Centre dedocumentation
scientifique

Best integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 96 n° 1 (January 2022) . - n° 3 Titre : Best integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Robert Odolinski, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 3 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] analyse de sensibilité [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] traitement de données GNSS Résumé : (auteur) The best integer equivariant (BIE) estimator for the multivariate t-distribution was introduced in Teunissen (J Geod, 2020. https://doi.org/10.1007/s00190-020-01407-2), where it was shown that the BIE-weights will be different from that of the normal distribution. In this contribution, we analyze these BIE estimators while making use of multi global navigation satellite system (GNSS) data. The BIE-estimators are also compared to their least-squares (LS) and integer least-squares (ILS) contenders. Monte Carlo simulations are conducted so as to realize controlled performance comparisons of the different estimators for the purpose of multi-GNSS (GPS, Galileo, BDS and QZSS) single-frequency real-time kinematic positioning. The analyses are done in a qualitative sense by means of positioning scatter plots, and in a quantitative sense by means of numerical mean-squared-error (MSE) curves for the different estimators under different model strengths (receiver-satellite geometries and varying degrees of freedom). Particular attention is given to the difference in impact the multivariate t-distribution has when either only its cofactor matrix is in common with the normal distribution or its complete variance-covariance matrix. It will be shown that the BIE-estimators give better MSEs to both the LS- and ILS-estimator when the ILS success rate is different from zero and one, respectively. We also demonstrate that using the same BIE-estimator on different data distributions can give users an unrealistic sense of their solution quality, while the usage of two different BIE-estimators on the same data can have a marginal impact. Numéro de notice : A2022-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-021-01591-9 Date de publication en ligne : 20/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-021-01591-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99455 [article]

Vectorial integer bootstrapping: flexible integer estimation with application to GNSS / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 95 n° 9 (September 2021)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 95 n° 9 (September 2021) . - n° 99 Titre : Vectorial integer bootstrapping: flexible integer estimation with application to GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Auteur ; L. Massarweh, Auteur ; S. Verhagen, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 99 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] Bootstrap (statistique) [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] transformation en Z Résumé : (auteur) In this contribution, we extend the principle of integer bootstrapping (IB) to a vectorial form (VIB). The mathematical definition of the class of VIB-estimators is introduced together with their pull-in regions and other properties such as probability bounds and success rate approximations. The vectorial formulation allows sequential block-by-block processing of the ambiguities based on a user-chosen partitioning. In this way, flexibility is created, where for specific choices of partitioning, tailored VIB-estimators can be designed. This wide range of possibilities is discussed, supported by numerical simulations and analytical examples. Further guidelines are provided, as well as the possible extension to other classes of estimators. Numéro de notice : A2021-620 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-021-01552-2 Date de publication en ligne : 16/08/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-021-01552-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98236 [article]

A practical method for calculating reliable integer float estimator in GNSS precise positioning / Xianwen Yu in Survey review, Vol 53 n° 377 (February 2021)  

Public [article]  inSurvey review > Vol 53 n° 377 (February 2021) . - pp 97 - 107 Titre : A practical method for calculating reliable integer float estimator in GNSS precise positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xianwen Yu, Auteur ; Siqi Xia, Auteur ; Wang Gao, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 97 - 107 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] matrice [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] variance Résumé : (auteur) To overcome the problem that a fixed estimator is contaminated by a system error for the ambiguity be misjudged in the GNSS precise positioning, a reliable integer float estimator is recommended. Accordingly, the method for determining a finite number of integer vectors based on a given reliability probability is proposed, the formula for calculating the variance matrix of the recommended estimator is derived, and the judgment method of the estimator’s availability is proposed. The detailed process and the effect of the method are also demonstrated using examples to facilitate user application. Numéro de notice : A2021-193 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2020.1718268 Date de publication en ligne : 29/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2020.1718268 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97127 [article]

Une généralisation de la méthode de partage des poids dans le cas où la base de sondage est continue / Philippe Brion (2021)

