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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > orientation externe > élément d'orientation externe
élément d'orientation externeSynonyme(s)paramètre d'orientation externe |
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Solutions for exterior orientation in photogrammetry: a review / Pierre Grussenmeyer in Photogrammetric record, vol 17 n° 100 (October 2002 - March 2003)
[article]
Titre : Solutions for exterior orientation in photogrammetry: a review Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Grussenmeyer, Auteur ; O. Al Khalil, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 615 - 634 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] homologie
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] transformation linéaire directeRésumé : (Auteur) La détermination de l'attitude, de la position et des caractéristiques intrinsèques de la chambre photographique constitue un problème fondamental en photogrammétrie. Il se résume à la détermination des paramètres de l'orientation de la chambre de prise de vue (paramètres des orientations externe et interne), ainsi qu'à la détermination des coordonnées 3D des points de l'objet. L'orientation externe se rapporte à la détermination de la position et de l'orientation d'une chambre par rapport à un système externe de coordonnées. Différentes méthodes peuvent être utilisées pour calculer les éléments d'orientation externe d'une photo, d'un couple ou de plusieurs photos. Le calcul de l'orientation peut être réalisé par étapes (par exemple les orientations relative et absolue) mais les méthodes simultanées (la compensation par faisceaux par exemple) sont actuellement proposées dans la plupart des logiciels. Plusieurs méthodes ont été aussi développés pour l'orientation d'images isolées. Elles sont basées en général sur les caractéristiques géométriques et topologiques des objets photographiés. Dans cet article on présente un ensemble de méthodes classiques et modernes pour la détermination des paramètres de l'orientation externen certaines d'entre elles étant téléchargeable sous la forme d'application sur Internet. Les méthodes présentées sont classées en trois groupes principaux. Le premier groupe contient une sélection de méthodes approximatives utilisées d'habitude quand une grande précision n'est pas exigée, ou encore pour calculer des valeurs approchées des paramètres extrinsèques requises pour les méthodes itératives rigoureuses. Dans le deuxième groupe, on rappelle brièvement les fondements des méthodes basées sur les conditions photogrammétriques fondamentales (la colinéarité, coplanarité et la coangularité). Dans ce groupe, les méthodes basées sur l'extraction des points ou des lignes sont également abordées. Le troisième groupe traite des méthodes d'orientation basées sur les contraintes et les concepts de la géométrie projective, de plus en plus utilisées par les photogrammétres. Le dernier paragraphe se rapporte aux méthodes destinées à automatiser le calcul de l'orientation externe en photogrammétrie aérienne. Numéro de notice : A2002-236 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2002.tb01907.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2002.tb01907.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22150
in Photogrammetric record > vol 17 n° 100 (October 2002 - March 2003) . - pp 615 - 634[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-02021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible An approach to single image automatic orientation and point determination by using ortho-images and a DTM / J.S. Shan in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)
[article]
Titre : An approach to single image automatic orientation and point determination by using ortho-images and a DTM Type de document : Article/Communication Auteurs : J.S. Shan, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 343 - 353 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement automatique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] relèvement photogrammétriqueRésumé : (Auteur) On présente dans cet article une méthode pour orienter automatiquement une image isolée et en déterminer des points géoréférencés en utilisant un MNT et des ortho-images existantes. On fait part également de l'expérience acquise au cours de la mise en oeuvre de cette méthode. Le processus en question extrait et apparie automatiquement les points de divers détails situés dans des zones régulièrement réparties sur des images aériennes et des ortho-images. On obtient ainsi un nombre considérable de déterminations sur ces images (allant jusqu'à plusieurs milliers) et on les injecte dans un relèvement dans l'espace bien conformé de façon à déterminer les paramètres d'orientation de l'image aérienne. Lorsqu'il s'agit de déterminer des points sur une image isolée, on a instruit une méthode qui intègre l'interpolation dans le MNT et le relèvement dans l'espace, de sorte que les coordonnées-terrain en 3D des points de cette image sont alors obtenues à partir d'un modèle mathématique unique. Les essais réalisés et leur analyse ont montré que ce nombre considérable de mesures automatiques sur l'image allège les conditions requises par les méthodes précises mais sophistiquées d'appariement et d'extraction des éléments. Les points au sol obtenus à partir d'une image isolée ainsi traitée ont une précision planimétrique d'environ 1 pixel, ce qui suffit pour effectuer la mise à jour d'une ortho-image. La précision altimétrique dépend essentiellement de la qualité du MNT disponible et de la méthode d'interpolation qui lui est aplliquée. Numéro de notice : A2001-126 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00188 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00188 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26403
