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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > probabilités > théorie des erreurs > erreur systématique
erreur systématiqueSynonyme(s)biaisVoir aussi |
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Study of a wide-angle laser ranging system for relative positioning of ground-based benchmarks with millimeter accuracy / Olivier Bock in Journal of geodesy, vol 72 n° 7-8 (July - August 1998)
[article]
Titre : Study of a wide-angle laser ranging system for relative positioning of ground-based benchmarks with millimeter accuracy Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Bock , Auteur ; Michel Kasser , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Jacques Pelon, Auteur Année de publication : 1998 Article en page(s) : pp 442 - 459 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] benchmark spatial
[Termes IGN] DORIS
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] repère de nivellement
[Termes IGN] télémétrie laserRésumé : (Auteur) A wide-angle airborne laser ranging system (WA-ALRS) is developed at the Institut Géographique National (IGN), France, with the aim of providing a new geodesy technique devoted to large (100km) networks with a high density (1 km-2) of benchmarks. The main objective is to achieve a 1-mm accuracy in relative vertical coordinates from aircraft measurements lasting a few hours. This paper reviews the methodology and analyzes the first experimental data achieved from a specific ground-based experiment. The accuracy in relative coordinate estimates is studied with the help of numerical simulations. It is shown that strong accuracy limitations arise with a small laser beam divergence combined with short range measurements when relatively few simultaneous range data are produced. The accuracy is of a few cm in transverse coordinates and a few mm in radial coordinates. The results from groundbased experimental data are fairly compatible with these predictions. The use of a model for systematic errors in the vehicle trajectory is shown to be necessary to achieve such a high accuracy. This work yields the first complete validation of modelization and methodology of this technique. An accuracy better than 1 mm and a few mm in vertical and horizontal coordinates, respectively, is predicted for aircraft experiments. Numéro de notice : A1998-202 Affiliation des auteurs : LOEMI+Ext (1985-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s001900050184 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s001900050184 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26166
in Journal of geodesy > vol 72 n° 7-8 (July - August 1998) . - pp 442 - 459[article]Principles of Geographical Information Systems / Peter A. Burrough (1998)
Titre : Principles of Geographical Information Systems Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Peter A. Burrough, Auteur ; R.A. Mcdonnell, Auteur Editeur : Oxford, Londres, ... : Oxford University Press Année de publication : 1998 Collection : Spatial information systems and geostatistics Importance : 333 p. Format : 18 x 24 cm + glossaire et index ISBN/ISSN/EAN : 978-0-19-823365-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] figure géométrique
[Termes IGN] géostatistique
[Termes IGN] interpolation spatiale
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] objet géographique
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] quantité discrète
[Termes IGN] sous ensemble flou
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] tessellationRésumé : (Documentaliste) Cet ouvrage didactique présente en anglais les notions fondamentales des Systèmes d'Information Géographique. Il explique les concepts mathématiques et informatiques nécessaires à la gestion de l'information géographique, des données aux traitements. Les outils de l'analyse spatiale dont la géostatistique, la qualité des données, les modèles numériques de terrain, le recours à la logique floue sont longuement exposés. Note de contenu : 1) Geographical information : society, science and systems
2) Data models and axioms : formal abstractions of reality
3) Geographical data in the computer
4) Data input, verifiation, storage and output
5) Creating continuous surfaces from point data
6) Optimal interpolation using geostatistics
7) The analysis of discrete entities in space
8) Spatial analysis using continuous fields
9) Errors and quality control
10) Error propagation in numerical modelling
11) Fuzzy sets ans fuzzy geographical objects
12) Current issues and trends in GISNuméro de notice : 68303 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49210 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68303-02 37.30 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible 68303-01 37.30 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible 68303-03 37.30 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible A processing strategy for the application of the GPS in networks / P.J. de Jonge (1998)
Titre : A processing strategy for the application of the GPS in networks Type de document : Monographie Auteurs : P.J. de Jonge, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 1998 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 46 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-266-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] Californie (Etats-Unis)
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] factorisation de Cholesky
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] matrice creuse
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 66720 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61652 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66720-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Filtermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung / J.G. Wang (1997)
Titre : Filtermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung Titre original : Filtering methods for error-tolerant kinematic positioning Type de document : Monographie Auteurs : J.G. Wang, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1997 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 52 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] varianceIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) The estimation process, the Kalman filter, is probably the most common optimal filtering technique for estimating the state of a linear system. In this thesis filtering methods for error-tolerant kinematic positioning are systemtic researched. This includes such topics as, statistical tests, the identification of gross errors in the observations, the identification of sensor systematic errors, the estimation of variance components and robust estimation in the Kalman filter.
