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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > orientation externe
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Geopositioning accuracy of Ikonos imagery: indications from two dimensional transformations / H.B. Hanley in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)
[article]
Titre : Geopositioning accuracy of Ikonos imagery: indications from two dimensional transformations Type de document : Article/Communication Auteurs : H.B. Hanley, Auteur ; Clive Simpson Fraser, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 317 - 329 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] image à résolution métrique
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] Melbourne
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] polygone d'essaiRésumé : (Auteur) Les satellites d'observation de la Terre à 1 m de résolution, tel que le système Ikonos de Space Imaging, offrent à la communauté des photogrammètres et des télédétecteurs des moyens nouveaux très intéressants pour la saisie d'informations géoréférencées. Avec leur possibilité de localisation précise au niveau du pixel, ils permettent d'obtenir des produits en deux ou trois dimensions (2D oit 3D) contenant l'information géographique, cela de manière largement automatisée et dans les délais voulus. On s'attache dans cet article à Ia recherche de la précision optimale et l'on examine les caractéristiques métriques du système de saisie d'Ikonos qui constituent la phase initiale essentielle pour en évaluer le système imageur. En l'absence d'informations sur l'étalonnage des capteurs (le modèle de la caméra), on a dû faire cette évaluation de manière empirique. On a effectué une évaluation des transformations en 2D entre les espaces-obiets plans et ceux de leurs images. A partir des résultats obtenus sur le polygone d'essai Ikonos de Melbourne, on a pu montrer qu'une précision de localisation 2D de 0,5 m était possible sur le produit de base "Geo", pourvu qu'une quantité même minime de points d'appui au sol de bonne qualité soit disponible et que les déterminations sur l'image se fassent au niveau sub-pixellaire. Ces constats s'appliquent aussi bien aux images proches du nadir qu'aux images stéréo-obliques. De plus, ces résultats font apparaître l'absence de perturbations géométriques importantes dans le système des capteurs ou dans le traitement de l'image initiale, ce qui est de bon augure pour réussir, sur l'imagerie d'Ikonos, les modélisations en 3D des triangulations et des orientations non basées sur la colinéarité. Numéro de notice : A2001-127 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00186 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00186 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26404
in Photogrammetric record > vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002) . - pp 317 - 329[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-01021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Separate adjustment in close-range photogrammetry / X. Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 55 n° 5-6 (March - June 2001)
[article]
Titre : Separate adjustment in close-range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Wang, Auteur ; T.A. Clarke, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 289 - 298 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] coordonnées
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Industrial manufacturing processes will increasingly require high-speed 3D measurement. If a photogrammetric measurement system is used, cameras will typically be pre-calibrated for interior orientation parameters. The conventional bundle adjustment may be computationally too expensive and other algorithms such as DLT or direct intersection can be used. However, these methods do not provide optimum solutions. In this paper, the separate adjustment method is introduced. This method is based on the separate least squares estimation (LSE) of both the camera exterior orientation parameters and the 3D co-ordinates of the object points. The same results as the bundle adjustment are produced but with a significantly lower computational load. This method is analogous to iterative solution algorithms such as Jacobi or Gauss-Seidel; however, the implementation is different. It is also similar to the successive application of resection and intersection under certain circumstances. The separate adjustment algorithm is described and compared with the bundle adjustment in terms of results, speed and memory requirements. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00021-1 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00021-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21786
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 55 n° 5-6 (March - June 2001) . - pp 289 - 298[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)
Titre : Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie Titre original : [Recherches de l'exactitude pour l'intégration GPS/INS en photogrammétrie aérienne] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michael Cramer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 537 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9576-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] recouvrement d'imagesIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) Within this thesis different approaches for the direct measurement of exterior orientation elements of airborne sensors using integrated GPS/INS modules are investigated. The main focus is laid on the analysis of the accuracy potential of a commercially available integrated GPS/INS module using the "standard" approach for direct georeferencing : the integration of continuously recorded GPS and INS data in a Kalman filter approach. This method, originally developed for navigation purposes, is compared to a more straightforward strip-wise approach, which allows, in combination with an imaging sensor, the direct orientation determination even for short time intervals and data segments during photogrammetric strips. Beforehand, the basic principles of GPS/INS integration and the different system-characteristics of GPS and INS are summarized.
