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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données localisées 2D
données localisées 2D |
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Fast and automatic image-based registration of TLS data / M. Weimann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)
[article]
Titre : Fast and automatic image-based registration of TLS data Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Weimann, Auteur ; Stefan Hinz, Auteur ; Boris Jutzi, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 62 - 70 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Auteur) The fast and automatic registration of laser scanner data is of great interest in photogrammetric research. Recent developments show that for registration purposes characteristic 3D points can be extracted from the measured laser data, where the data are also represented as image. In this paper, radiometric and geometric information derived from TLS data are utilized for estimating the transformation parameters between two unregistered point clouds. After the extraction of characteristic 2D points based on SIFT features, these points are projected into 3D space by using interpolated range information. From these 3D conjugate points and their corresponding 2D projections onto a virtual plane 3D-to-2D correspondences are established. The fast, accurate and robust RANSAC-based registration scheme including the EPnP algorithm provides a framework to estimate the coarse transformation parameters from these 3D-to-2D correspondences. The coarse estimates are further refined by a single step outlier removal to gain a higher accuracy by introducing additional geometric constraints. These new constraints are based on 3D-to-3D correspondences which are much stronger than the 3D-to-2D correspondences alone. It will be shown that the presented approach is successfully applied to a benchmarked data set with millions of points resulting in a fast and accurate estimation of the transformation parameters with a processing speed of several seconds on a standard PC and an accuracy in the low centimeter range. Numéro de notice : A2011-519 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2011.09.010 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2011.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31413
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 6 supplement (December 2011) . - pp 62 - 70[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2011071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Fusion of camera images and laser scans for wide baseline 3D scene alignment in urban environments / Michael Ying Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)
[article]
Titre : Fusion of camera images and laser scans for wide baseline 3D scene alignment in urban environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Michael Ying Yang, Auteur ; Y. Cao, Auteur ; John McDonald, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 52 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] prise de vue terrestre
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] superposition de données
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) In this paper we address the problem of automatic laser scan registration in urban environments. This represents a challenging problem for two major reasons. First, two individual laser scans might be captured at significantly changed viewpoints (wide baseline) and have very little overlap. Second, man-made buildings usually contain many structures of similar appearances. This will result in considerable aliasing in the matching process. By sensor fusion of laser data with camera images, we propose a novel improvement to the existing 2D feature techniques to enable automatic 3D alignment between two widely separated scans. The key idea consists of extracting dominant planar structures from 3D point clouds and then utilizing the recovered 3D geometry to improve the performance of 2D image feature for wide baseline matching. The resulting feature descriptors become more robust to camera viewpoint changes after the procedure of viewpoint normalization. Moreover, the viewpoint normalized 2D features provide robust local feature information including patch scale and dominant orientation for effective repetitive structure matching in man-made environments. Comprehensive experimental evaluations with real data demonstrate the potential of the proposed method for automatic wide baseline 3D scan alignment in urban environments. Numéro de notice : A2011-518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2011.09.004 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2011.09.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31412
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 6 supplement (December 2011) . - pp 52 - 61[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2011071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible TLS data denoising by range image processing / Eddy Smigiel in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)
[article]
Titre : TLS data denoising by range image processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Eddy Smigiel, Auteur ; Emmanuel Alby, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 171 - 189 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] archéologie
