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GNSS / Scott Gleason (2009)
Titre : GNSS : applications and methods Type de document : Monographie Auteurs : Scott Gleason, Éditeur scientifique ; Demoz Gebre-Egziabher, Éditeur scientifique Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2009 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 508 p. Format : 18 x 26 cm - cont. 1 DVD ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-329-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GNSS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] LORAN (système)
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] radiofréquence
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transmission de donnéesIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Over the past few years, the growth of GNSS applications has been staggering. And, this trend promises to continue in the foreseeable future. Placing emphasis on applications development, this unique resource offers a highly practical overview of GNSS (global navigation satellite systems), including GPS. The applications presented in the book range from the traditional location applications to combining GNSS with other sensors and systems and into more exotic areas, such as remote sensing and space weather monitoring. Written by leading experts in the field, this book presents the fundamental underpinnings of GNSS and provides you with detailed examples of various GNSS applications. Moreover, the software included with the book contains valuable processing tools and real GPS data sets to help you rapidly advance your own work in the field. You will find critical information and tools that help give you a head start to embark on future research and development projects. Note de contenu : - Introduction.
- GNSS Signal Acquisition and Tracking.
- Position, Velocity and Time Estimation.
- Differential GNSS: Accuracy and Integrity.
- A GPS Software Receiver.
- Integration of GNSS and INS.
- GNS/INS Case Studies.
- Integrated LADAR, INS and GNSS Navigation.
- Combining GNSS with RF Systems.
- Aviation Applications.
- Integrated GNSS and Loran Systems.
- Indoor and Weak Signal Navigation.
- Space Applications.
- Geodesy and Surveying.
- Atmospheric Sensing Using GNSS.
- Remote Sensing Using Bistatic GNSS Reflections.
- Epilogue.
- New Navigation Signals and Future Systems in Evolution.Numéro de notice : 20459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63026 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20459-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Precise relative positioning of formation flying spacecraft using GPS / R. Kroes (2006)
Titre : Precise relative positioning of formation flying spacecraft using GPS Type de document : Monographie Auteurs : R. Kroes, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2006 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 61 Importance : 163 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-296-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] GRACE
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPSIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Spacecraft formation flying is currently considered as a key technology for advanced space missions. Compared to large individual spacecraft, the distribution of Sensor systems amongst multiple platforms offers improved flexibility and redundancy, shorter times to mission and the prospect of being more cost effective. Besides these advantages, satellite formations in low Earth orbit provide advanced science opportunities that cannot, or not easily, be realized with single spacecraft. One of the fundamental issues of spacecraft formation flying is the determination of the relative state (position and velocity) between the satellite vehicles within the formation. Knowledge of these relative states in (near) real-time is important for operational aspects. In addition, some of the scientific applications, such as high resolution interferometry, require an accurate post-facto knowledge of these States. The goal of this dissertation is therefore to develop, implement and test a method for high precise post-facto relative positioning of formation flying spacecraft, using GPS observation data. The need for such a methodology comes from scientific satellite formation flying missions that are currently being planned. A good example here is the Synthetic Aperture Radar (SAR) interferometry formation consisting of the TerraSAR-X and TanDEM-X satellites. The primary mission objective here requires the relative position to be known within a 2 mm precision (1-dimensional).
GPS receivers are often considered as the primary instruments for precise relative navigation in future satellite formation flying missions. As is commonly known, precise relative positioning between GPS receivers in geodetic networks is exercised on a routine basis. Furthermore, GPS receivers are already frequently used onboard satellites to perform all kinds of navigational tasks, are suitable for real-time applications and provide measurements with a 3-dimensional nature.
Previous studies carried out in this research area focussed on the real-time or operational aspects, and all used GPS data obtained from software or hardware-in-the-loop simulations. This dissertation clearly distinguishes itself due to the fact that the developed methodology has been tested using real-world GPS data from the GRACE mission, which in addition also provides a precise way to validate the obtained results by means of the GRACE K/Ka-Band Ranging System (KBR) observations.
One of the key aspects of any GPS positioning application is the quality of the observation data used. To this extent an in-flight performance analysis of the used GRACE (and CHAMP) GPS data bas been carried out. The results show that the GRACE GPS pseudorange observations, on the individual frequencies, are subject to systematic errors in the order of 10-15 cm. Furthermore, an assessment of the noise of both the GPS pseudorange and carrier phase data demonstrates that the noise of the GRACE B observation data is significantly lower.
When using GPS for precise relative spacecraft positioning, the trajectory or orbit of one of the spacecraft, serving as the reference, has to be known to the best possible extent. In order to facilitate this, a total of three precise orbit determination strategies, using undifferenced ionosphere free GPS pseudorange and carrier phase observations, have been implemented and tested. They comprise a kinematic and reduced dynamic batch LSQ estimation method, as well as an extended Kalman filter/smoother (EKF), that also form the conceptual basis for the relative spacecraft positioning strategies. Each of the precise orbit determination concepts has been tested using GPS data from the CHAMP and GRACE missions. The reduced dynamic batch LSQ orbits were validated with Satellite Laser Ranging data, where the residuals showed an RMS of 3-4 cm.