With respect to theory, the analysis of reliability was incorporated into the theory of the Kalman filter as one of the most important parts on the quality control of a linear system. The method developed by Foerstner [19791 on the a-posteriori estimation of variance components was used for each type of observation and for all factors of the process noise in the Kalman filter. The difference between the FM-smoothing [Mayne, 1966; Fraser 1967] and the RTS-smoothing [Rauch, Tung, Striebel, 1965] was illuminated by objective functions and with the help of some examples. For the identification of gross errors a method was developed which makes use of additional parameters in the estimation process. The initialisation of these additional parameters can be introduced into the system as pseudo-observations, with expection zero and the very large variance. The robust method developed by Li [1983] was also realized in the Kalman filter.
With regard to the application of the Kalman filter to kinematic surveying, three models presented in this thesis were evaluated in the context of quality control with respect to accuracy, reliability, predictive residual errors, corrections of the observations and curvature of the filtered trajectories. Furthermore, statistical tests, methods for identification and compensation of gross errors in observations and methods for identification and compensation of sensor systematic errors and robust Kalman filter were investigated. All methods described in this thesis are put into practice with the help of simulated examples and were compared under the aspects mentioned above.
Chapter 1 gives an introduction to this thesis.
In Chapter 2 the fundamental principles of optimal linear filtering in discrete time is briefly introduced at first. Then the Kalman filter algorithm is derived using a least-squares approach. Afterwards it goes into the quality control in the Kalman filter. Especially the importance of the redundancies of the various kinds of observations is emphasized. The method of the a-posteriori estimation of variance components [Foerstner, 19791 will be used in the Kalman filter in this Chapter.
Chapter 3 presents the necessary fundamentals of kinematics
Chapter 4 is devoted to the establishment and evaluation of system models for kinematic positioning. The main aspects of Chapter 2 are realized for the filtering of land vehicle trajectories and are discussed in detail by three simulated examples. This performance analysis is very important for the practical application of the Kalman filter on kinematic positioning of land vehicle trajectories.
The next three Chapters, Chapter 5, 6 and 7, form two important parts of this thesis. The first one deals with the identification and compensation of gross errors in observations in Chapters 5 and 7. The second one deals with the identification and compensation of sensor systematic errors.
On one hand, the statistical tests and the recognizability of gross errors in observations are put up for the Kalman filter in Chapter 5. On the other hand, three proceedings are described for the identification and compensation of gross errors in the observations.
Chapter 6 concerns itself with the identification and compensation of sensor systematic errors. The considered systematic errors are constant, constant with a leap and time varying sensor systematic errors. The recognizability of the constant systematic error is also investigated in this Chapter.
Chapter 7 goes back to the handling of gross observation errors but only relating to robust Kalman filter. Two kinds of robust Kalman filter are described in detail. The first kind are the one-step methods, which are used directly in real time. The scaled-contaminated model and the methods which uses score functions based on the Bayes' theorem belong to this kind of robust Kalman filter. The second kind are the methods based on the weight or variance iteration of observations, which flow from the adjustment into the Kalman filter and are used in post processing. As examples, two algorithms are constructed with the Huber-function and the Hampel-function respectively. Besides, the robust method based on the a-posteriori estimation of variance components of observations, which was developed by Li [1983], is realized in the Kalman filter in this Chapter.
In Chapter 8, a strategy is presented for a comprehensive post processing of data from the kinematic surveying of land vehicle trajectory.
