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Estimation of variance and spatial correlation width for fine-scale measurement error in digital elevation model / Mikhail L. Uss in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 3 (March 2020)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 58 n° 3 (March 2020) . - pp 1941 - 1956 Titre : Estimation of variance and spatial correlation width for fine-scale measurement error in digital elevation model Type de document : Article/Communication Auteurs : Mikhail L. Uss, Auteur ; Benoit Vozel, Auteur ; Vladimir V. Lukin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1941 - 1956 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer [Termes descripteurs IGN] analyse multivariée [Termes descripteurs IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes descripteurs IGN] courbe épipolaire [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] image ALOS [Termes descripteurs IGN] image TanDEM-X [Termes descripteurs IGN] modèle d'erreur [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] mouvement brownien [Termes descripteurs IGN] variance Résumé : (Auteur) In this article, we borrow from the blind noise parameter estimation (BNPE) methodology early developed in the image processing field an original and innovative no-reference approach to estimate digital elevation model (DEM) vertical error parameters without resorting to a reference DEM. The challenges associated with the proposed approach related to the physical nature of the error and its multifactor structure in DEM are discussed in detail. A suitable multivariate method is then developed for estimating the error in gridded DEM. It is built on a recently proposed vectorial BNPE method for estimating spatially correlated noise using noise informative areas and fractal Brownian motion. The new multivariate method is derived to estimate the effect of the stacking procedure and that of the epipolar line error on local (fine-scale) standard deviation and autocorrelation function width of photogrammetric DEM measurement error. Applying the new estimator to Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer (ASTER) GDEM2 and Advanced Land Observing Satellite (ALOS) World 3D DEMs, good agreement of derived estimates with results available in the literature is evidenced. Adopted for TanDEM-X-DEM, estimates obtained agree well with the values provided in the height error map. In future works, the proposed no-reference method for analyzing DEM error can be extended to a larger number of predictors for accounting for other factors influencing remote sensing (RS) DEM accuracy. Numéro de notice : A2020-092 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2019.2951178 date de publication en ligne : 28/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2019.2951178 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94666 [article]

Review of mobile laser scanning target‐free registration methods for urban areas using improved error metrics / Hoang Long Nguyen in Photogrammetric record, vol 34 n° 167 (September 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 34 n° 167 (September 2019) . - pp 282 – 303 Titre : Review of mobile laser scanning target‐free registration methods for urban areas using improved error metrics Type de document : Article/Communication Auteurs : Hoang Long Nguyen, Auteur ; David Belton, Auteur ; Petra Helmholz, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 282 – 303 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] appariement de points [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] qualité du processus [Termes descripteurs IGN] traitement de nuage de points [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Mots-clés libres : The aim of the registration process is to obtain the transformation parameters to transform captured point clouds to their correct positions. Résumé : (auteur) Registration is one of the most important tasks in mobile laser scanning (MLS) point cloud processing. This paper firstly reviews existing target‐free matching techniques as well as methods to evaluate the quality of the registration. Next, a new error metric is introduced that takes into account the residuals of check planes as well as their orientation. Experiments using real datasets in combination with reference data were performed to evaluate the suitability of these metrics. The proposed error metric proved to be more suitable for evaluating the quality of point cloud registration than state‐of‐the‐art equivalents. The results also indicate that least squares plane fitting is the best technique for MLS point cloud registration. Numéro de notice : A2019-498 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12293 date de publication en ligne : 10/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12293 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93760 [article]

Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation / Cheng Yang in Journal of geodesy, vol 93 n° 8 (August 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n° 8 (August 2019) . - pp 1093 - 1104 Titre : Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Cheng Yang, Auteur ; Wenzhong Shi, Auteur ; Wu Chen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1093 - 1104 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] coefficient de corrélation [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] erreur de modèle [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GNSS-INS [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire Résumé : (auteur) In this paper, a robust unscented Kalman filter (UKF) based on the generalized maximum likelihood estimation (M-estimation) is proposed to improve the robustness of the integrated navigation system of Global Navigation Satellite System and Inertial Measurement Unit. The UKF is a variation of Kalman filter by which the Jacobian matrix calculation in a nonlinear system state model is not necessary. The proposed robust M–M unscented Kalman filter (RMUKF) applies the M-estimation principle to both functional model errors and measurement errors. Hence, this robust filter attenuates the influences of disturbances in the dynamic model and of measurement outliers without linearizing the nonlinear state space model. In addition, an equivalent weight matrix, composed of the bi-factor shrink elements, is proposed in order to keep the original correlation coefficients of the predicted state unchanged. Furthermore, a nonlinear error model is used as the dynamic equation to verify the performance of the proposed RMUKF with a simulation and field test. Compared with the conventional UKF, the impacts of measurement outliers and system disturbances on the state estimation are both controlled by RMUKF. Numéro de notice : A2019-370 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-01227-5 date de publication en ligne : 22/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-01227-5 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93455 [article]

Estimation parcimonieuse de biais multitrajets pour les systèmes GNSS / Julien Lesouple (2019)  

Public Titre : Estimation parcimonieuse de biais multitrajets pour les systèmes GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Lesouple, Auteur ; Jean-Yves Tourneret, Auteur ; François Vincent, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2019 Importance : 217 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, spécialité : Informatique et Télécommunication Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] chaîne de Markov [Termes descripteurs IGN] correction du trajet multiple [Termes descripteurs IGN] distribution de Gauss [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] estimation bayesienne [Termes descripteurs IGN] filtrage du signal [Termes descripteurs IGN] mesurage par GNSS [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] représentation parcimonieuse [Termes descripteurs IGN] traitement du signal [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Résumé : (auteur) L’évolution des technologies électroniques (miniaturisation, diminution des coûts) a permis aux GNSS (systèmes de navigation par satellites) d’être de plus en plus accessibles et donc utilisés au quotidien, par exemple par le biais d’un smartphone, ou de récepteurs disponibles dans le commerce à des prix raisonnables (récepteurs bas-coûts). Ces récepteurs fournissent à l’utilisateur plusieurs informations, comme par exemple sa position et sa vitesse, ainsi que des mesures des temps de propagation entre le récepteur et les satellites visibles entre autres. Ces récepteurs sont donc devenus très répandus pour les utilisateurs souhaitant évaluer des techniques de positionnement sans développer tout le hardware nécessaire. Les signaux issus des satellites GNSS sont perturbés par de nombreuses sources d’erreurs entre le moment où ils sont traités par le récepteurs pour estimer la mesure correspondante. Il est donc nécessaire decompenser chacune des ces erreurs afin de fournir à l’utilisateur la meilleure position possible. Une des sources d’erreurs recevant beaucoup d’intérêt, est le phénomène de réflexion des différents signaux sur les éventuels obstacles de la scène dans laquelle se trouve l’utilisateur, appelé multitrajets. L’objectif de cette thèse est de proposer des algorithmes permettant de limiter l’effet des multitrajets sur les mesures GNSS. La première idée développée dans cette thèse est de supposer que ces signaux multitrajets donnent naissance à des biais additifs parcimonieux. Cette hypothèse de parcimonie permet d’estimer ces biais à l’aide de méthodes efficaces comme le problème LASSO. Plusieurs variantes ont été développés autour de cette hypothèse visant à contraindre le nombre de satellites ne souffrant pas de multitrajet comme non nul. La deuxième idée explorée dans cette thèse est une technique d’estimation des erreurs de mesure GNSS à partir d’une solution de référence, qui suppose que les erreurs dues aux multitrajets peuvent se modéliser à l’aide de mélanges de Gaussiennes ou de modèles de Markov cachés. Deux méthodes de positionnement adaptées à ces modèles sont étudiées pour la navigation GNSS. Note de contenu : Introduction 1- La navigation par satellites 2- Estimation parcimonieuse pour la navigation par satellites 3- Estimation Bayésienne des hyperparamètres 4- Utilisation de mélanges de Gaussiennes pour la modélisation des erreurs GNSS Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25802 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : spécialité : Informatique et Télécommunication : Toulouse : 2019 En ligne : http://www.theses.fr/2019INPT0020 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95044