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (Auteur) The work described in this paper deals with denoising of fine detail in terrestrial laser scanner (TLS) data for close-range applications. In contrast to other denoising methods described in the literature, the method described here puts the problem back into two dimensions. In the proposed method, data from each instrument station is processed by denoising the range image as a 2D function. Then, after denoising, the registration process is applied to obtain the final 3D point cloud. Two image denoising methods are tested. Wavelet analysis and a “non-local means” (NL-means) algorithm are applied to archaeological objects of sizes described as medium (around one cubic metre) and small (around one cubic decimetre). The rich relief of these objects proves the efficiency of the method on all kinds of surface shape. The experience shows that the NL-means method achieves good results: the standard deviation of 2 mm in the raw data is decreased to 1 mm. Besides, NL-means denoising requires very few parameters to be set (generally two) whilst wavelet denoising requires many. Hence, the extreme simplicity of the NL-means method makes it much more efficient and suitable for use by non-specialists. The method, which slightly modifies the standard production process and inherits the algorithmic complexity of the classical 2D image processing schemes, allows the range of applications of TLS to be extended to small and finely detailed objects. Numéro de notice : A2011-239 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2011.00631.x Date de publication en ligne : 06/06/2011 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2011.00631.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31017
in Photogrammetric record > vol 26 n° 134 (June - August 2011) . - pp 171 - 189[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2011021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 3D City Models: Supporting Tool for Urban Planning and Design / E. Parmehr in GIM international, vol 25 n° 2 (February 2011)
[article]
Titre : 3D City Models: Supporting Tool for Urban Planning and Design Type de document : Article/Communication Auteurs : E. Parmehr, Auteur ; A. Afary, Auteur ; B. Basiri, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : 3 p. ; pp 29 - 31 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] 1:500
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] planification urbaine
[Termes IGN] TéhéranRésumé : (Auteur) Abasabad in the north of Tehran has been designated a development area to serve the millions of people living in the metropolis. In order to progress from general zoning plan to detailed designs of buildings, roads, green zones and playgrounds, accurate and detailed geo-data was required, preferably in the form of large-scale digital maps and 3D city models. The authors describe how they produced this type of 2D and 3D geo-data using high-resolution digital aerial imagery and scale 1:500 maps. Numéro de notice : A2011-039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30820
in GIM international > vol 25 n° 2 (February 2011) . - 3 p. ; pp 29 - 31[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-2011021 RAB Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Détection de changement 2D à partir d’imagerie satellitaire : Application à la mise à jour des bases de données géographiques / Nicolas Champion (2011)
Titre : Détection de changement 2D à partir d’imagerie satellitaire : Application à la mise à jour des bases de données géographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Champion , Auteur ; Georges Stamon, Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Didier Boldo , Encadrant Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2011 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l’obtention du grade de Docteur de l’université Paris Descartes, discipline InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] test de performanceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La majorité des bases de données g?géographiques sont aujourd'hui constituées. Se pose désormais la question de leur mise à jour et plus particulièrement celle du processus industriel à mettre en place pour ce faire. Si ce travail est réalisé actuellement de manière entièrement manuelle, en comparant directement la base de données à des images plus récentes ou encore en rassemblant et vérifiant des informations provenant d'autres partenaires (en France, des préfectures, conseils généraux, etc.), de nombreux travaux sont menés pour l'automatiser. L'idée ici est de développer des systèmes qui soient capables d'utiliser des données de télédétection plus récentes pour envoyer des alertes sur les zones de changement potentielles. Ces zones sont ensuite vérifiées (confirmées ou infirmées) par un opérateur. Dans cette thèse, nous nous focalisons sur la détection de changement dans une base de données 2D de bâtiments à partir d'images satellitaires de type Pléiades-HR. La chaîne de traitement mise en place se base sur les images satellitaires, le Modèle Numérique d'Elévation (MNE) qui en est dérivé et un Modèle Numérique de Terrain (MNT). Elle décompose le processus en deux étapes : d'une part, la vérification de la base de données et d'autre part, la détection des nouveaux bâtiments. La mise en œuvre de la première étape repose sur l'extraction de primitives robustes correspondant soit à un nMNE (défini comme la différence entre le MNE et le MNT), soit à des primitives linéaires 2D et 3D, extraites des images initiales. A chaque bâtiment contenu dans la base de données sont alors associées deux mesures de dissimilarité (l'une liée au nMNE et l'autre aux primitives linéaires) qui sont utilisées dans une approche de type a contrario pour définir les bâtiments qui n'ont pas changé. Les bâtiments à considérer changés s'infèrent de ce premier ensemble par complémentaire. D'une manière similaire aux méthodes développées dans le cadre de la théorie de la décision a contrario, notre système de détection de changement, pour la première étape, s'apparente donc à un système de détection de non-changement. La deuxième étape se focalise sur la recherche des bâtiments nouveaux dans la scène et se base sur des critères géométriques et des outils morpho-mathématiques. La méthode mise en place au cours de cette thèse a été appliquée sur de nombreuses zones qui illustrent des typologies urbaines et des types de paysages différents. Elle a par ailleurs été évaluée en utilisant les critères de succès mis en place et justifiés au cours de ce travail de thèse. Enfin, des études de sensibilité nous ont permis de mettre en évidence les facteurs limitant à prendre en compte dans le futur pour construire un système de détection de changement et d'aide à la mise à jour opérationnel. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Contexte Général
