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A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)
[article]
Titre : A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Ting On Chan, Auteur ; Derek D. Lichti, Auteur ; David Belton, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 84 - 99 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Existing self-calibration methods for terrestrial laser scanners are predominantly point-based and plane-based. In this paper, we present a new cylinder-based self-calibration method with its variants for several scanners having different architectures and scanning mechanisms. The method not only increases the flexibility of in situ self-calibration, but also its rigor because of reduced functional dependencies between adjustment parameters. Based on the analysis of linear dependencies between columns of the design matrices for both the cylindrical and planar models, it is shown that using the vertical cylindrical model is advantageous over using the planar model as some high linear dependencies can be avoided. The proposed method and its variants were first applied to two simulated datasets, to compare their effectiveness, and then to three real datasets captured by three different types of scanners are presented: a Faro Focus 3D (a phase-based panoramic scanner); a Velodyne HDL-32E (a pulse-based multi spinning beam scanner); and a Leica ScanStation C10 (a dual operating-mode scanner). The experimental results show that the proposed method can properly estimate the additional parameters with high precision. More importantly, no high correlations were found between the additional parameters and other parameters when the network configuration is strong. The overall results indicate that the proposed calibration method is rigorous and flexible. Numéro de notice : A2014-636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75062
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 99 (January 2015) . - pp 84 - 99[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015)
Titre : Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre Type de document : Mémoire Auteurs : Aymeric Richard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 69 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] Isère (38)
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] rugosité
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] ventIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Afin de suivre l’enneigement saisonnier sur un site expérimental de haute altitude, au Col du Lac Blanc, situé à 2720 m dans le massif des Grandes Rousses, à proximité du domaine skiable de l’Alpe d’Huez, les chercheurs du CEN et d’IRSTEA, utilisent un scanner laser terrestre depuis l’hiver 2010-2011. Ce projet de fin d’études s’est d’abord penché sur le principe du scanner laser terrestre et ses sources d’erreurs, liées notamment à la numérisation de la neige. Puis, une méthode de production systématique de cartes de hauteurs de neige a été établie afin de traiter l’ensemble des données collectées. Ensuite, une étude a permis de connaître l’incertitude sur les hauteurs de neige obtenues. A partir des cartes de hauteurs de neige créées, l’influence de la topographie du site d’étude sur la variabilité spatiale et temporelle de la neige au cours de la saison hivernale 2014-2015 a été explorée. Enfin, la possibilité de caractériser la rugosité de surface du manteau neigeux à partir des levés lasergrammétriques sur le site d’étude a été prospectée. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Le Centre d'Etudes de la Neige
1.2. Objectifs du projet de fin d'études
1.3. Plan du mémoire
2. Etat de l'art
2.1. La neige : son évolution
2.2. La variabilité spatiale et temporelle de la hauteur de neige
2.3. Le transport de neige par le vent
2.4. La modélisation du manteau neigeux à Météo France
2.5. L'utilisation du scanner laser terrestre pour suivre l'enneigement
3. L'acquisition et le traitement des données
3.1. Le site expérimental du Col du Lac Blanc
3.2. La zone d'étude
3.3. L'acquisition des données
3.4. Le post traitement
4. La qualité des cartes de hauteurs de neige
4.1. Moyens mis en œuvre pour évaluer la qualité de nos données
4.2. Détermination théorique de la qualité des nuages de points
4.3. Comparaisons
5. Rendus graphiques
6. L'étude des relations entre les paramètres topographiques et la répartition des hauteurs de neige sur le site expérimental du col du lac blanc
6.1. L’intérêt de cette étude
6.2. Calcul des 5 paramètres topographiques du site
6.3. Calcul des corrélations entre les hauteurs de neige et les paramètres topographiques sur la zone d’étude
6.4. Résultats
7. L'étude de la rugosité de surface
7.1. La rugosité de surface et son intérêt
7.2. Méthode d’analyse
7.3. Le calcul de la rugosité de surface
7.4. L’étude de la faisabilité de la caractérisation de la rugosité de surface du manteau neigeux à partir du SLT au Col du lac Blanc
7.5. Résultats des expérimentations
8. Perspectives d’avenir
8.1. Modification du mode opératoire sur le site d’étude
8.2. Utilisation d’un drone pour le suivi de l’enneigement au Col du Lac Blanc
8.3. Suivi de l’enneigement sur une piste de ski alpin par balayage laser terrestre
9. ConclusionNuméro de notice : 22498 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Centre d’Etudes de la Neige CEN (CNRM) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80914 Documents numériques
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22498_Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre.pdfAdobe Acrobat PDF La révolution I-MMS / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2118 (octobre 2014)
[article]
Titre : La révolution I-MMS Type de document : Article/Communication Auteurs : Marielle Mayo, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 38 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] MobileMapper
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] Station laser ultra-mobile
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Une société française a mis au point le premier système de cartographie mobile d'intérieur au monde pour les relevés de bâtiment. En 2014, un cabinet de géomètres-experts pionnier a introduit cette technologie dans l'Hexagone. Numéro de notice : A2014-372 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73802
