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Influence of ambiguity precision on the success rate of GNSS integer ambiguity bootstrapping / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)
[article]
Titre : Influence of ambiguity precision on the success rate of GNSS integer ambiguity bootstrapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 351 - 358 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) In this contribution, we study the dependence of the bootstrapped success rate on the precision of the GNSS carrier phase ambiguities. Integer bootstrapping is, because of its ease of computation, a popular method for resolving the integer ambiguities. The method is however known to be suboptimal, because it only takes part of the information from the ambiguity variance matrix into account. This raises the question in what way the bootstrapped success rate is sensitive to changes in precision of the ambiguities. We consider two different cases. (1) The effect of improving the ambiguity precision, and (2) the effect of using an approximate ambiguity variance matrix. As a by-product, we also prove that integer bootstrapping is optimal within the restricted class of sequential integer estimators. Copyright Springer Numéro de notice : A2007-124 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-006-0111-3 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-006-0111-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28487
in Journal of geodesy > vol 81 n° 5 (May 2007) . - pp 351 - 358[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-07051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-07052 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)
Titre : Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Michel Roux, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2006 Importance : 166 p. Format : 21 x 30 m Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur es sciences de l'école nationale supérieure des télécommunications, spécialité signal et images, traitement du signal et des imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du sursol
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'interprétation de scènes tridimensionnelles dans un contexte cartographique met en jeu de nombreuses techniques, des plus traditionnelles, comme la photogrammétrie à partir d'images aériennes, jusqu'aux plus récentes, comme l'altimétrie laser. Si la photogrammétrie intègre les traitements géométriques liés à l'orientation des images, ainsi que le calcul des altitudes associées à chaque pixel par des processus de corrélation, les systèmes laser aéroportés (capteurs actifs) intègrent un mécanisme de géoréférencement direct (couplage Inertie-GPS) des impulsions lumineuses émises, fournissant ainsi une représentation de la topographie sous la forme d'un nuage de points 3D. Les objectifs de cette thèse étaient dans un premier temps de valoriser de manière autonome les données 30 issues de la technologie laser, compte tenu de leur caractère novateur, puis d'étudier divers aspects de l'intégration de ces données à un savoir-faire photogrammétrique. Nous nous sommes donc intéressés dans une première partie à l'extraction automatique de points laser appartenant au sol (paysages urbains et ruraux). L'analyse de ces points sol nous a menés à la recherche d'une modélisation dense du terrain sous la forme d'une grille régulière d'altitude à travers la définition d'un modèle bayésien de régularisation de surface. Les points appartenant à la composante sursol, dans le cadre de l'étude du milieu urbain pour la modélisation du bâti, ont été analysés à la lumière d'un algorithme de recherche de primitives planes (facettes de toits) basé sur une modification de l'estimateur robuste RANSAC. La seconde partie concerne l'étude effective du couplage des techniques laser et photogrammétriques. Il s'agit d'utiliser conjointement la grande précision des mesures laser (< 5 cm pour la composante altimétrique sous certaines conditions) avec, non seulement la radiométrie issue des images aériennes, mais aussi avec les images d'altitudes correspondantes. La confrontation des géométries issues de ces deux systèmes fait apparaître des décalages tridimensionnels non linéaires possiblement liés aux dérives temporelles des mesures inertielles. Un algorithme de recalage adapté à la géométrie d'acquisition des bandes laser a donc été mis en place, assurant a posteriori, une cohérence des géométries aussi bien 2D que 3D. À partir d'une mise en correspondance locale des surfaces, un mécanisme de corrections par fenêtres glissantes simule les dépendances temporelles des variations, sans imposer de modèle global de déformations. Enfin, nous avons exprimé la complémentarité des deux systèmes à travers I'extraction de facettes 3D de bâtiments par un mécanisme de segmentation hiérarchique d'images basé sur la définition d'une énergie d'agrégation de régions élémentaires dépendant à la fois des informations présentes dans l'image, des points laser et de la classification préalablement effectuée. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte général
1.2 Couplage Photogrammétrie/Laser aéroporté : État de l'art
1.3 Orientations de la thèse
1.4 Données Laser
2 Les systèmes lidar
2.1 Introduction
2.2 Physique et technologie des lidars
2.3 Orientation
2.4 Conclusion
II Analyse quantitative de données laser tridimensionnelles
3 Classification sol/sursol et Reconstruction du terrain
3.1 Introduction
3.2 État de l'art
3.3 Contribution à la classification de paysages 3D
3.4 Application à la régularisation de surface terrain
3.5 Conclusion
4 Détection de primitives planes
4.1 Introduction
4.2 État de l'art
4.3 Contribution pour l'extraction de primitives 3D
4.4 Résultats
4.5 Conclusion
III Couplage Photogrammétrie/laser
5 Recalage de surfaces
5.1 Introduction
5.2 État de l'art
5.3 Contribution au recalage de surfaces
5.4 Simulation
5.5 Evaluation sur des données laser réelles
5.6 Conclusion
6 Segmentation couplée laser/Image
6.1 Introduction
6.2 Contribution pour la segmentation jointe
6.3 Aspects pratiques
6.4 Résultats et Discussion
6.5 Conclusion et Perspectives
7 ConclusionNuméro de notice : 13380 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du signal et des images : Paris, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LTCI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00001844 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45199 Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13380-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-03 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Robust multiple estimator systems for the analysis of biophysical parameters from remotely sensed data / Lorenzo Bruzzone in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 1 (January 2005)
[article]