The two different approaches for GPS/INS integration mentioned before are investigated on their accuracy performance. For the accuracy analysis the GPS/INS module was combined with a standard analogue aerial camera and flown over a well controlled photogrammetric test site. Utilizing the standard approach of indirect image orientation applying the method of aerial triangulation independent exterior orientations for the discrete camera air stations are obtained and can be used for the estimation of the accuracy potential from GPS/INS. For tile tested commercial GPS/INS module the obtained quality of directly measured orientation elements in an operational airborne environment was about ~10cm for the positioning and ~15” for the attitude. Using the GPS/INS exterior orientations for direct georeferencing without ground control an accuracy of about 8-11µm and 15-23µm in image space is obtained for horizontal and vertical components, respectively. Transferring the accuracy on medium scale photo flight from an altitude of about 2000m above ground, object points are determined with an accuracy of 10-20cm for the horizontal and 20-30cm for the vertical coordinates. This accuracy even holds for the photogrammetrically problematic case of single flight lines. The use of stronger image overlap is of positive influence on the quality of object point determination. Using the second approach of strip-wise GPS/INS evaluation in a combined AT approach similar accuracy is obtained from the same data set. Therefore, this approach offers an alternative orientation method for imaging sensors in case of non-continuously recorded INS data.
The accuracy potential of GPS/INS integration is dependent on the quality of the used sensors and the quality of the GPS update information. The influence of the remaining errors in GPS/INS positions and attitudes on the object point determination is related on the actual flying height. For large scale imagery recorded from lower altitudes positioning errors are of major influence, whereas for higher altitudes remaining attitude errors are the main part of the error budget. Additionally, the overall system quality including the GPS/INS orientation components and the imaging sensor is strongly dependent on the correct overall system calibration. Within this context system calibration is not only restricted on the correct determination of the time and spatial eccentricities between the different sensor components but the calibration of the imaging sensor itself is of major importance. Since there is no possibility of subsequent self-calibration in direct georeferencing, every difference between the assumed mathematical model and the true physical environment during data recording will cause errors in object space. Within the analyzed data set scale dependent errors in the vertical coordinate are present. which could be modelled by slightly modifying the camera focal length used for data evaluation.
The obtained empirical accuracy is of major interest for the subsequent operational use of direct georeferencing in a standard photogrammetric environment. Due to this, the GPS/INS orientation accuracy is calculated using different baseline lengths between aircraft and reference station and varying image overlap and block geometry. Additionally, the influence of interpolation errors on varying data rates used for GPS/INS trajectory computations is estimated. Against the background of direct georeferencing using GPS/INS in photogrammetric practice - without ground control in the ideal case - the overall system requirements are discussed. In the final part of this thesis the possible future use of direct GPS/INS orientation measurements in photogrammetric practice is pointed out.Numéro de notice : 27826 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/Cramer_Diss.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56450 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 27826-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 27826-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible A multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing / M.M.R. Mostafa in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 12 (December 2000)
[article]
Titre : A multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : M.M.R. Mostafa, Auteur ; K.P. Schwarz, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 1417 - 1424 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] photographie aérienneRésumé : (Auteur) The development and preliminary testing of a fully digital multi-sensor system for airborne remote sensing and geographic information system (GIS) applications is described. This system was developed at The University of Calgary in collaboration with The University of California at Berkeley, with aircraft and logistics support by HJW Inc., California. It integrates a medium class inertial navigation system (INS), two low-cost Global Positioning System (GPS) receivers, and a high resolution digital camera. During aerial image capture, camera exposure stations and INS digital records are time-tagged in real time by GPS. The INS/GPS-derived trajectory parameters describe the rigid body motion of the carrier ail-craft. Thus, they are directly related to the parameters of exterior orientation. During