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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > probabilités > stochastique > estimateur
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Review and principles of PPP-RTK methods / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 89 n° 3 (March 2015)
[article]
Titre : Review and principles of PPP-RTK methods Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Auteur ; Amir Khodabandeh, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 217 - 240 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] méthode de mesure
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (auteur) PPP-RTK is integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning. In this contribution, we present the principles of PPP-RTK, together with a review of different mechanizations that have been proposed in the literature. By application of S-system theory, the estimable parameters of the different methods are identified and compared. Their interpretation is essential for gaining a proper insight into PPP-RTK in general, and into the role of the PPP-RTK corrections in particular. We show that PPP-RTK is a relative technique for which the ‘single-receiver user’ integer ambiguities are in fact double-differenced ambiguities. We determine the transformational links between the different methods and their PPP-RTK corrections, thereby showing how different PPP-RTK methods can be mixed between network and users. We also present and discuss four different estimators of the PPP-RTK corrections. It is shown how they apply to the different PPP-RTK models, as well as why some of the proposed estimation methods cannot be accepted as PPP-RTK proper. We determine analytical expressions for the variance matrices of the ambiguity-fixed and ambiguity-float PPP-RTK corrections. This gives important insight into their precision, as well as allows us to discuss which parts of the PPP-RTK correction variance matrix are essential for the user and which are not. Numéro de notice : A2015-336 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-014-0771-3 Date de publication en ligne : 13/11/2014 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-014-0771-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76704
in Journal of geodesy > vol 89 n° 3 (March 2015) . - pp 217 - 240[article]A GIS-based vehicle mobility estimator for operational contexts / A. Homann in Transactions in GIS, vol 17 n° 1 (February 2013)
[article]
Titre : A GIS-based vehicle mobility estimator for operational contexts Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Homann, Auteur ; G. Grandjean, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 78 - 95 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] interface logicielle
[Termes IGN] itinéraire
[Termes IGN] mobilité humaine
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) A vehicle mobility estimator has been developed to produce decision aid maps for projecting civil or military forces on operational theatres. Based on the exploitation of classical geographical sources (e.g. digital elevation models, optical images, and vector databases) and thematic sources (e.g. climate, meteorological, pedological and land cover databases), the system computes speed maps for different kinds of vehicles moving both on-road and off-road. Such computations are realized through a ground-vehicle interaction module that estimates the vehicle performance from experimental results, numerical simulations and empirical relationships. The system's architecture is built using a GIS interface that manages the data, the computation and the presentation layers. An operational version of this tool has been tested and validated on several operational theatres in France and in northern Africa. The results show good agreement between the predicted mobility performance of various vehicles and those observed on the field. A case study is presented to illustrate the mobility maps and demonstrate their relevance in the decision-making chain depending on different climate contexts. A short application to itinerary optimization is presented as a promising future application. Numéro de notice : A2013-041 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/j.1467-9671.2012.01351.x Date de publication en ligne : 03/02/2013 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1467-9671.2012.01351.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32179
in Transactions in GIS > vol 17 n° 1 (February 2013) . - pp 78 - 95[article]Introduction au calcul des probabilités et à la statistique / Jean-François Delmas (2013)
Titre : Introduction au calcul des probabilités et à la statistique : exercices, problèmes et corrections Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean-François Delmas, Auteur Mention d'édition : 2 Editeur : Palaiseau : Presses de l'ENSTA Année de publication : 2013 Collection : Les cours Importance : 415 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7225-0944-3 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] arc
[Termes IGN] distribution de Gauss
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] intervalle de classe
[Termes IGN] variable aléatoireRésumé : (Editeur) Cet ouvrage d'exercices et de problèmes corrigés se fixe pour but d'illustrer les concepts de base des probabilités et de la statistique mathématique présentés dans l'ouvrage introduction au calcul des probabilités et à la statistique. Il présente des exercices de manipulation qui permettent d'appréhender les concepts du cours (variables aléatoires, théorèmes asymptotiques, modèles gaussiens, estimations paramétriques, tests, régions de confiance). Il comporte également une part importante d'exercices et de problèmes de modélisation avec des applications diverses dans plusieurs domaines scientifiques (mathématiques, physique, sciences de l'ingénieur, sciences du vivant, économie). Note de contenu : 1. Espaces probabilisés
2. Variables aléatoires discrètes
3. Variables aléatoires continues
4. Fonctions caractéristiques
5. Théorèmes limites
6. Vecteurs gaussiens
7. Simulation
8. Estimateurs
9. Tests
10. Intervalles et régions de confiance
11. Problèmes (probabilités)
12. Problèmes (probabilités et statistique)