Titre : Robust multiple estimator systems for the analysis of biophysical parameters from remotely sensed data Type de document : Article/Communication Auteurs : Lorenzo Bruzzone, Auteur ; F. Melgani, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 159 - 174 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] Perceptron multicouche
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] télédétection spatiale
[Termes IGN] variable biophysique (végétation)Résumé : (Auteur) In this paper, an approach based on multiple estimator systems (MESs) for the estimation of biophysical parameters from remotely sensed data is proposed. The rationale behind the proposed approach is to exploit the peculiarities of an ensemble of different estimators in order to improve the robustness (and in some cases the accuracy) of the estimation process. The proposed MESs can be implemented in two conceptually different ways. One extends the use of an approach previously proposed in the regression literature to the estimation of biophysical parameters from remote sensing data. This approach integrates the estimates obtained from the different regression algorithms making up the ensemble by a direct linear combination (combination-based approach). The other consists of a novel approach that provides as output the estimate obtained by the regression algorithm (included in the ensemble) characterized by the highest expected accuracy in the region of the feature space associated with the considered pattern (selection-based approach). This estimator is identified based on a proper partition of the feature space. The effectiveness of the proposed approach has been assessed on the problem of estimating water quality parameters from multispectral remote sensing data. In particular, the presented MES-based approach has been evaluated by considering different operational conditions where the single estimators included in the ensemble are: 1) based on the same or on different regression methods; 2) characterized by different tradeoffs between correlated errors and accuracy of the estimates; 3) trained on samples affected or not by measurement errors. In the definition of the ensemble particular attention is devoted to support vector machines (SVMs), which are a promising approach to the solution of regression problems. In particular, a detailed experimental analysis on the effectiveness of SVMs for solving the considered estimation problem is presented. The experimental results point out that the SVM method is effective and that the proposed MES approach is capable of increasing both the robustness and accuracy of the estimation process. Numéro de notice : A2005-060 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2004.839818 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2004.839818 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27198
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 43 n° 1 (January 2005) . - pp 159 - 174[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-05011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A texture orientation estimator for discriminating between forests, orchards, vineyards, and tilled fields / Roger Trias-Sanz (2005)
Titre : A texture orientation estimator for discriminating between forests, orchards, vineyards, and tilled fields Type de document : Article/Communication Auteurs : Roger Trias-Sanz , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2005 Conférence : IGARSS 2005, International Geoscience And Remote Sensing Symposium 29/07/2005 Séoul Corée du Sud Proceedings IEEE Importance : pp 1277 - 1280 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] surface cultivée
[Termes IGN] verger
[Termes IGN] viticultureRésumé : (auteur) We present a novel orientation estimator suitable for texton-based textures with one or two orientations. We successfully apply it to the problem of discrimating between forests, orchards, vineyards, tilled fields, and untilled fields in high-resolution aerial images. Numéro de notice : C2005-035 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2005.1525352 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS.2005.1525352 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99875 Two-step procedures for hybrid geoid modelling / Lard Erik Sjöberg in Journal of geodesy, vol 78 n° 1-2 (September 2004)
[article]
Titre : Two-step procedures for hybrid geoid modelling Type de document : Article/Communication Auteurs : Lard Erik Sjöberg, Auteur ; Will E. Featherstone, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 66 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] formule de Stokes
[Termes IGN] géoïde
[Termes IGN] géoïde gravimétrique
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] pesanteur terrestre
[Termes IGN] varianceRésumé : (Auteur) A variety of mathematical models exist with which to combine long-wavelength geoid information from an Earth gravity model (EGM) with terrestrial gravity data. As new data become available, such as an extended or refined EGM and/or some variance-covariance information from terrestrial gravity data, this new information can be combined with a previous geoid model through a so-called hybrid estimator. The hybrid estimator is defined as a two-step estimator, which provides a solution that is a compromise between computational labour and matching of the entire data set. Some commonly used geoid modifications are compared, and several hybrid estimators are introduced. It is concluded that, in general, hybrid estimators linking the new information to old data by the least squares principle should be preferred to deterministic combinations. Numéro de notice : A2004-382 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-003-0367-9 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-003-0367-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26909
in Journal of geodesy > vol 78 n° 1-2 (September 2004) . - pp 66 - 75[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-04032 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-04031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Practical experiences with automatic aerial triangulation using different software packages / G. Buyuksalih in Photogrammetric record, vol 18 n° 102 (June - August 2003)PermalinkContrôle de la qualité d'une base de données géographiques / Carlos Goncalves (2001)PermalinkPermalinkIntroduction à l'estimation linéaire / Patrick Sillard (1997)PermalinkContribution de données multi-temporelles à l'amélioration radiométrique et à l'utilisation d'images de radars à synthèse d'ouverture / J. Bruniquel (1996)PermalinkEtude de l'estimation des paramètres d'un modèle de réflectance bidirectionnelle et planification optimale des observations depuis l'espace / S. Maggion (1995)PermalinkEstimation sans biais des variances des différents groupes d'observations dans une compensation hétérogène / Namik Kopliku (1990)PermalinkQuality assessment of object location and point transfer using digital image correlation techniques / Wolfgang Förstner (1984)PermalinkSampling techniques [avec exercices] / William Gemmel Cochran (1977)Permalink