines, de l’environnement de travail plus complexe, un problème important se pose : le recalage entre les modèles 3D terrestre et bathymétrique. C’est à résoudre ce problème que mon stage s’attache en cherchant à coupler sondeur multifaisceaux et laser scanner terrestre pour la réalisation de levés simultanés. Avant d’en arriver là, deux systèmes que sont celui de la cartographie mobile terrestre et marine doivent être fonctionnels ce qui était le cas du système MBES. Par conséquent, ce mémoire évoque toute une phase de recherche sur la mise en place d’un MMS. En effet, pour pouvoir effectuer des mesures en mouvements avec un laser scanner, le montage d’un MMS est nécessaire et ce grâce au couplage d’appareils utilisés par le sondeur tels que l’INS et des récepteurs GNSS dans le but de connaître avec précision la trajectoire du mobile. Une fois ces deux systèmes fonctionnels, il est possible d’en faire une utilisation simultanée. Numéro de notice : 26220 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : OPSIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94222 Methods for quantification of systematic distance deviations under incidence angle with scanning total stations / Miriam Zámečníková in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)PermalinkComparing nearest neighbor configurations in the prediction of species-specific diameter distributions / Janne Raty in Annals of Forest Science, vol 75 n° 1 (March 2018)PermalinkEvaluation of the range accuracy and the radiometric calibration of multiple terrestrial laser scanning instruments for data interoperability / Kim Calders in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 5 (May 2017)PermalinkMise en place de l’utilisation d’instruments de mesure 3D dans le cadre d’auscultations de barrages / Cyril Cadiou (2017)PermalinkDocumentation et gestion d'un site archéologique : cas de Masseria Cesareo / D. Constantino in Géomatique expert, n° 109 (mars - avril 2016)PermalinkQualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté / Audrey Jacquin in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016)PermalinkLaser scanner in a backpack / Antero Kukko in GIM international [en ligne], vol 30 n° 1 (January 2016)PermalinkOcular robotics : The world's most dynamic eye / Ocular robotics in GIM international [en ligne], vol 29 n° 12 (December 2015)PermalinkTarget identification in terrestrial laser scanning / Xuming Ge in Survey review, vol 47 n° 341 (March 2015)PermalinkEmpirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)Permalink