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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > mesurage de pseudo-distance
mesurage de pseudo-distanceSynonyme(s)mesure de pseudo-distance mesurage de code |
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A study on the dependency of GNSS pseudorange biases on correlator spacing / André Hauschild in GPS solutions, vol 20 n° 2 (April 2016)
[article]
Titre : A study on the dependency of GNSS pseudorange biases on correlator spacing Type de document : Article/Communication Auteurs : André Hauschild, Auteur ; Oliver Montenbruck, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 159 - 171 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] mitigation
[Termes IGN] puce
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] signal GNSS
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) We provide a comprehensive overview of pseudorange biases and their dependency on receiver front-end bandwidth and correlator design. Differences in the chip shape distortions among GNSS satellites are the cause of individual pseudorange biases. The different biases must be corrected for in a number of applications, such as positioning with mixed signals or PPP with ambiguity resolution. Current state-of-the-art is to split the pseudorange bias into a receiver- and a satellite-dependent part. As soon as different receivers with different front-end bandwidths or correlator designs are involved, the satellite biases differ between the receivers and this separation is no longer practicable. A test with a special receiver firmware, which allows tracking a satellite with a range of different correlator spacings, has been conducted with live signals as well as a signal simulator. In addition, the variability of satellite biases is assessed through zero-baseline tests with different GNSS receivers using live satellite signals. The receivers are operated with different settings for multipath mitigation, and the changes in the satellite-dependent biases depending on the receivers’ configuration are observed. Numéro de notice : A2016-610 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-014-0426-0 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-014-0426-0 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81807
in GPS solutions > vol 20 n° 2 (April 2016) . - pp 159 - 171[article]Investigations on the influence of antenna near-field effects and satellite obstruction on the uncertainty of GNSS-based distance measurements / Florian Zimmermann in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 1 (March 2016)
[article]
Titre : Investigations on the influence of antenna near-field effects and satellite obstruction on the uncertainty of GNSS-based distance measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Florian Zimmermann, Auteur ; Christian Eling, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 53 - 60 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] distancemètre
[Termes IGN] distorsion du signal
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] trajet multiple
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) Antenna near-field effects are one of the accuracy limiting factors on GNSS-based distance measurements. In order to analyse these influences, a measurement campaign at an EDM calibration baseline site with optimum GNSS conditions was performed. To vary the distance between the antenna mount and the absolutely calibrated antennas, spacers with different lengths were used. Due to the comparison of the resulting GNSS-based distance measurements to a reference solution, the influences of the antenna near-field could be analyzed.
The standard deviations of the differences to the reference solution, i. e., 0.31 mm for the distance and 0.46 mm for the height component, indicate that equal spacer and antenna combinations at both stations lead to a very high accuracy level. In contrast, different spacer and antenna combinations decrease the accuracy level. Thus, an identical set-up at both antenna stations and the usage of individually calibrated antennas minimize the near-field effects during the double-differencing process. Hence, these aspects can be identified as a prerequisite for highly accurate GNSS-measurements.
In addition to near-field effects, the influence of satellite obstructions is investigated. Four realistic shadowing scenarios are numerically simulated on the basis of the observations, which were collected in the optimum surrounding of the EDM calibration baseline site. The comparison to nominal values indicates that a shadowing leads only to a slight decreasing of the accuracy. Consequently, there is a strong suspicion that multipath effects and signal distortions seem to have a greater influence on the accuracy of GNSS-based distance measurements than the satellite constellation.Numéro de notice : A2016-554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2015-0026 En ligne : http://dx.doi.org/10.1515/jag-2015-0026 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81704
in Journal of applied geodesy > vol 10 n° 1 (March 2016) . - pp 53 - 60[article]Potential of GPS common clock single-differences for deformation monitoring / Steffen Schön in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 1 (March 2016)
[article]
Titre : Potential of GPS common clock single-differences for deformation monitoring Type de document : Article/Communication Auteurs : Steffen Schön, Auteur ; Hue Kiem Pham, Auteur ; Tobias Kersten, Auteur ; Julia Leute, Auteur ; Andreas Bauch, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 45 - 52 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] déformation géométrique
[Termes IGN] hauteur ellipsoïdale
[Termes IGN] horloge
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] simple différence
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) Global satellite navigation systems (GNSS) are a standard measurement device for deformation monitoring. In many applications, double-differences are used to reduce distance dependent systematic effects, as well as to eliminate the receiver and satellites clock errors. However, due to the navigation principle of one way ranging used in GPS, the geometry of the subsequent adjustment is weakened. As a result, the height component is generally determined three times less precisely than the horizontal coordinates. In addition, large correlations between the height and elevation dependent effects exist such as tropospheric refraction, mismodelled phase center variations, or multipath which restricts the attainable accuracy. However, for a kinematic analysis, i. e. for estimating high rate coordinate time series, the situation can be significantly improved if a common clock is connected to different GNSS receivers in a network or on a baseline. Consequently, between-station single-differences are sufficient to solve for the baseline coordinates. The positioning geometry is significantly improved which is reflected by a reduction of the standard deviation of kinematic heights by about a factor 3 underlining the benefits of this new approach. Real data from baselines at the Physikalisch-Technische Bundesanstalt campus at Braunschweig where receivers are connected over 290 m via an optical fiber link to a common clock was analysed. Numéro de notice : A2016-553 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2015-0029 En ligne : http://dx.doi.org/10.1515/jag-2015-0029 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81700
in Journal of applied geodesy > vol 10 n° 1 (March 2016) . - pp 45 - 52[article]
Titre : Advanced modeling and algorithms for high-precision GNSS analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Kan Wang, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2016 Collection : Dissertationen ETH num. 23188 Note générale : bibliographie
thesis submitted to attain the degree of doctor of sciences of ETH ZurichLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] données BeiDou
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] horloge
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur trifréquence
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] retard ionosphèrique
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] trajet multiple
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) In the recent ten years, the Global Navigation Satellite System (GNSS) processing has experienced a fast development in many areas including the increasing number of frequencies, the higher quality of positioning instruments, e.g. the receiver clocks and the satellite clocks, and more integrated modeling and calculation strategies. This thesis includes investigations of different modeling and parameterization methods in modern GNSS positioning with the focus on three important positioning error sources: the receiver clock errors, the phase ambiguities and the ionospheric delays.