post-processing, these parameters are extracted, eliminating the need for ground control for airborne image acquisition applications. Flight tests were performed over a part of the university campus at Berkeley, using a strip photography approach to test the integrated system performance. In this paper, the concept of direct georeferencing of digital images without ground control is presented. System calibration results are then discussed in some detail, and special attention is given to the geometrical analysis of the system imaging component. An improved imaging system is proposed and validated by computer simulations. The potential of the new system for photogrammetric use is then discussed. The major applications of such a system will be in photo ecometrics; the mapping of utility lines, roads, and pipelines; and the generation of digital elevation models for engineering applications. Numéro de notice : A2000-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=01270670349cbdc4d [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21633
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 66 n° 12 (December 2000) . - pp 1417 - 1424[article]Digital photogrammetry, 1. Tome 1 / T. Schenk (1999)
Titre de série : Digital photogrammetry, 1 Titre : Tome 1 Type de document : Monographie Auteurs : T. Schenk, Auteur Mention d'édition : 1 Editeur : Laurelville : Terrascience Année de publication : 1999 Importance : 428 p. Format : 15 x 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-9677653-0-3 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] accentuation de contours
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur à balayage
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] courbe épipolaire
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] photométrie
[Termes IGN] radiométrie
[Termes IGN] restauration d'image
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transfert radiatifIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Note de contenu : BACKGROUND
Digital Signal Processing : - Signals and Systems, - Frequency Representation, - Fourier Transforms, - Digital Filtering
Digital Image Processing : -Image Models, - Image Characteristics, - Image Enhancement and Restoration,
- Geometric Transformations, - Image Segmentation
Human Vision : - Overview of Human Visual Systems, - The Eye, - Visual Cortex, - Visual Perception, - Marr's Theory about Vision
Computer Vision : - Background, - Key Concepts, Key Issues, - Edge Detection, - Scale-Space Theory and Image Pyramids, - Perceptual Organization, - Object Recognition
Radiometry and Photometry : - Electromagnetic Radiation, - Radiometry, - Photometry, - Radiative Energy Transfer
FUNDAMENTALS OF DIGITAL PHOTOGRAMMETRY
Electronic Imaging Systems : - CCD Sensors : Working Principle and Properties, - Solid-State Cameras,
- Frame Grabbers
Scanners : - Drum Scanners vs. Flatbed Scanners, - Principal Components of Flatbed Scanners, - Pixel Size,
- Potential Error Sources
Digital Photogrammetric Workstations : - Background, - Basic System Components, - Basic System Functionality, - Analytical Plotters vs. DPWs
Image Matching Fundamentals : Fundamental Problems of Image Matching , - Solutions to the Fundamental
Problems, - Area-Based Matching
Advanced Image Matching Methods : Feature-Based Matching, - Relational Matching, - Template Matching
Computing Normalized Images : Epipolar Geometry, - Transformation from Original to Normalized Image,
- Normalized Digital Images
AUTOMATICS ORIENTATION PROCEDURES
Automatic Interior Orientation : Purpose of Interior Orientation, - Determining Interior Orientation, - Interactive Interior Orientation, - Autonomous Interior Orientation, - Area-Based Approach, - Feature-Based Approach
Automatic Exterior Orientation : - Direct vs. Indirect Orientation, - Background, - Automatic Orientation with Control Points, - Automatic Orientation with Control Features, - Automatic Orientationwith Control SurfacesNuméro de notice : 68740A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62008 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68740-01A 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 68740-02A DEP-EO Livre Equipe Géodésie Dépôt en unité Exclu du prêt Recalage de données SPOT et SAR en zone de fort relief / L. Merlin (1998)PermalinkDéveloppement du logiciel Tiphon / Y. Goujon (1997)PermalinkPermalinkPhotogrammétrie analogique, version provisoire / Didier Moisset (1995)PermalinkAnalytical calibration of the airborne photogrammetric system using a priori knowledge of the exposure station obtained from kinematic Global Positioning System techniques / Lewis A. Lapine (1991)PermalinkPhotogrammetrische Punktbestimmung mit Bilddaten digitaler Dreizeilenkameras / F. Muller (1991)PermalinkIntegration von Bildzuordnung, Punktbestimmung, Oberflächenrekonstruktion und Orthoprojektion innerhalb der digitalen Photogrammetrie / Christian Heipke (1990)PermalinkSystèmes de navigation, de positionnement et d'orientation externe en photographie aérienne / F.L.H. Corten in ITC journal, vol 1984 n° 4 (December 1984)PermalinkTerrestrische Bildtriangulation mit Berücksichtigung zusätzlicher Beobachtungen / G. Hell (1979)PermalinkPhotogrammetrische Rekonstruktion von Rotationsflächen aus Einzelbildern / Armin Grun (1975)Permalink