Analyse du bilan d’erreur appliquée aux systèmes de levés hydrographiques de surface et sous-marin / Geraud Naankeu-Wati in XYZ, n° 152 (septembre - novembre 2017)

Public [article]  inXYZ > n° 152 (septembre - novembre 2017) . - pp 53 - 63 Titre : Analyse du bilan d’erreur appliquée aux systèmes de levés hydrographiques de surface et sous-marin Type de document : Article/Communication Auteurs : Geraud Naankeu-Wati, Auteur ; Jean-Baptiste Geldof, Auteur ; Pierre Bosser , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 53 - 63 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes descripteurs IGN] alignement [Termes descripteurs IGN] covariance [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] incertitude des données [Termes descripteurs IGN] levé hydrographique [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] propagation d'incertitude [Termes descripteurs IGN] surface de l'eau Résumé : (auteur) Afin d'installer les infrastructures sous-marines (pipelines, puits sous-marins, etc.) nécessaires au développement des ressources en hydrocarbures, Total fait régulièrement appel aux compagnies hydrographiques. Ces entreprises effectuent principalement des campagnes d'acquisition de données (hydrographiques et géophysiques) à partir de deux types de systèmes : les systèmes de levé de surface et sous-marin. Durant la phase de préparation de ces campagnes, une estimation du bilan des erreurs du système d'acquisition de données est faite afin d'identifier tous les éléments qui affectent la qualité des données acquises, et de vérifier si l'incertitude sur la position de la sonde bathymétrique répond aux normes proposées par l'organisation hydrographique internationale (OHI) et Total. Cet article donne une analyse approfondie sur l'estimation du bilan d'erreur des systèmes de levé de surface et sous-marin tout en décrivant brièvement l'état de l'art de ces systèmes et en proposant de nouveaux algorithmes d'estimation du budget d'erreur appliqué, aux systèmes de levé de surface et sous-marin. Ces algorithmes se basent sur des modèles fonctionnels de ces systèmes, en prenant particulièrement en compte les termes de covariance entre les erreurs, les angles de désalignement entre la centrale inertielle et le sondeur et la latence entre les capteurs. Numéro de notice : A2017-592 Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86760 [article]

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112-2017032	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Réduction de l'erreur systématique de mesure géométrique par enrichissement altimétrique des données géographiques / Jean-François Girres in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017) 

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The geometry of space-time prisms with uncertain anchors / Bart Kuijpers in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 9-10 (September - October 2017)  

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GPS code phase variations (CPV) for GNSS receiver antennas and their effect on geodetic parameters and ambiguity resolution / Tobias Kersten in Journal of geodesy, vol 91 n° 6 (June 2017)  

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The weight matrix determination of systematic bias calibration for a laser altimeter / Ma Yue in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 11 (November 2016)  

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Mesure de robustesse d'un réseau géodésique 3D : cas du réseau GPS de la ville d'Oran (Algérie) / Bachir Gourine in XYZ, n° 147 (juin - août 2016)

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Multi-GNSS as a combination of GPS, GLONASS and Beidou measurements carried out in real time / Zbigniew Siejka in Artificial satellites, vol 50 n° 4 (December 2015)  

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L'illusion de l'exactitude / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2127 (juillet - août 2015)

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Weighted total least squares for solving non-linear problem: GNSS point positioning / S. Jazaeri in Survey review, vol 47 n° 343 (July 2015)  

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Analysis of star camera errors in GRACE data and their impact on monthly gravity field models / Pedro Inácio in Journal of geodesy, vol 89 n° 6 (June 2015)  

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Compensation of measurement errors caused by glass refraction for photogrammetric plantar surface mapping / Jasim Ahmed Ali Al-Baghdadi in Photogrammetric record, vol 28 n° 143 (September - November 2013)  

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