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L'image spatiale au niveau de la photo aérienne [Pléiades] / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2091 (avril 2012)
[article]
Titre : L'image spatiale au niveau de la photo aérienne [Pléiades] Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Polidori, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 32 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] image à résolution submétrique
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] Pléiades (mission)
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] satellite agileRésumé : (Auteur) Le premier satellite Pléiades d'observation de la Terre a été mis en orbite en décembre 2011. Sa très haute résolution, sa précision de la localisation et une agilité exceptionnelle en font un système optimisé pour la cartographie. Numéro de notice : A2012-135 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31583
in Géomètre > n° 2091 (avril 2012) . - pp 32 - 39[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2012041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible vol 59 n°1-2 - March - June 2012 - Special issue on the Optical Inter-orbit Communications Engineering Test Satellite (OICETS) development and in-orbit experiments (Bulletin de Journal of NICT [National Institute of Information and Communications Technology]) / Ministry of posts and telecommunications
[n° ou bulletin]
est un bulletin de Journal of NICT [National Institute of Information and Communications Technology] / National institute of information and communications technology (2001 - 2017)
Titre : vol 59 n°1-2 - March - June 2012 - Special issue on the Optical Inter-orbit Communications Engineering Test Satellite (OICETS) development and in-orbit experiments Type de document : Périodique Auteurs : Ministry of posts and telecommunications, Auteur Année de publication : 2012 Importance : 157 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] satellite de télécommunication Numéro de notice : 220-201201 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Numéro de périodique En ligne : http://www.nict.go.jp/publication/shuppan/kihou-journal/journa-vol59no1_2.html Format de la ressource électronique : URL bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=15907 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 220-2012011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Une pléiade de bons arguments / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 134 (février 2012)
[article]
Titre : Une pléiade de bons arguments Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 8 - 9 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Technologies spatiales
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] Pleiades-HR
[Termes IGN] satellite agileRésumé : (Auteur) Non, la France n'a pas perdu son triple A. Au contraire, elle vient même de l'expédier dans l'espace, comme l'a noté avec humour Jean-Charles Poletti du centre satellitaire de l'Union européenne (www.eusc.europa.eu) lors des « Pléiades days » organisés mi-janvier à Toulouse par le CNES. Car le premier satellite optique civil européen à 50 cm de résolution mérite à ses yeux un triple A : anticipation, agilité et accessibilité. Et c'est bien sur ces caractéristiques que comptent les futurs utilisateurs. Numéro de notice : A2012-043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31491
in SIG la lettre > n° 134 (février 2012) . - pp 8 - 9[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform / Alexander Fietz (2012)
Titre : Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform Titre original : [Détournement (ou dérivation) de stratégies de mouvement pour la mesure complète et automatisée de scènes spatiales intérieures sur la plate-forme de navigation autonome] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alexander Fietz, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 685 Importance : 164 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5097-6 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bloc photo
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] plateforme
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] varianceRésumé : (Auteur) A fundamental task of an autonomous mobile robot is the ability of self-localization in its environment respectively in a map of it, available to the robot. Many applications require a localization that is as precise as possible. Thereby, a decisive factor is the accuracy but also the completeness of the map. The generated map can usually be seen as a necessary side-product. When considered from a surveying point of view, it is brought more into focus. The question is to what extent the spatial robot data can fulfill certain mapping requirements in terms of accuracy and completeness in a detailed enough manner to be useful to human users. Precise models of indoor environments are very useful in both public and private sectors. But since their procurement involves a great deal of effort, an automatical generation of indoor models is desirable.
The following thesis should make a contribution to this and tries to compose the techniques that are necessary to deliver interior models at the push of a button. Therefore, a mobile measuring system was designed, that is able to carry out complete and precise measurements of indoor environments. The system was build up in two stages. A mobile platform is equipped with a low-cost laser scanner in the basic stage. This build-up allows a precise exploration of indoor scenes in 2D. In an expansion stage the installation of a digital camera leads to an additional 3D reconstruction based on photogrammetric techniques.