The thesis shows that making use of the high-quality receiver clocks and applying appropriate receiver clock modeling can help to improve the kinematic height estimates, which are highly correlated with the receiver clock parameters. An efficient pre-elimination and back-substitution strategy of epoch parameters with relative clock constraints between subsequent and near-subsequent epochs has been developed to enable processing of, e.g., high-rate data. A detailed analysis of the relationship between the clock quality and the improvement of kinematic heights has been performed. Studies were also conducted to decorrelate the receiver clock parameters, the kinematic heights and the troposphere parameters. Experiments with real data have shown that appropriate deterministic and stochastic clock models can also be helpful to increase the resolution of the estimated Zenith Path Delay (ZPD) parameters without obvious degradation of the stability of the kinematic heights.
The second aspect of the thesis focuses on the resolution of triple-frequency phase ambiguities with different linear combinations. A complete analytical investigation of Geometry-Free (GF) and Ionosphere-Free (IF) triple-frequency phase ambiguity resolution with minimized noise level has been performed for different frequency triplets. The analysis was done separately for the best two linear combinations and the third one. Experiments have shown that the fractional parts and the formal errors of the combined ambiguities of the best two linear combinations are relatively small for Galileo E1, E5b and E5a and GPS L1, L2 and L5 triplets, while the third linear combination remains a challenge. Further analysis with the geostationary satellites of the Beidou Navigation Satellite System (BDS) elaborated in the framework of this thesis has also confirmed that the combined ambiguities from the best two GF and IF linear combinations can be fixed by rounding, while the estimated ambiguities on L1 have relatively large deviations from the values obtained from the traditional dual-frequency double-difference ambiguity resolution. Apart from the triple-frequency ambiguity resolution on the double-difference level, the so-called track-to-track ambiguities between different tracks of the same receiver and the same satellite have also been investigated for the best two triple-frequency linear combinations using GPS L1, L2 and L5 as well as Galileo E1, E5b and E5a observations. The outcome demonstrates that elevation-dependent influences on the observations like Phase Center Variations (PCVs), Phase Center Offsets (PCOs) and multipath are important for the fixing of the track-to-track ambiguities.
The combined track-to-track ambiguities using the best two linear combinations are also effective in detecting problems in the observation data.
The third aspect of the thesis includes the investigation of the differential ionospheric delays and gradients in the region of Switzerland from 1999 to 2013. In differential Global Positioning System (GPS) positioning, the ionospheric delays for short baselines are in most cases small enough to be ignored, except under extreme conditions, e.g., during ionospheric stormy days, and for applications with high integrity requirements, e.g., during approach and landing of aircrafts. This thesis introduces an algorithm using double-difference phase measurements with resolved phase ambiguities and global ionosphere maps provided by the Center for Orbit Determination in Europe (CODE) to extract the single-difference ionospheric delays, and enabling an automatic and robust processing of the data over 15 years. The results show that the daily maximum slant ionospheric gradients calculated from the differential slant ionopheric delays and the baseline lengths from 1999 to 2013 are below the slant ionosphere gradient boundary of the Conterminous United States (CONUS) ionospheric anomaly threat model.Numéro de notice : 17250 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : dissertation : sciences : ETH Zurich : 2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-010610972 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81986
Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif très grand angulaire
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction
1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle
2 - Calibrage fisheye automatique
3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D
4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS
ConclusionNuméro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632 Tightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)PermalinkReduction of PPP convergence period through pseudorange multipath and noise mitigation / Garrett Seepersad in GPS solutions, vol 19 n° 3 (July 2015)PermalinkAn improved between-satellite single-difference precise point positioning model for combined GPS/Galileo observations / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 2 (June 2015)PermalinkAnalysis of orbital configurations for geocenter determination with GPS and low-Earth orbiters / Da Kuang in Journal of geodesy, vol 89 n° 5 (May 2015)PermalinkA Galileo IOV assessment: measurement and position domain / Ciro Gioia in GPS solutions, vol 19 n° 2 (April 2015)PermalinkPrecise point positioning using multi-constellation GNSS observations for kinematic applications / Mahmoud Abd-El-Rahman in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 1 (March 2015)PermalinkReview and principles of PPP-RTK methods / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 89 n° 3 (March 2015)PermalinkAccounting for Galileo–GPS inter-system biases in precise satellite positioning / Jacek Paziewski in Journal of geodesy, vol 89 n° 1 (January 2015)PermalinkLimnimétrie par réflectométrie GNSS à faible coût / Eduardo Rodrigues in XYZ, n° 139 (juin - août 2014)PermalinkGeneralized integer aperture estimation for partial GNSS ambiguity fixing / Andreas Brack in Journal of geodesy, vol 88 n° 5 (May 2014)PermalinkAssessment of correct fixing rate for precise point positioning ambiguity resolution on a global scale / Xiaohong Zhang in Journal of geodesy, vol 87 n° 6 (June 2013)PermalinkZero-difference GPS ambiguity resolution at CNES–CLS IGS Analysis Center / Sylvain Loyer in Journal of geodesy, vol 86 n° 11 (November 2012)PermalinkGalileo's surveying potential: E5 pseudorange precision / Ismael Colomina in GPS world, vol 23 n° 3 (March 2012)PermalinkThe right attitude: Experimenting with GPS on board high-altitude balloons / P. Buist in GPS world, vol 22 n° 9 (September 2011)PermalinkDoppler-aided positioning: Improving single-frequency in the urban environment / M. Bahrami in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)PermalinkPermalinkPermalinkCombinaison linéaire et l'intérêt de la troisième fréquence pour le positionnement en double différence par GPS / L. Tabti in XYZ, n° 124 (septembre - novembre 2010)PermalinkImproving dilution of precision: a companion measure of systematic effects / D. Milbert in GPS world, vol 20 n° 11 (November 2009)PermalinkThe SVN49 pseudorange error / R. Langley in GPS world, vol 20 n° 8 (August 2009)PermalinkSVN49 and others GPS anomalies: elevation-dependent pseudorange errors in block 2-RS and 2R-MS / Tim A. Springer in Inside GNSS, vol 4 n° 4 (July - August 2009)PermalinkPermalinkPermalinkDouble differencing / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 11 n° 6 (01/09/2008)PermalinkGalileo down to the millimeter: analyzing a GIOVE-A-B double difference / Christian Tiberius in Inside GNSS, vol 3 n° 6 (September 2008)PermalinkMapping of river surface currents with GNSS / J. Bancroft in Geomatica, vol 62 n° 3 (September 2008)PermalinkResolution of GPS carrier-phase ambiguities in Precise Point Positioning (PPP) with daily observations / M. Ge in Journal of geodesy, vol 82 n° 7 (July 2008)PermalinkPerformance of GPS precise point positioning under conifer forest canopies / Erik Naesset in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 5 (May 2008)PermalinkGPS composite clock analysis / James R. Wright in International Journal of Navigation and Observation, vol 2008 (01/01/2008)PermalinkThe wavelet method as an alternative for reducing ionospheric effects from single-frequency GPS receivers / E.M. DE Souza in Journal of geodesy, vol 81 n° 12 (December 2007)PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)PermalinkStochastic models for GPS positioning: an empirical approach / Rodrigo Figueiredo Leandro in GPS world, vol 18 n° 2 (February 2007)PermalinkPseudo-stochastic orbit modeling of low earth satellites using the Global Positioning System / Adrian Jäggi (2007)PermalinkGPS time transfer: using precise point positioning for clock comparisons / François Lahaye in GPS world, vol 17 n° 11 (November 2006)PermalinkGPS + modernized GPS + Galileo signal timing biases / C. Hegarty in GPS world, vol 17 n° 3 (March 2006)PermalinkImproving the precision and accuracy of geodetic GPS / A. Bilich (2006)PermalinkPermalinkLe point sur les traitements de données GNSS en réseau pour un positionnement centimétrique temps réel de meilleure qualité / Romain Legros in XYZ, n° 105 (décembre 2005 - février 2006)PermalinkAnalyse des stochastischen Modells von GPS-Trägerphasenbeobachtungen / J. Howind (2005)PermalinkSpacecraft formation flying: relative positioning using dual-frequency carrier phase / Remco Kroes in GPS world, vol 15 n° 7 (July 2004)PermalinkNavigation for precision approaches: robust integrity monitoring using GPS + Galileo / P. Misra in GPS world, vol 15 n° 4 (April 2004)PermalinkGPS satellite surveying / Alfred Leick (2004)PermalinkPhase ambiguity determination for the positioning of interferometric SAR data / A. Sowter in Photogrammetric record, vol 18 n° 104 (December 2003 - February 2004)PermalinkStatistische Untersuchung ganzzahliger und reellwertiger unbekannter Parameter im GPS-Modell / B. Gundlich (2002)PermalinkGeodetic applications of the global navigation satellite system (GLONASS) and of GLONASS-GPS combinations / H. Habrich (2000)Permalink