13. CorrectionsNuméro de notice : 22085 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47091 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22085-01 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Automatic estimation of fine terrain models from multiple high-resolution satellite images / Nicolas Champion (2009)
Titre : Automatic estimation of fine terrain models from multiple high-resolution satellite images Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Champion , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Georges Stamon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2009 Conférence : ICIP 2009, 16th IEEE International Conference on Image Processing 07/11/2009 10/11/2009 Le Caire Egypte Proceedings IEEE Importance : pp 577 - 580 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] image à résolution submétrique
[Termes IGN] image en couleur
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] simulation Pleiades
[Termes IGN] Toulouse
[Termes IGN] valeur aberranteRésumé : (Auteur) In this paper, we present an automatic method for deriving Digital Terrain Models (DTM) from Digital Surface Models (DSM). The DTM generation is formalized here as the minimization of a given energy, defined by a data term and a regularization term. The main contribution of this paper lies in the specific module, introduced in the data term in order to filter outliers (non ground points present in the original DSM) so that the final terrain surface best fits true ground points (inliers). The method is here introduced and tested on a vegetated and hilly area. A comparison to ground truth is also performed and shows the geometric accuracy and the robustness of the approach. Numéro de notice : C2009-046 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP.2009.5413875 Date de publication en ligne : 17/02/2010 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2009.5413875 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64295 Documents numériques
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Automatic estimation of fine terrain models ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF A robust biased estimator for exterior orientation of linear array pushbroom satellite imagery / Y. Zhang in Geomatica, vol 62 n° 1 (March 2008)
[article]
Titre : A robust biased estimator for exterior orientation of linear array pushbroom satellite imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Zhang, Auteur ; Q. Xu, Auteur ; J. Li, Auteur ; T. Wang, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] régressionRésumé : (Auteur) En raison de l'angle du champ très étroit du balayeur, pour l'imagerie obtenue à l'aide d'un balayeur à barrettes longitudinales à bord d'un satellite d'observation de la terre tel que SPOT, une haute corrélation de plusieurs paramètres d'orientation extérieure (par exemple, ceux en relation avec les lignes adjacentes à l'intérieur de l'imagerie SPOT) survient. Une telle corrélation a pour résultat des équations d'orientation extérieure difficiles à faire converger pour l'imagerie issue des balayeurs à barrettes longitudinales. Cet article présente un estimateur biaisé robuste, c'est-à-dire l'estimateur combiné ridge- Stein (CRS), dans le but de surmonter cet inconvénient. L'estimateur CRS combine les méthodes de régression de l'estimateur ridge et celles de l'estimateur Stein; il profite aussi de la méthode danoise de repérage d'erreurs. Des expériences démontrent que l'estimateur CRS surmonte non seulement la haute corrélation entre les paramètres d'orientation extérieure, mais converge beaucoup plus rapidement que l'estimateur Stein, la méthode de régression ridge et la méthode des moindres carrés. En outre, l'exactitude des résultats obtenus est inférieure à 1 pixel pour les points de contrôle directionnels au sol et est de l'ordre de 1,5 pixel pour les points de vérification au sol, respectivement, ce qui est beaucoup plus précis que les données obtenues avec les autres estimateurs mis à l'essai. De plus, l'estimateur CRS est plus robuste et a une plus grande efficacité lorsque vient le temps d'éliminer les erreurs, petites ou moyennes, qui se seraient glissées dans les observations. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2008-280 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2008-0005 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2008-0005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29273
in Geomatica > vol 62 n° 1 (March 2008) . - pp 33 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Influence of ambiguity precision on the success rate of GNSS integer ambiguity bootstrapping / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)PermalinkCouplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)PermalinkRobust multiple estimator systems for the analysis of biophysical parameters from remotely sensed data / Lorenzo Bruzzone in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 1 (January 2005)PermalinkA texture orientation estimator for discriminating between forests, orchards, vineyards, and tilled fields / Roger Trias-Sanz (2005)PermalinkTwo-step procedures for hybrid geoid modelling / Lard Erik Sjöberg in Journal of geodesy, vol 78 n° 1-2 (September 2004)PermalinkPractical experiences with automatic aerial triangulation using different software packages / G. Buyuksalih in Photogrammetric record, vol 18 n° 102 (June - August 2003)PermalinkContrôle de la qualité d'une base de données géographiques / Carlos Goncalves (2001)PermalinkPermalinkIntroduction à l'estimation linéaire / Patrick Sillard (1997)PermalinkContribution de données multi-temporelles à l'amélioration radiométrique et à l'utilisation d'images de radars à synthèse d'ouverture / J. Bruniquel (1996)PermalinkEtude de l'estimation des paramètres d'un modèle de réflectance bidirectionnelle et planification optimale des observations depuis l'espace / S. Maggion (1995)PermalinkEstimation sans biais des variances des différents groupes d'observations dans une compensation hétérogène / Namik Kopliku (1990)PermalinkQuality assessment of object location and point transfer using digital image correlation techniques / Wolfgang Förstner (1984)PermalinkSampling techniques [avec exercices] / William Gemmel Cochran (1977)Permalink