The accuracy and quality of robotic mapping is primarily dependent on the sensors that are used. The software process to register the collected data in a common coordinate frame and to create a holistic map of the environment has an additional influence. In the field of scanning systems scan matching techniques or probabilistic filter approaches are used. In the case of 3D surveying, a photogrammetric reconstruction can be done by an estimation of feature points, which are extracted from a photo block, within a bundle adjustment process. Results can be optimized, if requirements and restrictions of these techniques are regarded in the data acquisition process, when the robot proceeds the exploration. A crucial aspect is the spatial sensor placement at a certain point of time in this process. In the field of robotics, sensor placement is controlled by positioning strategies, which normally are of overriding importance to all other processes. The majority of known positioning strategies have the primary aim to optimize the efficiency of the exploration, so that every measurement provides as much new spatial information as possible. Requirements of the data registration technique are neglected in contrast. This thesis presents positioning strategies for scanning 2D measurements as well as photogrammetric 3D measurements, which try to maximize the accuracy of the collected spatial data. A scanning 2D measuring system, which is able to explore previously unknown indoor environments and generate precise floor plans is presented in the first part of this thesis. The system iteratively visits measurement poses defined by a positioning strategy. 2D point clouds, collected at various positions, are transformed into a common coordinate system by the use of a scan matching technique. The latter takes advantage of the characteristic manifestation of office environments and extracts planar segments from the measured point clouds. Minimizing the sum of perpendicular distances to these segments, points of a new scan are transformed into the existing coordinate system with high accuracy. Precision and robustness are improved through iterative parameter refinement. The measuring system uses a positioning strategy, which is based on the global assumption that the environment can be described as a collection of line segments. Since segment ends indicate data gaps, exploration is pushed until their observation is complete. All accessible measuring positions, represented in an occupancy grid, are evaluated in terms of their explorative benefit by the strategy using a cost function. Exploration is stopped as soon as every section is observed with a desired resolution.
The second part of this work presents a positioning strategy to enable the recording of photo blocks that are suitable for a photogrammetric reconstruction. In the run-up of data acquisition possible pose configurations are determined using accuracy estimation. The assumption of plain environments allows a limitation to a 2D search problem regarding the choice of possible camera poses, whereby the combinatorial variety is reduced. Initial information of pose estimation provides a 2D map, generated by the system structure that was presented in the first part of this work. For predefined sections of the environment, pseudo-random pose constellations are derived iteratively from the map and compared with each other using a cost function. The cost function helps to predict the variances resulting from a bundle adjustment. Therefore the functional model of the bundle adjustment has to be projected on the R2 in a way that a geodetic network consisting of direction measurements remains. The size and the shape of the resulting error ellipses allow conclusions and a comparative consideration regarding the quality of camera pose candidates.
An essential part of the work is the empirical analysis of the systems, to evaluate their performance and the quality of the resulting spatial data. Various experiments in real indoor environments show that developed measurement methods can be applied in practice. In different sets of experiments initial conditions are varied to find out their influence on the measurement process or the result. In order to achieve reliable results, reference models of the experimental environments were created by the use of a total station.
In the case of scanner measurements, experiments show that the developed system is able to explore and measure also complex interiors. An examination of the point clouds show that the achieved accuracy comes up with surveying demands. On this issue, the presented technique outplays conventional measuring equipment. However, additional modeling shows that mainly fine structures of the environment are displayed wrongly or are even lost completely. Also the 3D measuring strategy is demonstrably superior to existing techniques. The purely passive technique leads to sparse point clouds, not dense enough to derive detailed environment models with the corresponding software.Numéro de notice : 14621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/diss-fietz-c-685.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62672
Titre : Etude du rattachement des réseaux géodésiques par moyens spatiaux Type de document : Mémoire Auteurs : Pierre Sakic-Kieffer, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet de fin d'études, 3ème année du cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] collocation
[Termes IGN] constellation GPS
[Termes IGN] GINS
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] Jason
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] orbite basse
[Termes IGN] station permanente