Public Titre : Une généralisation de la méthode de partage des poids dans le cas où la base de sondage est continue Type de document : Article/Communication Auteurs : Philippe Brion, Auteur ; Olivier Bouriaud , Auteur ; Guillaume Chauvet, Auteur Editeur : Paris [France] : Société française de statistique Année de publication : 2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : Sondages 2021, 11th international francophone conference on surveys 06/10/2021 08/10/2021 Bruxelles Belgique OA Proceedings Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] échantillonnage [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] méthode de partage des poids [Termes IGN] quantité continue [Termes IGN] stratification [Termes IGN] variance [Vedettes matières IGN] Inventaire forestier Résumé : (auteur) La définition de l’unité statistique utilisée dans les enquêtes statistiques est une question difficile : les différents ”univers” enquêtés n’ont pas nécessairement une base de sondage directement utilisable, et il arrive que l’on utilise des unités à échantillonner d’une nature différente de celle des unités observées. La production d’estimations statistiques pose alors des problèmes méthodologiques complexes, qui peuvent être traités en utilisant la méthode dite du partage des poids, formalisée par Deville et Lavallée (2006). Cette méthode est basée sur les liens existant entre les deux populations : population échantillonnée et population observée. Cependant, les deux populations considérées dans cette approche sont des populations discrètes. Pour certains domaines d’étude, en particulier liés à des aspects environnementaux, la population échantillonnée est une population continue : c’est par exemple le cas des inventaires forestiers pour lesquels, fréquemment, les arbres enquêtés sont ceux situés sur des placettes dont les centres sont des points tirés de manière aléatoire dans une zone donnée. La production d’estimations statistiques à partir de l’échantillon d’arbres enquêtés pose alors des difficultés de méthode, ainsi que les calculs de variance associés. L’objet de ce papier est de procéder à une généralisation de la méthode de partage des poids au cas continu (population échantillonnée) – discret (population enquêtée), à partir de la formalisation proposée par Cordy en 1993 sur l’extension de l’estimateur de Horvitz-Thompson au tirage de points réalisé dans un univers continu. Numéro de notice : C2021-039 Affiliation des auteurs : LIF+Ext (2020- ) Thématique : FORET Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99177

Documents numériques

peut être téléchargé Une généralisation de la méthode ... - diaporama Adobe Acrobat PDF

peut être téléchargé Une généralisation de la méthode ... - pdf auteur (abstract) Adobe Acrobat PDF

Échantillonnage et estimation dans l'Inventaire Forestier National / Olivier Bouriaud (2020)  

Public Titre : Échantillonnage et estimation dans l'Inventaire Forestier National : Essai de reconstruction et formalisation Type de document : Rapport Auteurs : Olivier Bouriaud , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] analyse de variance [Termes IGN] échantillonnage de données [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] sondage statistique [Termes IGN] stratification de données [Termes IGN] variance [Vedettes matières IGN] Inventaire forestier Résumé : (auteur) Ce document présente les éléments principaux de l’échantillonnage et les méthodes d’estimation mises en œuvre dans l’Inventaire Forestier National (IFN) depuis sa réforme en 2004, à l’origine de la « nouvelle méthode d’inventaire ». Il reconstitue le raisonnement logique permettant d’aboutir aux estimateurs statistiques implémentés depuis 2005 et représente ainsi un effort de formalisation conforme à la théorie des sondages. L'enquête IFN est très complexe car à la fois spatiale, temporelle, portant sur une population dynamique et ayant de très nombreux attributs à évaluer simultanément. Elle a donc déployé des méthodes d'échantillonnage et d'estimation spécifiques et originales, essentiellement basées sur un échantillonnage en deux phases et l'emploi poussé de la post-stratification. Numéro de notice : 14254 Affiliation des auteurs : LIF (2020- ) Thématique : FORET/MATHEMATIQUE nature-HAL : RappRech DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03039886 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96848

Learning stereo reconstruction with deep neural networks / Stepan Tulyakov (2020)  

Permalink

A new segmentation method for the homogenisation of GNSS-derived IWV time-series / Annarosa Quarello (2020)  

Permalink

Correcting for nondetection in estimating forest characteristics from single-scan terrestrial laser measurements / Mikko Kuronen in Canadian Journal of Forest Research, vol 49 n° 1 (janvier 2019)  

Permalink

The French NFI : flexibility at the heart of the design / François Morneau (2019)

Permalink

Génération d'observations pour la validation ou la comparaison de logiciels d'ajustement de mesures par moindres carrés / Stéphane Durand in XYZ, n° 157 (décembre 2018 - février 2019)

Permalink

Estimating storm damage with the help of low-altitude photographs and different sampling designs and estimators / Pekka Hyvönen in Silva fennica, vol 52 n° 3 ([01/08/2018])  

Permalink

Design and implementation of a model predictive observer for AHRS / Jafar Keighobadi in GPS solutions, vol 22 n° 1 (January 2018)  

Permalink

A drift line bias estimator: ARMA-based filter or calibration method, and its application in BDS/GPS-based attitude determination / Zhang Liang in Journal of geodesy, vol 90 n° 12 (December 2016)  

Permalink

Taking correlations in GPS least squares adjustments into account with a diagonal covariance matrix / Gaël Kermarrec in Journal of geodesy, vol 90 n° 9 (September 2016)  

Permalink

MIDAS robust trend estimator for accurate GPS station velocities without step detection / Geoffrey Blewitt in Journal of geophysical research : Solid Earth, vol 121 n° 3 (March 2016)    

Permalink