Out of a total of four possible processing strategies that have been identified for relative spacecraft positioning, only an extended Kalman filter/smoother has proven to work satisfactorily when tested on the real-world GRACE GPS data. The EKF processes single difference GPS pseudorange and carrier phase observations and uses (pseudo) relative spacecraft dynamics to propagate the relative satellite state over the observation epochs. Despite its single difference parametrization the EKF can still resolve and incorporate the integer double difference carrier phase ambiguities, which is commonly regarded as, and has proven to be in this dissertation, the key to precise GPS based relative positioning. Estimation of the integer ambiguities is accomplished by the well known Least Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment (LAMBDA) method. Due to the presence of systematic errors in the GRACE GPS data, a relatively conservative validation of the estimated integer ambiguity parameters was found to be required prior to their incorporation in the filter. When validating the daily ambiguity fixed GRACE relative position solutions from the EKF with the KBR observations, it has been shown that an actual overall relative position precision of 0.9 mm (1-dimensional) over a 101 day data arc is achieved. This dissertation is the first that proves that such precision can be truly obtained for real-world relative spacecraft positioning applications.Note de contenu : Acknowledgements
Important Acronyms
Summary
Samenvatting (Summary in Dutch)
1 Introduction
1,1 Spacecraft formation flying using GPS
1.2 Research objective and motivation
1.3 The CHAMP and GRACE satellite missions
1.4 Outline
2 GPS observations
2.1 Observation types
2.3 Linear data combinations
2.4 Linearization for positioning
2.5 Relative positioning models
2.6 GPS data quality
3 Precise orbit determination
3.1 GPS orbit and clock products
3.2 Reference frame transformations.
3.3 Kinematic orbit determination.
3.4 Reduced dynamic orbit determination
3.5 GHOST toolkit
3.6 POD results
4 Relative spacecraft positioning
4.1 Integer ambiguity resolution
4.2 Proposed processing strategies
4.3 Details of the extended Kalman filter
4.4 Extended Kalman filter results.
4.5 Some words on
5 Conclusions and outlook
A Integer Ambiguity Estimation
B Lower boundary for the bootstrapping success rate
BibliographyNuméro de notice : 15179 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55089 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15179-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15179-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Atlas de géographie de l'espace / Fernand Verger (1997)
Titre : Atlas de géographie de l'espace Type de document : Atlas/Carte Auteurs : Fernand Verger, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Belin Année de publication : 1997 Importance : 319 p. Format : 22 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7011-2103-1 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Technologies spatiales
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] lanceur spatial
[Termes IGN] mission spatiale
[Termes IGN] navette spatiale
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] satellite de télécommunication
[Termes IGN] satellite militaire
[Termes IGN] spatiocarte
[Termes IGN] station spatiale
[Termes IGN] technologies spatiales
[Termes IGN] télécommunications
[Termes IGN] télédétection spatialeNuméro de notice : 68568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Atlas Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37206 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68568-01 21.00 Atlas / Beau livre Centre de documentation Technologies spatiales Disponible 68568-02 21.00 Atlas / Beau livre Centre de documentation Technologies spatiales Disponible Cours de mécanique spatiale, 2. Tome 2 / Jean-Pierre Carrou (1995)
Titre de série : Cours de mécanique spatiale, 2 Titre : Tome 2 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean-Pierre Carrou, Auteur ; Centre national d'études spatiales, Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 1995 Collection : Techniques spatiales, ISSN 0766-1002 Importance : 977 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-375-4 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales
[Termes IGN] ARGOS
[Termes IGN] Hermès (navette)
[Termes IGN] mécanique spatiale
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] satellite géostationnaire
[Termes IGN] secteur spatial
[Termes IGN] SPOT
[Termes IGN] trajectographie par DORIS
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) La mécanique spatiale est la science qui regroupe les techniques et les méthodes utilisées pour l'étude et les commandes des véhicules dans l'espace.
Cette science a connu un extraordinaire essor durant les dix dernières années, permettant de passer du stade artisanal véritable stade opérationnel, tout en couvrant des gammes de produits à la limite de la faisabilité technique. On peut citer dans cet ordre d'idée la restitution fine de l'orbite du sattelite TOPEX/POSEIDN qui permet, de manière régulière, de connaître l'altitude à mieux que 3 cm.
Cet avènement, que certain ont qualifié "d'espace utile" a été possible grâce à la conjonction de plusieurs facteurs tels que la volonté de missions ambitieuses, la prise en conscience du réel pouvoir de la recherche technique, les évolutions théoriques dans les domaines de mathématiques appliquées (optimisation., contrôle optimal, identification, extrapolation et restitution d'orbite), les évolutions technologiques des diverses composantes embarquées dans les satellites au sol et enfin, des évolutions humaines d'ordre psychologique (adaptation à des systèmes de plus en plus complexes, à des outils informatiques de plus en plus puissants, à des méthodologies de plus en plus performantes).
