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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > espace objet
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Titre : Estimating sensor pose from images of a stereo rig Type de document : Article/Communication Auteurs : Ouided Bentrah, Auteur ; Radu Horaud, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : 5 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) In this paper, we investigate the estimation of pose of images provided by a rigid stereo rig on a mobile mapping System called STEREOPOLIS developped at IGN in the ARCHI project of the MATIS laboratory. In this System, the terrestrial photographies are a georeferencing device. We use the images as a verticality measurement device by finding the vertical and horizontal vanishing points of both images of the stereo rig at the same time which improves robustness and accuracy of the estimation. We also use our stereo baseline as a photogrammetric range measurement provided by dene stereo matching. The relative sensor pose estimation between successive acquisitions (t) and (t+dt) of the System can thus be seen as the problem of finding the rigid transformation between the two set of clouds. We achieve this by extracting and matching 3D planes by FFT correlation on corresponding facade orthoimages. The matching of lie points and segments between images at (t) and (t+dt) is due to the reduction of the search space space given by the surface models and the relative pose estimated by our 3D plane matching process. Numéro de notice : 15190 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/235.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64395 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15190-01 33.30 Tiré à part Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Autonomous space resection using point- and line-based representation of free-form control linear features / A. Habib in Photogrammetric record, vol 18 n° 103 (September - November 2003)
[article]
Titre : Autonomous space resection using point- and line-based representation of free-form control linear features Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Habib, Auteur ; H.T. Lin, Auteur ; M. Morgan, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 244 - 258 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] espace image
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] polyligne
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (Auteur) Le relèvement automatique dans l'espace d'une photographie séparée reste encore l'un des problèmes les plus difficiles de la photogrammétrie numérique. L'identification et l'unicité des points d'appui bien distincts dans l'imagerie à traiter freinent la robustesse de l'automatisation dans la méthode du relèvement dans l'espace. Les progrès récents de la photogrammétrie incitent à utiliser des primitives de plus haut niveau tels que des objets présentant des éléments linéaires de forme libre pouvant servir d'appui à la place des traditionnels points d'appui. On peut extraire automatiquement ces éléments linéaires dans l'espace-image. De plus, on peut obtenir des éléments linéaires d'appui dans l'espace-objet à partir d'un SIG existant contenant des données 3D sous forme vecteur comme le réseau routier par exemple ou à partir des nouveaux systèmes terrestres mobiles de cartographie. On présente dans cet article deux méthodes permettant de déterminer simultanément la position et l'attitude de l'imagerie ainsi que la correspondance entre les éléments linéaires de l'espace-objet et de l'espace-image. Ces méthodes sont basées sur deux façons différentes de représenter ces éléments linéaires. La première les représente sous la forme d'une suite de points en 2D et 3D situés le long d'un élément linéaire dans l'espace-objet comme dans l'espace-image. La seconde suppose que ces éléments linéaires sont modélisés par des lignes polygonales (suites de segments de lignes droites). Aucune de ces méthodes ne nécessite de faire correspondre l'une à l'autre les primitives des espaces-objet et -image, ce qui les rend tout à fait robustes vis-à-vis de modifications ou d'écarts entre les jeux de données en question. Cette caractéristique est particulièrement utile pour détecter et traiter tout changement intervenu, sous l'effet du temps notamment, entre les éléments linéaires des espaces-objet et -image. On présente dans cet article, la procédure séquentielle optimisée que suivent l'estimation des paramètres d'orientation et l'appariement des éléments, qui dépend de la sensibilité dit modèle mathématique, relatif aux primitives correspondantes dans les diverses zones de l'image, aux variations incrémentales des paramètres d'orientation externe (EOP). On a effectué des essais pour comparer l'efficacité des algorithmes et la précision obtenue sur ces paramètres EOP dans chacune des deux méthodes. Les résultats d'essais menés sur des données réelles montrent la faisabilité et la robustesse des deux méthodes de représentation des éléments linéaires et de traitement. On compare de plus, divers degrés de généralisation des lignes polygonales modélisant des éléments linéaires de forme libre. Numéro de notice : A2003-426 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.t01-1-00010 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.t01-1-00010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76565
in Photogrammetric record > vol 18 n° 103 (September - November 2003) . - pp 244 - 258[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-03031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Calibration and validation of SAR interferometry for DEM generation / M. Crosetto in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 57 n° 3 (December 2002 - January 2003)
[article]
Titre : Calibration and validation of SAR interferometry for DEM generation Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Crosetto, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 213 - 227 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] espace image
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : Auteur) A complete interferometric SAR (InSAR) procedure for the generation of digital elevation models (DEMs) is described, stressing the InSAR geometric aspects. A new approach to transform the interferometric phases to terrain heights is presented, which aims at achieving an accurate geocoding of the InSARgenerated DEMs. It is based on a rigorous model that connects image space to object space and on a least squares (LS) calibration of the InSAR geometry with ground control points (GCPs). The procedure may include the fusion of data coming from ascending and descending pairs of SAR images. For this purpose, a simultaneous calibration of the geometry of different InSAR pairs is proposed. It allows reducing the number of required GCPs using tie points, in analogy with the photogrammetric procedures. The validation of two DEMs, one coming from an ascending ERS1 SAR pair and the other one derived by fusion of ascending and descending ERS1 data, is described paying attention to the atmospheric effects on the generated DEMs. Numéro de notice : A2002-296 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(02)00107-7 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(02)00107-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80418