in Géomètre > n° 2118 (octobre 2014) . - pp 38 - 39[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2014091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)
[article]
Titre : Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Leslar, Auteur ; B. Hu, Auteur ; J.G. Wang, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 183 - 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] capteur terrestre
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : 33.80 Lasergrammétrie Résumé : (Auteur) La compréhension des effets des erreurs sur les nuages de points du LiDAR terrestre mobile (MTL) n'a pas augmenté avec sa popularité. Dans le présent article, nous avons effectué des analyses globales des erreurs fondées sur la théorie de propagation des erreurs et une étude globale de la sensibilité dans le but de décrire quantitativement les effets, sur le nuage de points, de diverses sources d'erreurs dans un système MTL. Nous avons envisagé deux scénarios, le premier utilisant les incertitudes dans les variables de mesure et de calibration qui sont normalement attendues pour les systèmes MTL qui existent actuellement et le second utilisant une situation idéale où les valeurs de mesure et de calibration ont été bien ajustées. Il a été établi que la proportion la plus élevée d'erreurs dans le nuage de points peut être attribuée aux paramètres de visée et de levier pour les systèmes MTL calibrés en utilisant des méthodes non rigoureuses. Plus particulièrement, dans une condition d'erreurs mal contrôlées, le levier entre le LiDAR et l'axe Z du INS (système de navigation par inertie) et l'angle de roulis entre le LiDAR et l'INS ont contribué à des erreurs plus grandes dans le nuage de points résultant que tout autre paramètre, y compris la position du INS. Dans des conditions d'erreurs fortement contrôlées, la position du INS est devenue la principale source d'erreurs dans le nuage de points. De plus, l'analyse de la variance conditionnelle a démontré que la majorité des erreurs dans un nuage de points peut être attribuée aux variables individuelles. Les erreurs causées par les interactions entre les diverses variables sont minimes et peuvent être considérées comme négligeables. Numéro de notice : A2014-622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-303 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-303 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75001
in Geomatica > vol 68 n° 3 (September 2014) . - pp 183 - 194[article]Robust estimations for the nonlinear Gauss Helmert model by the expectation maximization algorithm / Karl Rudolf Koch in Journal of geodesy, vol 88 n° 3 (March 2014)
[article]
Titre : Robust estimations for the nonlinear Gauss Helmert model by the expectation maximization algorithm Type de document : Article/Communication Auteurs : Karl Rudolf Koch, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 263 - 271 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modèle linéaire
[Termes IGN] télémètre laser à balayageRésumé : (Auteur) For deriving the robust estimation by the EM (expectation maximization) algorithm for a model, which is more general than the linear model, the nonlinear Gauss Helmert (GH) model is chosen. It contains the errors-in-variables model as a special case. The nonlinear GH model is difficult to handle because of the linearization and the Gauss Newton iterations. Approximate values for the observations have to be introduced for the linearization. Robust estimates by the EM algorithm based on the variance-inflation model and the mean-shift model have been derived for the linear model in case of homoscedasticity. To derive these two EM algorithms for the GH model, different variances are introduced for the observations and the expectations of the measurements defined by the linear model are replaced by the ones of the GH model. The two robust methods are applied to fit by the GH model a polynomial surface of second degree to the measured three-dimensional coordinates of a laser scanner. This results in detecting more outliers than by the linear model. Numéro de notice : A2014-135 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0681-9 Date de publication en ligne : 15/12/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0681-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33040
in Journal of geodesy > vol 88 n° 3 (March 2014) . - pp 263 - 271[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2014031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible La topographie au service de la gendarmerie nationale : fixation de l'état des lieux dans un contexte criminalistique (concept et moyen) / Hervé Daudigny in XYZ, n° 138 (mars - mai 2014)PermalinkPlusieurs scanners pour surveiller une rampe / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 112 n° 2 (01/02/2014)PermalinkAnalyses aux limites des scanners laser terrestres : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 1ère partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)PermalinkGeometric calibration of a terrestrial laser scanner with local additional parameters: An automatic strategy / D. Garcia-San-Miguel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)PermalinkThe influence of scanner parameters on the extraction of tree metrics from FARO Photon 120 terrestrial laser scans / Pyare Pueschel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 78 (April 2013)PermalinkMeet Dr Johannes Riegl / P. Ftizgibbon in GEO: Geoconnexion international, vol 12 n° 2 (february 2013)PermalinkA 3-d laser scanning system and scan data processing method for the monitoring of tunnel deformations / K. Chmelina in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)PermalinkAirborne lidar for natural environments: research and applications in France / C. Puech in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)PermalinkEstimating the uncertainty of terrestrial laser scanner measurements / M. Polo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 11 Tome 2 (November 2012)PermalinkLa réalité augmentée au service de la mise en valeur du patrimoine culturel / Didier Happe in XYZ, n° 128 (septembre - novembre 2011)Permalink