1.2 Contexte Spécifique
1.3 Problématiques et objectifs
1.4 Innovations et contributions
1.5 Plan du manuscrit
I Analyse et Stratégie
2 Analyse Bibliographique
2.1 Introduction
2.1.1 Les approches collaboratives
2.1.2 Les approches centralisées
2.2 Primitives à utiliser dans un système de détection de changement
2.2.1 Primitives radiométriques
2.2.2 Primitives géométriques
2.2.2.3 Information de sursol
2.3 Fabrication automatique de MNT à partir d'un MNE
2.3.1 Les méthodes morphologiques
2.3.2 Les Maillages Irréguliers Triangulés
2.3.3 Les modèles déformables
2.4 Stratégies pour la conception de systèmes de détection de changement
2.4.1 Stratégies orientées classification
2.4.2 Stratégies ascendantes
2.5 Conclusion
3 Stratégie Globale
3.1 Introduction
3.2 Idées clés, utilisées dans la conception de notre système de détection de changement
3.3 Architecture de notre système de détection de changement
II Méthodologie
4 Modèles Numériques de Terrain (MNT)
4.1 Introduction
4.2 Algorithme de Reconstruction des MNT
4.2.1 Présentation Générale
4.2.2 Norme Robuste
4.2.3 Optimisation
4.2.4 Aspects pratiques
4.3 Expérimentations
4.3.1 Qualification intrinsèque
4.3.2 Qualification extrinsèque
4.4 Validation du modèle
4.4.1 Hypothèse de distribution des observations vraies.
4.4.2 Choix de la norme robuste dissymétrique.
4.4.3 Choix de la méthode d'optimisation convexe
4.5 Conclusion
5 Méthodologie pour la détection de changement
5.1 Introduction
5.2 Vérification de la Base de Données
5.2.1 Primitives extraites des données en entrée
5.2.2 Système de décision
5.2.3 Conclusion
5.3 Détection des nouveaux bâtiments
5.3.1 Fabrication du masque t
5.3.2 Fabrication du masque t-1
5.3.3 Comparaison morphologique
5.4 Conclusion
III Résultats et Evaluation 10
6 Résultats expérimentaux et évaluation
6.1 Introduction
6.1.1 Zones d'étude
6.1.2 Protocole expérimental d'évaluation
6.2 Evaluation
6.2.1 Zone d'Amiens Centre-ville
6.2.2 Zone d'Amiens Pont-de-Metz
6.2.3 Zones de Toulouse
6.2.4 Conclusion
6.3 Discussion
6.3.1 Impact de la taille du changement à détecter
6.3.2 Impact de la qualité des données en entrée
6.3.3 Impact des autres objets topographiques
6.4 Conclusion
7 Conclusion
7.1 Synthèse
7.2 Contributions
7.2.1 Contributions méthodologiques
7.2.2 Contributions applicatives
7.3 Perspectives
7.3.1 Perspectives méthodologiques
7.3.2 Perspectives applicativesNuméro de notice : 14431 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2011 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2011PA05S005 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45249 Permalink2D building change detection from high resolution satellite imagery: A two-step hierarchical method based on 3D invariant primitives / Nicolas Champion in Pattern recognition letters, vol 31 n° 10 (15 July 2010)PermalinkLa collaboration entre Brest Métrople Océane et le projet OSM / F. Vigouroux in Géomatique expert, n° 74 (01/04/2010)PermalinkSAGEO '10, conférence internationale de géomatique et d'analyse spatiale, Toulouse, 17, 18 et 19 novembre 2010 / Claude Monteil (2010)PermalinkDetection of unregistered buildings for updating 2D databases / Nicolas Champion (01/12/2009)PermalinkPermalinkA graph cut optimization guided by 3D-features for surface height recovery / Nesrine Chehata in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 2 (March - April 2009)PermalinkAutomatic revision of 2D building databases from high resolution satellite imagery : a 3D photogrammetric approach / Nicolas Champion (2009)PermalinkDetection of unregistered buildings for updating 2D databases / European Spatial Data Research EuroSDR (2009)PermalinkPermalinkLe SIG à la BSPP [brigade des sapeurs pompiers de Paris] / Anonyme in Géomatique expert, n° 66 (01/01/2009)Permalink3D laser scanning and its 2D partners: looking forward to a harmonious future together / A. Spring in Geoinformatics, vol 11 n° 8 (01/12/2008)PermalinkLine features between object space and image space / Jen-Jer Jaw in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 12 (December 2008)PermalinkGéoportail, le portail internet des territoires et des citoyens, www.geoportail.fr / A. Da Silva Pires (2008)PermalinkA test of 2D building change detection methods : comparison, evaluation and perspectives / Nicolas Champion (2008)PermalinkSIG et risques nucléaires / Anonyme in Géomatique expert, n° 56 (01/05/2007)Permalink2D building change detection from high resolution aerial images and correlation digital surface models / Nicolas Champion (2007)PermalinkFast cluster polygonization and its applications in data-rich environments / I. Lee in Geoinformatica, vol 10 n° 4 (December 2006)PermalinkGéoportail : le portail des territoires et des citoyens / Patrick Leboeuf in Le monde des cartes, n° 190 (décembre 2006 - février 2007)PermalinkRadial topology algorithm: a new approach for deriving 2.5D GIS data models / U. Lenk in Geoinformatica, vol 10 n° 4 (December 2006)Permalink