La mécanique spatiale intervient dans toutes les phases de projet : elle est même l'un de soussystème les plus sensibles, pouvant porter à la fois sur la plateforme et sur la mission du satellite.
Elle reflète la grande expérience du CNES où de nombreuses applications ont été et sont encore analysées, développées et exploité. Elle couvre les méthodes et les techniques liées au mouvement du centre de gravité, à la localisation et la navigation pour parvenir aux calculs de manoeuvres réalisés de manière opérationnelle.Une restriction cependant doit être mentionnée : dans cet ouvrage, l'attitude est limitée aux techniques liées au calcul de manoeuvres de guidage. Le contrôle et le pilotage des satellites n'ont donc pas été introduits ici ; ils devraient faire l'objet d'une publication complémentaire. Le savoirfaire du CNAES est issu à une extraordinaire quantité de réalisations qu'il lui a fallu développer ; pour ne citer que les plus importantes, on peut parler :
- de la mise à poste de onze satellites géostationnaires en trois ans,
- du maintien à poste de quatre satellites géostationnaires durant plusieurs années,
- de la mise et du maintien en orbite de satellites d'observation de la Terre :
SPOT l, SPOT 2, SPOT 3 et de la préparation de SPOT 4 et d'HELIOS l,
- des travaux relatifs aux sondes interplanétaires vers MARS et PHOBOS
- des travaux liés à l'orbitographie de précision avec le système DORIS pour les satellites SPOT et TOPEX/POSEIDON,
- des travaux liés au positivement terrestre avec la filière ARGOS, SARSAT,
- des travaux relatifs aux vols habités, soit en rendezvous orbitaux, soit en rentrée atmosphérique. L'impulsion a été donnée par le projet de navette spatiale européenne HERMES aujourd'hui abandonné ; la poursuite est effectuée par les projets de capsule ARD (Atmospheric Reentry Demonstrator). CTV (Crew Transfert Vehicle) et ATV (Automated Transfert Vehicle),
- des travaux relatifs à la navigation autonome visant l'autonomie des satellites.
Tout se savoirfaire accumulé au cours de Ces dernières années permet aujourd'hui une description de l'acquis qui servira de référence pour les futures applications.
C'est ce qui a décidé le CNES à rédiger un tel livre, le dernier a nécessité l'intervention de 65 spécialistes, appartenant pour la plupart à CNES, mais aussi aux sociétés AEROSPATIALE, CLS, INMARSAT, MATRA MARCONI SPACE et SEMA GROUP. Il représente un investissement cumulé par ses auteurs de près de mille ans d'expérience professionnelle !Note de contenu : Chapitre 15 - Les techniques de maintien à poste de satellites géostationnaires
Chapitre 16 - Le rendez-vous orbital
Chapitre 17 - La rentrée d'un véhicule spatial
Chapitre 18 - Les trajectoires interplanétaires
Chapitre 19 - La navigation des véhicules spatiaux
Chapitre 20 - Les interfaces lanceurs satellites
Chapitre 21 - La réalisation de mise à poste de satellites géostationnaires
Chapitre 22 - La réalisation de maintien à poste des satellites géostationnaires
Chapitre 23 - la navigation autonome par satellite
Chapitre 24 - La mise à poste des satellites SPOT
Chapitre 25 - L'orbitographie de précision avec DORIS
Chapitre 26 - Les systèmes de positionnement terrestres
Chapitre 27 - La mission VAP (Véhicule Automatique Planétaire)
Chapitre 28 - Le rendez-vous de l'avion spatial HERMES
Chapitre 29 - La rentrée de l'avion spatial HERMES
Chapitre 30 - Les constellations de satellitesNuméro de notice : 69010B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49241 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69010-02B 21.10 Livre Centre de documentation Technologies spatiales Disponible 69010-01B DEP-EL Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt Atlas de géographie de l'espace / Fernand Verger (1992)
Titre : Atlas de géographie de l'espace Type de document : Monographie Auteurs : Fernand Verger, Auteur ; I. Sourbes, Auteur ; R. Ghirardi, Auteur ; Y. Palazot, Auteur Editeur : Montpellier : Sides-Reclus Année de publication : 1992 Importance : 289 p. Format : 23 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86861-080-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Technologies spatiales
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] lanceur spatial
[Termes IGN] navette spatiale
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] sonde spatiale
[Termes IGN] station spatiale
[Termes IGN] télédétection spatialeNuméro de notice : 60467 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60764 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60467-02 DEP-PPC Livre Cartothèque Dépôt en unité Exclu du prêt 60467-01 21.00 Livre Centre de documentation Technologies spatiales Disponible Participation à la reconstruction des trajectoires des ballons de Vénus de la mission Vega par interférométrie différentielle à très grande base, VLBI / A. Ortega-Molina (1988)PermalinkSymposium de la commission 1 de la SIPT, Canberra, 14-16 avril 1982 sur les progrès dans la qualité des images (image data) / Raymond Brossier in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 89 (Janvier 1983)Permalink