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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > orientation externe
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Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 114 (mars - mai 2008)
[article]
Titre : Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 59 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Le calcul des paramètres extrinsèques d'une caméra à partir de plusieurs vues avec l'aide des points d'intérêt est la base de toutes les applications photogrammétriques ou de vision par ordinateur. Le défaut majeur de l'approche photogrammétrique, basé sur la condition de colinéarité, est dû à la non-linéarité du problème, et donc des valeurs approchées sont nécessaires. Dans les applications terrestres, ces valeurs initiales sont inconnues, et pour cette raison la communauté scientifique de vision par ordinateur est intéressée depuis longtemps au calcul de ces paramètres extrinsèques en utilisant des équations linéaires, basées sur la condition classique de coplanarité, enlevant le besoin de valeurs approchées. Dans un cas où les paramètres internes de la caméra sont connus, le calcul des paramètres extrinsèques utilise généralement la matrice dite essentielle. Beaucoup d'approches ont été employées pour résoudre cette matrice. Les plus connues sont les algorithmes dits des 8, 7 ou 6 points. Mais la condition de coplanarité a seulement 5 degrés de liberté. Nister a proposé une résolution polynomiale de la matrice essentielle demandant seulement 5 points, mais cette approche semble ne pas bien fonctionner avec des points coplanaires. Dans cet article, nous présentons une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et de la translation à partir de 5 points. Notre méthode n'utilise pas la matrice essentielle, elle exige une résolution polynomiale, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement avec les points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui est un avantage comparatif important. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-059 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : http://www.aftopo.org/FR/REVUES/revue-4-111.html Format de la ressource électronique : URL Bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29054
in XYZ > n° 114 (mars - mai 2008) . - pp 59 - 63[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Photogrammetric and LIDAR data integration using the centroid of a rectangular roof as a control point / Edson Aparecido Mitishita in Photogrammetric record, vol 23 n° 121 (March - May 2008)
[article]
Titre : Photogrammetric and LIDAR data integration using the centroid of a rectangular roof as a control point Type de document : Article/Communication Auteurs : Edson Aparecido Mitishita, Auteur ; A. Habib, Auteur ; J. Centeno, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 19 - 35 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] toitRésumé : (Auteur) L'intégration des données lidar avec les images photogrammétriques constitue une méthode puissante que l'on peut utiliser pour optimiser les techniques photogrammétriques en cartographie. La nature complémentaire des données photogrammétriques et lidar permet d'optimiser les performances de nombreux processus utilisés pour extraire de ces données des informations localisées et en 3D. Par exemple, l'imagerie photogrammétrique permet d'extraire avec précision les contours des bâtiments tandis que le lidar fournit avec précision des points en 3D qui nous renseignent sur la nature des surfaces de ces bâtiments. On conçoit donc l'utilité d'une combinaison de ces deux types de données pour obtenir une reconstruction plus robuste et plus complète d'objets en 3D. Les techniques photogrammétriques nécessitent de connaître les paramètres d'orientation externe des images pour en extraire les informations cartographiques. En dépit de l'existence des systèmes GPS et inertiels qui apportent une grande aide dans la géolocalisation des images, la plupart des systèmes photogrammétriques disponibles dans le commerce ont besoin d'un canevas de points d'appui pour effectuer une restitution cartographique. Etant donné les progrès réalisés ces dernières années dans la précision des systèmes lidar, on peut considérer que ces données lidar sont une source valable pour former ce canevas d'appui. Le canevas destiné à la triangulation photogrammétrique est essentiellement constitué de détails ponctuels, même si l'on utilise aussi des éléments linéaires ou surfaciques. On présente dans cet article une méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques à partir de données lidar. Dans cette méthode on utilise les centroïdes des toits de bâtiments rectangulaires comme points d'appui photogrammétriques. Chaque centroïde issu des données lidar constitue l'un des points d'appui de ce canevas, déterminé par ses trois coordonnées et conséquent utilisable comme tel dans les systèmes photogrammétriques classiques. On a réalisé deux essais photogrammétriques pour s'assurer de la faisabilité de cette méthode. Les résultats obtenus ont confirmé qu'il était possible d'utiliser cette méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques avec des données lidar. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing(Auteur) L'intégration des données lidar avec les images photogrammétriques constitue une méthode puissante que l'on peut utiliser pour optimiser les techniques photogrammétriques en cartographie. La nature complémentaire des données photogrammétriques et lidar permet d'optimiser les performances de nombreux processus utilisés pour extraire de ces données des informations localisées et en 3D. Par exemple, l'imagerie photogrammétrique permet d'extraire avec précision les contours des bâtiments tandis que le lidar fournit avec précision des points en 3D qui nous renseignent sur la nature des surfaces de ces bâtiments. On conçoit donc l'utilité d'une combinaison de ces deux types de données pour obtenir une reconstruction plus robuste et plus complète d'objets en 3D. Les techniques photogrammétriques nécessitent de connaître les paramètres d'orientation externe des images pour en extraire les informations cartographiques. En dépit de l'existence des systèmes GPS et inertiels qui apportent une grande aide dans la géolocalisation des images, la plupart des systèmes photogrammétriques disponibles dans le commerce ont besoin d'un canevas de points d'appui pour effectuer une restitution cartographique. Etant donné les progrès réalisés ces dernières années dans la précision des systèmes lidar, on peut considérer que ces données lidar sont une source valable pour former ce canevas d'appui. Le canevas destiné à la triangulation photogrammétrique est essentiellement constitué de détails ponctuels, même si l'on utilise aussi des éléments linéaires ou surfaciques. On présente dans cet article une méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques à partir de données lidar. Dans cette méthode on utilise les centroïdes des toits de bâtiments rectangulaires comme points d'appui photogrammétriques. Chaque centroïde issu des données lidar constitue l'un des points d'appui de ce canevas, déterminé par ses trois coordonnées et conséquent utilisable comme tel dans les systèmes photogrammétriques classiques. On a réalisé deux essais photogrammétriques pour s'assurer de la faisabilité de cette méthode. Les résultats obtenus ont confirmé qu'il était possible d'utiliser cette méthode pour géolocaliser les images photogrammétriques avec des données lidar. Numéro de notice : A2008-126 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00464.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00464.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29121
in Photogrammetric record > vol 23 n° 121 (March - May 2008) . - pp 19 - 35[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A robust biased estimator for exterior orientation of linear array pushbroom satellite imagery / Y. Zhang in Geomatica, vol 62 n° 1 (March 2008)
[article]
Titre : A robust biased estimator for exterior orientation of linear array pushbroom satellite imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Zhang, Auteur ; Q. Xu, Auteur ; J. Li, Auteur ; T. Wang, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] régressionRésumé : (Auteur) En raison de l'angle du champ très étroit du balayeur, pour l'imagerie obtenue à l'aide d'un balayeur à barrettes longitudinales à bord d'un satellite d'observation de la terre tel que SPOT, une haute corrélation de plusieurs paramètres d'orientation extérieure (par exemple, ceux en relation avec les lignes adjacentes à l'intérieur de l'imagerie SPOT) survient. Une telle corrélation a pour résultat des équations d'orientation extérieure difficiles à faire converger pour l'imagerie issue des balayeurs à barrettes longitudinales. Cet article présente un estimateur biaisé robuste, c'est-à-dire l'estimateur combiné ridge- Stein (CRS), dans le but de surmonter cet inconvénient. L'estimateur CRS combine les méthodes de régression de l'estimateur ridge et celles de l'estimateur Stein; il profite aussi de la méthode danoise de repérage d'erreurs. Des expériences démontrent que l'estimateur CRS surmonte non seulement la haute corrélation entre les paramètres d'orientation extérieure, mais converge beaucoup plus rapidement que l'estimateur Stein, la méthode de régression ridge et la méthode des moindres carrés. En outre, l'exactitude des résultats obtenus est inférieure à 1 pixel pour les points de contrôle directionnels au sol et est de l'ordre de 1,5 pixel pour les points de vérification au sol, respectivement, ce qui est beaucoup plus précis que les données obtenues avec les autres estimateurs mis à l'essai. De plus, l'estimateur CRS est plus robuste et a une plus grande efficacité lorsque vient le temps d'éliminer les erreurs, petites ou moyennes, qui se seraient glissées dans les observations. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2008-280 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2008-0005 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2008-0005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29273
in Geomatica > vol 62 n° 1 (March 2008) . - pp 33 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Theory and reality of direct georeferencing in national coordinates / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)
[article]
Titre : Theory and reality of direct georeferencing in national coordinates Type de document : Article/Communication Auteurs : Jan Skaloud, Auteur ; Klaus Legat, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 272 - 282 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] correction des altitudes