[Termes IGN] système de référence géodésiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le repère de référence terrestre est actuellement fabriqué à partir de la combinaison des quatre techniques de géodésie spatiale : VLBI, SLR, DORIS et GNSS, la combinaison des techniques se faisant à partir des solutions déterminées indépendamment et par l'ajout des vecteurs de rattachement de sites de colocalisation de techniques. Les travaux du Workgroup COL de l'IERS se portent sur la combinaison directement au niveau des mesures. Il existe en parallèle un certain nombre de satellites en orbite basse équipés de récepteurs permettant la collecte de données GPS, DORIS ou SLR, que l'on peut considérer comme des sites de colocalisation mais dans l'espace. L'objectif de cette étude consiste à analyser l'impact de l'ajout d'un satellite de ce type (typiquement JASON2) lors de la fabrication de solutions hebdomadaires. Différentes stratégies de calcul sont adoptées : restitution GPS dite cinématique, dynamique, ainsi que restitution DORIS et Laser, toutes combinables. Il s'agit de constater dans un premier temps la cohérence de la restitution des orbites de la constellation GPS par l'ajout d'un satellite en orbite basse, ainsi que son influence. Puis, par cumul des équations normales des solutions quotidiennes, de restituer les coordonnées de stations sol sur une semaine en ajoutant un satellite bas. Une troisième partie vise à réaliser une simulation d'observation, dans le but de mieux appréhender les paramètres qui sont influencés par ce satellite. Note de contenu : Introduction
1. Présentation et Objectifs
1.1. Contexte
1.2. Techniques de géodésie spatiale considérées
1.2.1 Le SLR
1.2.2 DORIS
1.2.3 Le GPS
1.3. Les satellites utilisés
1.3.1 JASON 2
1.4. Objectifs
2. Suite de calcul : GINS et DYNAMO
2.1. Présentation
2.2. GINS
2.2.1 Fonctionnement théorique
2.2.2 Fonctionnement pratique
2.3. DYNAMO
2.4. Présentation des différentes stratégies de calcul
2.4.1 Résumé des observations et paramètres
2.4.2 Comparaisons des différentes stratégies
3. Compatibilité des orbites
3.1. Constitution d'un réseau de stations GPS
3.2. Vérification des résidus
3.3. Compatibilité par rapport aux orbites nominales
3.3.1 Des orbites de la constellation GPS
3.3.2 De l'orbite de JASON
3.4. Comparaison des différentes orbites entre elles
3.4.1 Orbites restituées en GPS dynamique (figure 3.7)
3.4.2 Orbites restituées en GPS figé (figure 3.8)
3.5. Calcul des ambiguïtés
4. Restitution des coordonnées de stations
4.1. Fabrication de solutions hebdomadaires de référence
4.2. L'utilitaire compsta
4.3. Scripts
4.4. Runs dynamiques
4.4.1 Effets sur les stations GPS
4.4.2 Runs dynamiques GPS-DORIS-SLR
4.5. Runs cinématiques GPS-DORIS-SLR
5. Simulation
5.1. Méthode
5.2. Programme sum_fic_stat
5.3. Résultats de la simulation
5.4. Simuler pour mieux bruiter
6. Conclusion et perspectives
6.1. Synthèse
6.2. Perspectives
6.2.1 De la résolution des ambiguïtés entières
6.2.2 De l'ajout de GRACE
AnnexesNuméro de notice : 20741 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Groupe de Recherche de Géodésie Spatiale GRGS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51148 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20741-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20741_mem_ppmd_etude_du_rattachement_des_reseaux_geodesiques_par_moyens_spatiaux_sakic.pdfAdobe Acrobat PDF GeOxygene, une plate-forme interopérable pour le développement d'applications géographiques / Eric Grosso (2012)PermalinkPléiades plus près, plus vite, plus précis : des demandes prioritaires / B. Thomas in CNES Mag, n° 52 (01/01/2012)PermalinkPléiades plus près, plus vite, plus précis : duo de satellites pour usage dual / B. Thomas in CNES Mag, n° 52 (01/01/2012)PermalinkGOCE gravitational gradients along the orbit / Johannes Bouman in Journal of geodesy, vol 85 n° 11 (November /2011)Permalinkvol 85 n° 11 - November /2011 - GOCE - The gravity and steady state-ocean circulation explorer (Bulletin de Journal of geodesy) / International association of geodesyPermalinkGPS-derived orbits for the GOCE satellite / Heike Bock in Journal of geodesy, vol 85 n° 11 (November /2011)PermalinkMission design, operation and exploitation of the gravity field and steady-state ocean circulation explorer mission / R. Floberghagen in Journal of geodesy, vol 85 n° 11 (November /2011)PermalinkThe right attitude: Experimenting with GPS on board high-altitude balloons / P. Buist in GPS world, vol 22 n° 9 (September 2011)PermalinkAbsolute calibration of Jason radar altimeters from GPS kinematic campaigns over Lake Issykul / J.F. Cretaux in Marine geodesy, vol 34 n° 3-4 (July - december 2011)Permalinkvol 34 n° 3-4 - July - december 2011 - Special issue on OSTM/Jason-2. Calibration/validation- part2 (Bulletin de Marine geodesy) / G. BornPermalinkThe Harvest experiment LIDAR system : Water level measurement device comparison for Jason-1 and Jason-2/OSTM calibration / S. Washburn in Marine geodesy, vol 34 n° 3-4 (July - december 2011)PermalinkGeoreferencing performance of THEOS satellite imagery / S. Liu in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)PermalinkPrecise orbit determination of GIOVE-B based on the CONGO network / P. Steinberger in Journal of geodesy, vol 85 n° 6 (June 2011)PermalinkLa théorie cinétique des gaz et la géodésie / Etienne Bernard in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 77 (avril 2011)PermalinkSatellites / Michel Capderou (2011)PermalinkDORIS/Jason-2: Better than 10 cm on-board orbits available for near-real-time altimetry / Christian Jayles in Advances in space research, vol 46 n° 12 (15/12/2010)PermalinkDORIS/SLR POD modeling improvements for Jason-1 and Jason-2 / Nikita P. Zelensky in Advances in space research, vol 46 n° 12 (15/12/2010)PermalinkPermalinkTowards development of a consistent orbit series for TOPEX, Jason-1, and Jason-2 / Franck G. Lemoine in Advances in space research, vol 46 n° 12 (15/12/2010)PermalinkL'Afrique prépare son GMES / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 122 (décembre 2010)Permalink