in Photogrammetric record > vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002) . - pp 343 - 353[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-01021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Separate adjustment in close-range photogrammetry / X. Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 55 n° 5-6 (March - June 2001)
[article]
Titre : Separate adjustment in close-range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Wang, Auteur ; T.A. Clarke, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 289 - 298 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] coordonnées
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Industrial manufacturing processes will increasingly require high-speed 3D measurement. If a photogrammetric measurement system is used, cameras will typically be pre-calibrated for interior orientation parameters. The conventional bundle adjustment may be computationally too expensive and other algorithms such as DLT or direct intersection can be used. However, these methods do not provide optimum solutions. In this paper, the separate adjustment method is introduced. This method is based on the separate least squares estimation (LSE) of both the camera exterior orientation parameters and the 3D co-ordinates of the object points. The same results as the bundle adjustment are produced but with a significantly lower computational load. This method is analogous to iterative solution algorithms such as Jacobi or Gauss-Seidel; however, the implementation is different. It is also similar to the successive application of resection and intersection under certain circumstances. The separate adjustment algorithm is described and compared with the bundle adjustment in terms of results, speed and memory requirements. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00021-1 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00021-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21786
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 55 n° 5-6 (March - June 2001) . - pp 289 - 298[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)
Titre : Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie Titre original : [Recherches de l'exactitude pour l'intégration GPS/INS en photogrammétrie aérienne] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michael Cramer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 537 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9576-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] recouvrement d'imagesIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) Within this thesis different approaches for the direct measurement of exterior orientation elements of airborne sensors using integrated GPS/INS modules are investigated. The main focus is laid on the analysis of the accuracy potential of a commercially available integrated GPS/INS module using the "standard" approach for direct georeferencing : the integration of continuously recorded GPS and INS data in a Kalman filter approach. This method, originally developed for navigation purposes, is compared to a more straightforward strip-wise approach, which allows, in combination with an imaging sensor, the direct orientation determination even for short time intervals and data segments during photogrammetric strips. Beforehand, the basic principles of GPS/INS integration and the different system-characteristics of GPS and INS are summarized.
The two different approaches for GPS/INS integration mentioned before are investigated on their accuracy performance. For the accuracy analysis the GPS/INS module was combined with a standard analogue aerial camera and flown over a well controlled photogrammetric test site. Utilizing the standard approach of indirect image orientation applying the method of aerial triangulation independent exterior orientations for the discrete camera air stations are obtained and can be used for the estimation of the accuracy potential from GPS/INS. For tile tested commercial GPS/INS module the obtained quality of directly measured orientation elements in an operational airborne environment was about ~10cm for the positioning and ~15” for the attitude. Using the GPS/INS exterior orientations for direct georeferencing without ground control an accuracy of about 8-11µm and 15-23µm in image space is obtained for horizontal and vertical components, respectively. Transferring the accuracy on medium scale photo flight from an altitude of about 2000m above ground, object points are determined with an accuracy of 10-20cm for the horizontal and 20-30cm for the vertical coordinates. This accuracy even holds for the photogrammetrically problematic case of single flight lines. The use of stronger image overlap is of positive influence on the quality of object point determination. Using the second approach of strip-wise GPS/INS evaluation in a combined AT approach similar accuracy is obtained from the same data set. Therefore, this approach offers an alternative orientation method for imaging sensors in case of non-continuously recorded INS data.
