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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > orientation externe > élément d'orientation externe
élément d'orientation externeSynonyme(s)paramètre d'orientation externe |
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Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 114 (mars - mai 2008)
[article]
Titre : Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 59 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Le calcul des paramètres extrinsèques d'une caméra à partir de plusieurs vues avec l'aide des points d'intérêt est la base de toutes les applications photogrammétriques ou de vision par ordinateur. Le défaut majeur de l'approche photogrammétrique, basé sur la condition de colinéarité, est dû à la non-linéarité du problème, et donc des valeurs approchées sont nécessaires. Dans les applications terrestres, ces valeurs initiales sont inconnues, et pour cette raison la communauté scientifique de vision par ordinateur est intéressée depuis longtemps au calcul de ces paramètres extrinsèques en utilisant des équations linéaires, basées sur la condition classique de coplanarité, enlevant le besoin de valeurs approchées. Dans un cas où les paramètres internes de la caméra sont connus, le calcul des paramètres extrinsèques utilise généralement la matrice dite essentielle. Beaucoup d'approches ont été employées pour résoudre cette matrice. Les plus connues sont les algorithmes dits des 8, 7 ou 6 points. Mais la condition de coplanarité a seulement 5 degrés de liberté. Nister a proposé une résolution polynomiale de la matrice essentielle demandant seulement 5 points, mais cette approche semble ne pas bien fonctionner avec des points coplanaires. Dans cet article, nous présentons une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et de la translation à partir de 5 points. Notre méthode n'utilise pas la matrice essentielle, elle exige une résolution polynomiale, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement avec les points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui est un avantage comparatif important. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-059 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : http://www.aftopo.org/FR/REVUES/revue-4-111.html Format de la ressource électronique : URL Bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29054
in XYZ > n° 114 (mars - mai 2008) . - pp 59 - 63[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Photogrammetric and LIDAR data integration using the centroid of a rectangular roof as a control point / Edson Aparecido Mitishita in Photogrammetric record, vol 23 n° 121 (March - May 2008)
[article]
Titre : Photogrammetric and LIDAR data integration using the centroid of a rectangular roof as a control point Type de document : Article/Communication Auteurs : Edson Aparecido Mitishita, Auteur ; A. Habib, Auteur ; J. Centeno, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 19 - 35 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] toitRésumé : (Auteur) L'intégration des données lidar avec les images photogrammétriques constitue une méthode puissante que l'on peut utiliser pour optimiser les techniques photogrammétriques en cartographie. La nature complémentaire des données photogrammétriques et lidar permet d'optimiser les performances de nombreux processus utilisés pour extraire de ces données des informations localisées et en 3D. Par exemple, l'imagerie photogrammétrique permet d'extraire avec précision les contours des bâtiments tandis que le lidar fournit avec précision des points en 3D qui nous renseignent sur la nature des surfaces de ces bâtiments. On conçoit donc l'utilité d'une combinaison de ces deux types de données pour obtenir une reconstruction plus robuste et plus complète d'objets en 3D. Les techniques photogrammétriques nécessitent de connaître les paramètres d'orientation externe des images pour en extraire les informations cartographiques. En dépit de l'existence des systèmes GPS et inertiels qui apportent une grande aide dans la géolocalisation des images, la plupart des systèmes photogrammétriques disponibles dans le commerce ont besoin d'un canevas de points d'appui pour effectuer une restitution cartographique. Etant donné les progrès réalisés ces dernières années dans la précision des systèmes lidar, on peut considérer que ces données lidar sont une source valable pour former ce canevas d'appui. Le canevas destiné à la triangulation photogrammétrique est essentiellement constitué de détails ponctuels, même si l'on utilise aussi des éléments linéaires ou surfaciques. On présente dans cet article une méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques à partir de données lidar. Dans cette méthode on utilise les centroïdes des toits de bâtiments rectangulaires comme points d'appui photogrammétriques. Chaque centroïde issu des données lidar constitue l'un des points d'appui de ce canevas, déterminé par ses trois coordonnées et conséquent utilisable comme tel dans les systèmes photogrammétriques classiques. On a réalisé deux essais photogrammétriques pour s'assurer de la faisabilité de cette méthode. Les résultats obtenus ont confirmé qu'il était possible d'utiliser cette méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques avec des données lidar. