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Review of mobile laser scanning target‐free registration methods for urban areas using improved error metrics / Hoang Long Nguyen in Photogrammetric record, vol 34 n° 167 (September 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 34 n° 167 (September 2019) . - pp 282 – 303 Titre : Review of mobile laser scanning target‐free registration methods for urban areas using improved error metrics Type de document : Article/Communication Auteurs : Hoang Long Nguyen, Auteur ; David Belton, Auteur ; Petra Helmholz, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 282 – 303 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] appariement de points [Termes descripteurs IGN] enregistrement de données [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser mobile [Termes descripteurs IGN] traitement automatique de données [Termes descripteurs IGN] traitement de nuage de points [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Registration is one of the most important tasks in mobile laser scanning (MLS) point cloud processing. This paper firstly reviews existing target‐free matching techniques as well as methods to evaluate the quality of the registration. Next, a new error metric is introduced that takes into account the residuals of check planes as well as their orientation. Experiments using real datasets in combination with reference data were performed to evaluate the suitability of these metrics. The proposed error metric proved to be more suitable for evaluating the quality of point cloud registration than state‐of‐the‐art equivalents. The results also indicate that least squares plane fitting is the best technique for MLS point cloud registration. Numéro de notice : A2019-498 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12293 date de publication en ligne : 10/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12293 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93760 [article]

Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation / Cheng Yang in Journal of geodesy, vol 93 n° 8 (August 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n° 8 (August 2019) . - pp 1093 - 1104 Titre : Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Cheng Yang, Auteur ; Wenzhong Shi, Auteur ; Wu Chen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1093 - 1104 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] coefficient de corrélation [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] erreur de modèle [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GNSS-INS [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire Résumé : (auteur) In this paper, a robust unscented Kalman filter (UKF) based on the generalized maximum likelihood estimation (M-estimation) is proposed to improve the robustness of the integrated navigation system of Global Navigation Satellite System and Inertial Measurement Unit. The UKF is a variation of Kalman filter by which the Jacobian matrix calculation in a nonlinear system state model is not necessary. The proposed robust M–M unscented Kalman filter (RMUKF) applies the M-estimation principle to both functional model errors and measurement errors. Hence, this robust filter attenuates the influences of disturbances in the dynamic model and of measurement outliers without linearizing the nonlinear state space model. In addition, an equivalent weight matrix, composed of the bi-factor shrink elements, is proposed in order to keep the original correlation coefficients of the predicted state unchanged. Furthermore, a nonlinear error model is used as the dynamic equation to verify the performance of the proposed RMUKF with a simulation and field test. Compared with the conventional UKF, the impacts of measurement outliers and system disturbances on the state estimation are both controlled by RMUKF. Numéro de notice : A2019-370 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-01227-5 date de publication en ligne : 22/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-01227-5 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93455 [article]

Analyse du bilan d’erreur appliquée aux systèmes de levés hydrographiques de surface et sous-marin / Geraud Naankeu-Wati in XYZ, n° 152 (septembre - novembre 2017)

Public [article]  inXYZ > n° 152 (septembre - novembre 2017) . - pp 53 - 63 Titre : Analyse du bilan d’erreur appliquée aux systèmes de levés hydrographiques de surface et sous-marin Type de document : Article/Communication Auteurs : Geraud Naankeu-Wati, Auteur ; Jean-Baptiste Geldof, Auteur ; Pierre Bosser , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 53 - 63 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes descripteurs IGN] alignement [Termes descripteurs IGN] covariance [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] incertitude des données [Termes descripteurs IGN] levé hydrographique [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] propagation d'incertitude [Termes descripteurs IGN] surface de l'eau Résumé : (auteur) Afin d'installer les infrastructures sous-marines (pipelines, puits sous-marins, etc.) nécessaires au développement des ressources en hydrocarbures, Total fait régulièrement appel aux compagnies hydrographiques. Ces entreprises effectuent principalement des campagnes d'acquisition de données (hydrographiques et géophysiques) à partir de deux types de systèmes : les systèmes de levé de surface et sous-marin. Durant la phase de préparation de ces campagnes, une estimation du bilan des erreurs du système d'acquisition de données est faite afin d'identifier tous les éléments qui affectent la qualité des données acquises, et de vérifier si l'incertitude sur la position de la sonde bathymétrique répond aux normes proposées par l'organisation hydrographique internationale (OHI) et Total. Cet article donne une analyse approfondie sur l'estimation du bilan d'erreur des systèmes de levé de surface et sous-marin tout en décrivant brièvement l'état de l'art de ces systèmes et en proposant de nouveaux algorithmes d'estimation du budget d'erreur appliqué, aux systèmes de levé de surface et sous-marin. Ces algorithmes se basent sur des modèles fonctionnels de ces systèmes, en prenant particulièrement en compte les termes de covariance entre les erreurs, les angles de désalignement entre la centrale inertielle et le sondeur et la latence entre les capteurs. Numéro de notice : A2017-592 Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86760 [article]

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Réduction de l'erreur systématique de mesure géométrique par enrichissement altimétrique des données géographiques / Jean-François Girres in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017) 