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] petite échelleRésumé : (Auteur) This paper focuses on the transformation of the sensor's exterior orientation parameters obtained by direct georeferencing (DG) to national reference frames and their subsequent projection for mapping purposes. The required steps are explained and the emphasis is put on the minimization of distortions arising from the curvature of the earth and the inevitable length distortion of the map projection. We recall first the theoretical possibilities of dealing with the vertical distortions due to DG and then introduce a specifically developed technique for their compensation. Afterwards, we demonstrate the influence of such compensation on real examples of small- and large-scale mapping projects. Finally, we offer a comparison with two leading methods and show how these could benefit from extended modeling of the height correction. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2008-117 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2007.09.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2007.09.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29112
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 63 n° 2 (March - April 2008) . - pp 272 - 282[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-08021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Comprehensive analysis of sensor modelling alternatives for high-resolution imaging satellites / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 11 (November 2007)
[article]
Titre : Comprehensive analysis of sensor modelling alternatives for high-resolution imaging satellites Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Habib, Auteur ; S.W. Shin, Auteur ; Kamyoung Kim, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 1241 - 1251 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] élément d'orientation interne
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (Auteur) High-resolution imaging satellites are a valuable and cost effective data acquisition tool for a variety of mapping and GIS applications such as topographic mapping, map updating, orthophoto generation, environmental monitoring, and change detection. Sensor modeling that describes the mathematical relationship between corresponding scene and object coordinates is a prerequisite procedure prior to manipulating the acquired imagery from such systems for mapping purposes. Rigorous and approximate sensor models are the two alternatives for describing the mathematics of the involved imaging process. The former explicitly involves the internal and external characteristics of the imaging sensor to faithfully represent the geometry of the scene formation. On the other hand, approximate modeling can be divided into two categories. The first category simplifies the rigorous model after making some assumptions about the system’s trajectory and/or object space. Gupta and Hartley’s model, parallel projection, self-calibrating direct linear transformation, and modified parallel projection are examples of this category. Other approximate models are based on empirical formulation of the scene-to-ground mathematical relationship. This category includes among others, the well-known Rational Function Model (RFM). This paper addresses several aspects of sensor modeling. Namely, it deals with the expected accuracy from rigorous modeling of imaging satellites as it relates to the number of available ground control points, comparative analysis of approximate and rigorous sensor models, robustness of the reconstruction process against biases in the available sensor characteristics, and impact of incorporating multi-source imagery in a single triangulation mechanism. Following a brief theoretical background, these issues will be presented through experimental results from real datasets captured by satellite and aerial imaging platforms. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.11.1241 En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.73.11.1241 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28878
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 11 (November 2007) . - pp 1241 - 1251[article]Geometric Correction and Digital Elevation Extraction Using Multiple MTI Datasets / J.A. Mercier in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 2 (February 2007)PermalinkPerformance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)PermalinkAn improved model for along track stereo sensors using rigorous orbit mechanics and navigation data / P. Michalis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)PermalinkAnalysis of rigorous orientation models for pushbroom sensors: applications with Quickbird / M. Crespi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)PermalinkAutomated metric calibration of colour digital cameras / S. Cronk in Photogrammetric record, vol 21 n° 116 (December 2006 - February 2007)PermalinkDetermination of exterior orientation using linear features from vector maps / Mika Karjalainen in Photogrammetric record, vol 21 n° 116 (December 2006 - February 2007)PermalinkDirect retrieval of exterior orientation parameters using a 2D projective transformation / G.H. Seedahmed in Photogrammetric record, vol 21 n° 115 (September - November 2006)PermalinkOrientation of ground-level motion imagery using building facades / A. Stefanidis in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 72 n° 9 (September 2006)PermalinkApproximate direct georeferencing in national coordinates / Klaus Legat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 4 (June - July 2006)PermalinkComparison of two physical sensor models for satellite images: position-rotation model and orbit-attitude model / T. Kim in Photogrammetric record, vol 21 n° 114 (June - August 2006)Permalink