The accuracy potential of GPS/INS integration is dependent on the quality of the used sensors and the quality of the GPS update information. The influence of the remaining errors in GPS/INS positions and attitudes on the object point determination is related on the actual flying height. For large scale imagery recorded from lower altitudes positioning errors are of major influence, whereas for higher altitudes remaining attitude errors are the main part of the error budget. Additionally, the overall system quality including the GPS/INS orientation components and the imaging sensor is strongly dependent on the correct overall system calibration. Within this context system calibration is not only restricted on the correct determination of the time and spatial eccentricities between the different sensor components but the calibration of the imaging sensor itself is of major importance. Since there is no possibility of subsequent self-calibration in direct georeferencing, every difference between the assumed mathematical model and the true physical environment during data recording will cause errors in object space. Within the analyzed data set scale dependent errors in the vertical coordinate are present. which could be modelled by slightly modifying the camera focal length used for data evaluation.
The obtained empirical accuracy is of major interest for the subsequent operational use of direct georeferencing in a standard photogrammetric environment. Due to this, the GPS/INS orientation accuracy is calculated using different baseline lengths between aircraft and reference station and varying image overlap and block geometry. Additionally, the influence of interpolation errors on varying data rates used for GPS/INS trajectory computations is estimated. Against the background of direct georeferencing using GPS/INS in photogrammetric practice - without ground control in the ideal case - the overall system requirements are discussed. In the final part of this thesis the possible future use of direct GPS/INS orientation measurements in photogrammetric practice is pointed out.Numéro de notice : 27826 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/Cramer_Diss.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56450 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 27826-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 27826-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible A multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing / M.M.R. Mostafa in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 12 (December 2000)
[article]
Titre : A multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : M.M.R. Mostafa, Auteur ; K.P. Schwarz, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 1417 - 1424 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] photographie aérienneRésumé : (Auteur) The development and preliminary testing of a fully digital multi-sensor system for airborne remote sensing and geographic information system (GIS) applications is described. This system was developed at The University of Calgary in collaboration with The University of California at Berkeley, with aircraft and logistics support by HJW Inc., California. It integrates a medium class inertial navigation system (INS), two low-cost Global Positioning System (GPS) receivers, and a high resolution digital camera. During aerial image capture, camera exposure stations and INS digital records are time-tagged in real time by GPS. The INS/GPS-derived trajectory parameters describe the rigid body motion of the carrier ail-craft. Thus, they are directly related to the parameters of exterior orientation. During post-processing, these parameters are extracted, eliminating the need for ground control for airborne image acquisition applications. Flight tests were performed over a part of the university campus at Berkeley, using a strip photography approach to test the integrated system performance. In this paper, the concept of direct georeferencing of digital images without ground control is presented. System calibration results are then discussed in some detail, and special attention is given to the geometrical analysis of the system imaging component. An improved imaging system is proposed and validated by computer simulations. The potential of the new system for photogrammetric use is then discussed. The major applications of such a system will be in photo ecometrics; the mapping of utility lines, roads, and pipelines; and the generation of digital elevation models for engineering applications. Numéro de notice : A2000-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=01270670349cbdc4d [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21633
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 66 n° 12 (December 2000) . - pp 1417 - 1424[article]Recalage de données SPOT et SAR en zone de fort relief / L. Merlin (1998)PermalinkPhotogrammétrie analogique, version provisoire / Didier Moisset (1995)PermalinkA mathematical model for the simulation of a photogrammetric camera using stellar control / Chester C. Slama (1972)PermalinkAerial photography / A.I. Shershen (1961)PermalinkDétermination des éléments initiaux d'une photographie aérienne par le calcul différentiel, première thèse / B. Dubuisson (1946)Permalink