Public [article]  inCartes & Géomatique > n° 233 (septembre - novembre 2017) . - pp 85 - 96 Titre : Réduction de l'erreur systématique de mesure géométrique par enrichissement altimétrique des données géographiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-François Girres , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 85 - 96 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes descripteurs IGN] BD Topo MNT [Termes descripteurs IGN] calcul d'itinéraire [Termes descripteurs IGN] correction géométrique [Termes descripteurs IGN] données altimétriques [Termes descripteurs IGN] données localisées [Termes descripteurs IGN] données vectorielles [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] mesure géométrique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] qualité des données Résumé : (Auteur) Dans la majorité des logiciels SIG, les mesures géométriques (longueur, surface) calculées à partir de la géométrie des objets vectoriels sont réalisées en deux dimensions, ce qui génère des sous-estimations systématiques. Plusieurs raisons peuvent expliquer cette situation, comme les lacunes en termes de modélisation géométrique des données vectorielles, ou encore l'absence de méthodes correctement implémentées pour calculer ces mesures à l'aide d'altitudes. Afin de réduire l'erreur systématique impliquée par l'omission des altitudes dans les mesures géométriques, cet article propose des méthodes pour (1) enrichir la géométrie des objets géographiques en utilisant des données altimétriques provenant de sources externes, (2) calculer la longueur et la surface à l'aide d'altitudes. Ces propositions sont mises en oeuvre au sein d'un modèle permettant à tout utilisateur de SIG de prendre en compte le terrain dans les calculs de longueur et de surface, et ainsi d'évaluer la sous-estimation systématique impliquée par des mesures géométriques en deux dimensions. Une expérimentation est ensuite réalisée pour illustrer le fonctionnement du modèle et tester l'impact de la qualité de plusieurs sources de données altimétriques sur les mesures géométriques. Les résultats démontrent que les modèles numériques d'élévation disponibles gratuitement permettent de réduire de manière réaliste l'erreur de mesure. Sur la base de comparaisons avec des bases de données à haute résolution, l'expérimentation montre également que l'omission du terrain n'est pas suffisante pour expliquer la totalité de l'erreur de mesure. En effet, ceci suppose de modéliser et combiner d'autres processus accumulés sur des données vectorielles impactant les mesures géométriques, telles que l'erreur de saisie ou encore la projection cartographique. Numéro de notice : A2017-740 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88743 [article]

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The geometry of space-time prisms with uncertain anchors / Bart Kuijpers in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 9-10 (September - October 2017)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 31 n° 9-10 (September - October 2017) . - pp 1722 - 1748 Titre : The geometry of space-time prisms with uncertain anchors Type de document : Article/Communication Auteurs : Bart Kuijpers, Auteur ; Walied Othman, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1722 - 1748 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes descripteurs IGN] analyse spatio-temporelle [Termes descripteurs IGN] données spatiotemporelles [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] géométrie [Termes descripteurs IGN] incertitude géométrique [Termes descripteurs IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles [Termes descripteurs IGN] objet mobile [Termes descripteurs IGN] point d'ancrage [Termes descripteurs IGN] prisme spatio-temporel [Termes descripteurs IGN] Time-geography [Termes descripteurs IGN] zone d'intérêt Résumé : (Auteur) Space-time prisms envelop all spatio-temporal locations that moving objects may have visited between two of their known spatio-temporal locations, given a bound on their travel speed. In this context, the known locations are often the result of observations or measurements, and they are called ‘anchor points’. The classic space-time prism, in isotropic two-dimensional space, as well as in transportation networks, assumes that the measurements of these anchor points are exact. Whereas, in many applications, we can assume that time can be measured fairly precisely, this assumption is unrealistic for the spatial components of measured locations (we think of Global Positioning System (GPS) errors, for instance). In this paper, we extend the classical prism from anchor points to circular ‘anchor regions’ that capture the uncertainty or error on their measurement. We define the notion of a space-time prism with uncertain anchor points, called uncertain prism, for short. We study the geometry of uncertain prisms in an arbitrary metric space to make this concept as widely applicable as possible. We also focus on the rims of uncertain space-time prisms, which demarcate the area that a moving object can have visited between two anchor regions (given some local speed limitations). Numéro de notice : A2017-504 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2017.1319950 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2017.1319950 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86449 [article]

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GPS code phase variations (CPV) for GNSS receiver antennas and their effect on geodetic parameters and ambiguity resolution / Tobias Kersten in Journal of geodesy, vol 91 n° 6 (June 2017)  

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The weight matrix determination of systematic bias calibration for a laser altimeter / Ma Yue in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 11 (November 2016)  

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Mesure de robustesse d'un réseau géodésique 3D : cas du réseau GPS de la ville d'Oran (Algérie) / Bachir Gourine in XYZ, n° 147 (juin - août 2016)

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Multi-GNSS as a combination of GPS, GLONASS and Beidou measurements carried out in real time / Zbigniew Siejka in Artificial satellites, vol 50 n° 4 (December 2015)  

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L'illusion de l'exactitude / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2127 (juillet - août 2015)

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Weighted total least squares for solving non-linear problem: GNSS point positioning / S. Jazaeri in Survey review, vol 47 n° 343 (July 2015)  

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Analysis of star camera errors in GRACE data and their impact on monthly gravity field models / Pedro Inácio in Journal of geodesy, vol 89 n° 6 (June 2015)  

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Compensation of measurement errors caused by glass refraction for photogrammetric plantar surface mapping / Jasim Ahmed Ali Al-Baghdadi in Photogrammetric record, vol 28 n° 143 (September - November 2013)  

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Influence of a dense, low-height shrub species on the accuracy of a lidar-derived DEM / Samuel B. Gould in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 5 (May 2013)  

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Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix / F. Panissod in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

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