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing(Auteur) L'intégration des données lidar avec les images photogrammétriques constitue une méthode puissante que l'on peut utiliser pour optimiser les techniques photogrammétriques en cartographie. La nature complémentaire des données photogrammétriques et lidar permet d'optimiser les performances de nombreux processus utilisés pour extraire de ces données des informations localisées et en 3D. Par exemple, l'imagerie photogrammétrique permet d'extraire avec précision les contours des bâtiments tandis que le lidar fournit avec précision des points en 3D qui nous renseignent sur la nature des surfaces de ces bâtiments. On conçoit donc l'utilité d'une combinaison de ces deux types de données pour obtenir une reconstruction plus robuste et plus complète d'objets en 3D. Les techniques photogrammétriques nécessitent de connaître les paramètres d'orientation externe des images pour en extraire les informations cartographiques. En dépit de l'existence des systèmes GPS et inertiels qui apportent une grande aide dans la géolocalisation des images, la plupart des systèmes photogrammétriques disponibles dans le commerce ont besoin d'un canevas de points d'appui pour effectuer une restitution cartographique. Etant donné les progrès réalisés ces dernières années dans la précision des systèmes lidar, on peut considérer que ces données lidar sont une source valable pour former ce canevas d'appui. Le canevas destiné à la triangulation photogrammétrique est essentiellement constitué de détails ponctuels, même si l'on utilise aussi des éléments linéaires ou surfaciques. On présente dans cet article une méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques à partir de données lidar. Dans cette méthode on utilise les centroïdes des toits de bâtiments rectangulaires comme points d'appui photogrammétriques. Chaque centroïde issu des données lidar constitue l'un des points d'appui de ce canevas, déterminé par ses trois coordonnées et conséquent utilisable comme tel dans les systèmes photogrammétriques classiques. On a réalisé deux essais photogrammétriques pour s'assurer de la faisabilité de cette méthode. Les résultats obtenus ont confirmé qu'il était possible d'utiliser cette méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques avec des données lidar. Numéro de notice : A2008-126 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00464.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00464.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29121
in Photogrammetric record > vol 23 n° 121 (March - May 2008) . - pp 19 - 35[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Comprehensive analysis of sensor modelling alternatives for high-resolution imaging satellites / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 11 (November 2007)
[article]
Titre : Comprehensive analysis of sensor modelling alternatives for high-resolution imaging satellites Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Habib, Auteur ; S.W. Shin, Auteur ; Kamyoung Kim, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 1241 - 1251 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] élément d'orientation interne
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (Auteur) High-resolution imaging satellites are a valuable and cost effective data acquisition tool for a variety of mapping and GIS applications such as topographic mapping, map updating, orthophoto generation, environmental monitoring, and change detection. Sensor modeling that describes the mathematical relationship between corresponding scene and object coordinates is a prerequisite procedure prior to manipulating the acquired imagery from such systems for mapping purposes. Rigorous and approximate sensor models are the two alternatives for describing the mathematics of the involved imaging process. The former explicitly involves the internal and external characteristics of the imaging sensor to faithfully represent the geometry of the scene formation. On the other hand, approximate modeling can be divided into two categories. The first category simplifies the rigorous model after making some assumptions about the system’s trajectory and/or object space. Gupta and Hartley’s model, parallel projection, self-calibrating direct linear transformation, and modified parallel projection are examples of this category. Other approximate models are based on empirical formulation of the scene-to-ground mathematical relationship. This category includes among others, the well-known Rational Function Model (RFM). This paper addresses several aspects of sensor modeling. Namely, it deals with the expected accuracy from rigorous modeling of imaging satellites as it relates to the number of available ground control points, comparative analysis of approximate and rigorous sensor models, robustness of the reconstruction process against biases in the available sensor characteristics, and impact of incorporating multi-source imagery in a single triangulation mechanism. Following a brief theoretical background, these issues will be presented through experimental results from real datasets captured by satellite and aerial imaging platforms. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.11.1241 En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.73.11.1241 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28878
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 11 (November 2007) . - pp 1241 - 1251[article]Performance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)
[article]
Titre : Performance analysis of integrated sensor orientation Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Ip, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur ; M. Mostafa, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 89 - 97 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] contrôle qualité automatique
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Integrated multi-sensor systems, with their major progress in terms of sensor resolution, data rate and operational flexibility, have become a very attractive mapping tool over the last decade. In aerial mapping application, for example, Exterior Orientation (EO) parameters for the imaging sensors are required. Using the integrated Differential Global Positioning System (DGPS) with Inertial Measurement Units (IMU), direct determination of the EO parameters can be obtained from the integrated system navigation solution. This process is referred to as Direct Georeferencing (DG). DG provides substantial benefits over the indirect determination method of estimating the EO parameters from conventional Aerial Triangulation (AT) techniques using a block of images with a sufficient number of known control points. These benefits include the ability to map remote and inaccessible regions, and by replacing tie point measurements/matching and AT, significant