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 57 n° 3 (December 2002 - January 2003) . - pp 213 - 227[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-02051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A framework for automatic recognition of spatial features from mobile mapping imagery / Z. Tu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 68 n° 3 (March 2002)
[article]
Titre : A framework for automatic recognition of spatial features from mobile mapping imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Z. Tu, Auteur ; R. Li, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 267 - 276 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] axiome de Bayes
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] objet géographique
[Termes IGN] objet géographique 3D
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] processus stochastique
[Termes IGN] reconnaissance automatique
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Mobile mapping is a new technology for capturing georeferenced data. It is, however, still not practical to extract spatial and attribute information of objects such as infrastructure elements fully automatically. In this article, a new framework for 3D object recognition by hypothesis-and-test techniques is proposed and developed. An example of traffic-light recognition from mobile mapping images is given in detail. The hypothesis is generated according to the viewpoint dependent theory. We formulate the hypothesis test problem based on Bayesion inference and, in particular, the MAP (Maximize A Posteriori Probability). This approach functions in two major steps: (1) generation of hot-spot maps by vanishing point detection and template matching, and (2) estimation of the parameters of 3D objects (traffic lights) by Markov Chain Monte Carlo (MCMC). The developed hot-spot map generation method is, in general, faster than general color image segmentation algorithms. For example, it can handle the recognition problem with a color image of 720 by 400 pixels within a couple of minutes rather than tens of minutes to even hours when using the segmentation algorithms. The parameter estimation method uses mcmc to simulate an ergodic stochastic process so that a robust and global optimal solution can be found. The approach shows great potential for automatic object recognition in image sequences acquired by mobile mapping systems. Numéro de notice : A2002-030 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/2002journal/march/2002_mar_267-276 [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21947
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 68 n° 3 (March 2002) . - pp 267 - 276[article]Reconstruction of 3D linear primitives from multiple views for urban areas modelisation / Franck Taillandier (2002)
contenu dans Proceedings of the ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision, september 9 - 13, 2002, Graz Austria, Part B. Papers accepted on the basis of abstracts / R. Kalliany (2002)
Titre : Reconstruction of 3D linear primitives from multiple views for urban areas modelisation Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Taillandier , Auteur ; Rachid Deriche, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2002 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 34-3B Conférence : PCV 2002, ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision 09/09/2002 13/09/2002 Graz Autriche OA ISPRS Archives Importance : pp 267 - 272 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] résiduRésumé : (auteur) In this paper, a new method for reconstruction of 3D segments from multiple images in urban areas environment is presented. Compared to previous algorithms, this one performs the matching of 2D segments in the Object Space through a sweep plane technique, thus avoiding the combinatorial exploration of all possible correspondences and handling images in a symmetric way. Furthermore, a method for reconstruction of 3D line from 2D lines, which takes into account the uncertainty on the parameters that define the 2D lines is also presented. It enables to get normalized residuals, which is used as a geometric criterion usable whatever the number of images is, to assess or reject potential correspondences. This criterion along with an unicity criterion is at the heart of the algorithm to prune the set of possible correspondences and to keep only reliable matches. Promising results are presented on simulated and real data. They show the ability of the algorithm to overcome detection errors in images and its robustness to occlusions in some images. Numéro de notice : C2002-026 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXIV/part3/papers/paper099.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86136 Documents numériques
en open access
Reconstruction of 3D linear primitives - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Reconstruction de primitives linéaires 3D en multi-vues pour la modélisation de scènes urbaines / Franck Taillandier (2002)PermalinkImproving aerial image matching techniques in urban areas using a new true multi-image approach guided from object space / Nicolas Paparoditis (2001)PermalinkMulti-image 3d feature and DSM extraction for change detection and building reconstruction / Nicolas Paparoditis (2001)PermalinkReconstruction de Modèles Numériques de Surfaces en zone urbaine à partir de prises de vues aériennes numériques à fort recouvrement / Nicolas Paparoditis in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 71 (novembre 2000)PermalinkVon der 2oeD- zur 3D-Flächenmodellierung für die photogrammetrische Rekonstruktion im Objektraum / W. Kornus (1999)PermalinkBildorientierung und Objektrekonstruktion mit Punkten, Linien und Flächen / Günter Strunz (1993)PermalinkModelle und Algorithmen für das Facetten-Stereosehen / M. Weisensee (1992)PermalinkMulti-scale surface recontruction in the object space / B.D. Doorn (1991)PermalinkDominant geometry combinations of two-point and three-point / J.R. Williamson in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 2 (february 1989)PermalinkObject-space least-squares correlation / U.V. Helava in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 54 n° 6 Tome 1 (june 1988)Permalink