Chapter 9 summarizes the thesis.Numéro de notice : 61553 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60949 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61553-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Utilisation de la méthode de positionnement satellitaire GPS pour la détermination précise des altitudes relatives et absolues / Erik Doerflinger (1997)
Titre : Utilisation de la méthode de positionnement satellitaire GPS pour la détermination précise des altitudes relatives et absolues Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Erik Doerflinger, Auteur Editeur : Montpellier : Institut des Sciences de la Terre de l'Eau et de l'Espace de Montpellier ISTEEM Année de publication : 1997 Collection : Mémoires Géosciences-Montpellier num. 5 Importance : 279 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-912411-04-4 Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'université de Montpellier 2 pour obtenir le diplôme de doctorat, spécialité physique et chimie de la terreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géoïde
[Termes IGN] géoïde gravimétrique
[Termes IGN] géoïde local
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] modèle atmosphérique
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] nivellement par GPS
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] Pyrénées-orientales (66)
[Termes IGN] radiométrie
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] vapeur d'eauIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La technique spatiale GPS (Global Positioning System) est aujourd'hui l'outil privilégié pour se positionner avec une grande précision (millimétrique à centimétrique sur des distances de plusieurs milliers de kilomètres). Cet outil est fondamental aussi bien pour les milieux industriels (grands chantiers, auscultations d'ouvrages d'art) que pour les Sciences de la Terre (surveillance des risques naturels et quantification des mouvements tectoniques). La composante altimétrique de la mesure GPS pose deux problèmes particuliers. D'une part, la précision relative de cette composante (dénivelé) est de deux à dix fois plus faible que celles des composantes planimétriques, et d'autre part, le passage du référentiel GPS aux référentiels classiquement utilisés pour les altitudes (le géoïde) nécessite la connaissance précise des hauteurs qui les séparent. Après un bref rappel des fondements théoriques de la technique GPS, la première partie de notre étude fait le bilan des différentes sources d'erreur affectant les mesures GPS différentielles. Dans la seconde partie, nous analysons comment la partie électriquement neutre de l'atmosphère, et plus particulièrement la partie humide, retarde la propagation du signal GPS. Le délai troposphérique sur le signal est estimé par des mesures radiométriques ou indirectement par des mesures radiométriques ou indirectement par inversion des données GPS. Les résultats de deux campagnes de mesures couplées GPS/radiométrie réalisées sur une ligne de base de 1390 m de dénivelé, illustrent l'apport des corrections troposphériques sur la précision des altitudes relatives. Dans la troisième partie de cette étude, nous montrons en quoi les altitudes GPS obtenues sur des points nivelés sont efficaces pour l'estimation précise des surfaces géoïdales. Cette méthode et celle utilisant les données de pesanteur sont appliquées à la techique dite de "retrait et restauration", dans le cas critique des régions montagneuses, sur l'exemple des Pyrénées Orientales. Numéro de notice : 58440 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : physique et chimie de la terre : Montpellier 2 : 1997 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45802 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58440-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 58440-03 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 58440-02 DEP-PMT Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt Calibration des antennes GPS / Serge Botton (1996)PermalinkChantier expérimental GPS, Saint-Denis de l'hôtel près d'Orléans / G. Hintzy (1996)PermalinkDetermining the GPS orbit with the dynamic collocation model / L. Quanwei (1996)PermalinkA recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections / X. Jin (1995)PermalinkTaylor expansion of GPS observations equations / X. Jin (1995)PermalinkGeodätischer Nachweis rezenter horizontaler Krustenbewegungen auf dem Gebiet der ehemaligen DDR . eine kritische Analyse / R. Wittenburg (1994)PermalinkLocalisation avec le système Doris / J.F. Cretaux (1994)PermalinkModélisation et estimation des erreurs de mesure / M. Neuilly (1993)PermalinkAnalyse du positionnement terrestre par le système Doris et évaluation de ses performances / Jean-Jacques Valette (1992)PermalinkNeue Verfahren zur Kombination heterogener Daten bei der Bestimmung des Erdschwerefeldes / B. Middel (1992)Permalink