cost-savings can be obtained for projects that do not require stereo models (such as projects with existing DEM or single image). The accuracy of DG, however, is limited by the accuracy attainable by the DGPS and any residual datum calibration errors. These can typically be as large as 10 cm RMSE, which is not sufficient for some large scale mapping applications. However, by combining the direct EO data a traditional block adjustment, AT techniques can be used to remove the residual errors in the solution. This technique is known as Integrated Sensor Orientation (ISO). It has several advantages over traditional AT, primarily because the stable geometry provided by direct EO can reduce the number of required GCP and tie-point to a minimum. At the same time, ISO provides an excellent tool for Quality Control/Quality Assurance (QC/QA) of the EO derived from a DG system. This paper examines the factors that determine the system performance for ISO. In addition, examples are given to illustrate the expected accuracy of an aerial mapping project using ISO under different qualities of DGPS/IMU data. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-013 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.1.89 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.73.1.89 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28379
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 1 (January 2007) . - pp 89 - 97[article]Analysis of rigorous orientation models for pushbroom sensors: applications with Quickbird / M. Crespi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
[article]
Titre : Analysis of rigorous orientation models for pushbroom sensors: applications with Quickbird Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Crespi, Auteur ; Francesca Giannone, Auteur ; Daniela Poli, Auteur Année de publication : 2006 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 23 - 28 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] colinéarité
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image EROS
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] image Quickbird
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] OrthoEngine
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (Auteur) The correct georeferencing of remote sensing images is a fundamental task in the photogrammetric processing for orthoimages and DEM generation and for feature extraction. In this paper, we focus on the georeferencing of pushbroom sensors with rigorous models, that is, approaches that are based on the photogrammetric collinearity equations and describe the exact acquisition geometry of the sensors. By solving a bundle adjustment, the sensor external orientation and additional geometric parameters describing the internal orientation are estimated. We tested two rigorous models developed in academic groups for the georeferencing of a stereopair from QuickBird. The first model (M1) has been implemented at the University La Sapienza, Rome. It is specifically designed for the orthorectification of pushbroom sensors carried on satellite platforms with asynchronous acquisition mode, like EROS-A and QuickBird. The model, implemented in the software SISAR, reconstructs of the orbital segment during the image acquisition through the knowledge of Keplerian orbital parameters, the sensor attitude, internal orientation and the self-calibration parameters. The second model (M2) is a rigorous sensor model for pushbroom linear array sensors, carried on airborne or spaceborne platforms. It estimates the parameters modelling the sensor internal and external orientation through a bundle adjustment, using a suitable number of ground control points. Our research included the orientation of the single images with rigorous model M1, the orientation of the stereo pair with rigorous model M2 and the comparison of the results with a rigorous model contained in commercial software (PCI OrthoEngine). The results demonstrate that by using rigorous models it is possible to achieve RMSE smaller than 1 pixel in the GPs if a sufficient number of GCPs are used. Copyright SFPT Numéro de notice : A2006-633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/T02-07.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28356
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 184 (Décembre 2006) . - pp 23 - 28[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-06041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Direct retrieval of exterior orientation parameters using a 2D projective transformation / G.H. Seedahmed in Photogrammetric record, vol 21 n° 115 (September - November 2006)PermalinkApproximate direct georeferencing in national coordinates / Klaus Legat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 4 (June - July 2006)PermalinkComparison of two physical sensor models for satellite images: position-rotation model and orbit-attitude model / T. Kim in Photogrammetric record, vol 21 n° 114 (June - August 2006)PermalinkActivities of calibration and validation for the Kompsat-2 MSC data / D.H. Lee in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 181 (Mars 2006)Permalink3D building modelling with digital map, Lidar data and video image sequences / Y. Zhang in Photogrammetric record, vol 20 n° 111 (September - November 2005)PermalinkDirect sensor orientation for large scale mapping: potential, problems, solutions / N. Yastikli in Photogrammetric record, vol 20 n° 111 (September - November 2005)PermalinkQuality assessment of digital surface models generated from Ikonos imagery / J. Poon in Photogrammetric record, vol 20 n° 110 (June - August 2005)PermalinkOn improving navigation accuracy of GPS/INS systems / Dorota A. Grejner-Brzezinska in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkMise en place d'un procédé photogrammétrique simple pour le relevé des tessons de céramique en archéologie / Mahzad Kalantari (2005)PermalinkAutonomous space resection using point- and line-based representation of free-form control linear features / A. Habib in Photogrammetric record, vol 18 n° 103 (September - November 2003)Permalink