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étalonnage d'instrument |
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Recent advances in sensors, radiometric calibration, and processing of remotely sensed data / P.S. Chavez (1993)
Titre : Recent advances in sensors, radiometric calibration, and processing of remotely sensed data : Proceedings, Orlando, Florida, 14-16 April 1993 Type de document : Actes de congrès Auteurs : P.S. Chavez, Éditeur scientifique ; R.A. Schowengerdt, Éditeur scientifique Editeur : Washington : Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers SPIE Année de publication : 1993 Collection : SPIE Proceedings num. 1938 Conférence : SPIE 1993, Recent advances in sensors, radiometric calibration, and processing of remotely sensed data 14/04/1993 16/04/1993 Orlando Floride - Etats-Unis Proceedings SPIE Importance : 444 p. Format : 21 x 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-8194-1174-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] radiomètre
[Termes IGN] spectromètre
[Termes IGN] traitement d'imageNuméro de notice : 44317 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : sans En ligne : https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/1938.toc Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=35282 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 44317-01 CG.93 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Traitement de la réflectance des objets dans un système d'acquisition 3D couleur / Feryel Souami (1993)
Titre : Traitement de la réflectance des objets dans un système d'acquisition 3D couleur Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Feryel Souami, Auteur Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1993 Importance : 207 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur, Spécialité Signal et ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] estimation des paramètres
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] photométrie
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] réflexion (rayonnement)
[Termes IGN] rugosité
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'acquisition et le traitement d'objets réels en couleur est un problème qui se rencontre dans divers domaines comme la CAO, la synthèse d'image ou encore l'archivage numérique d'oeuvres d'art. L'objectif étant la constitution de base de données, les données archivées doivent décrire, de la manière la plus complète possible, l'objet traite en donnant une représentation flak de sa forme (données tridimensionnelles) et en décrivant les propriétés intrinsèques de sa surface (fonction de réflectance). Nous proposons dans cette thèse une méthode globale d'acquisition et de traitement des données tridimensionnelles et des données couleur qui permet d'archiver numériquement les données représentatives de la surface d'objets réels complexes. Les données 3D et couleur sont obtenues et parfaitement mises en correspondance à l'aide d'un système d'acquisition par triangulation active auquel est associé une carte d'acquisition couleur. Les informations colorimétriques sont intimement liées aux informations géométriques de par le processus physique de la réflexion lumineuse. Les données brutes couleur acquises dépendent donc des conditions particulières de l'acquisition (géométrie, éclairage et caméra) dont on veut s'affranchir. Pour cela, nous avons développé une modélisation physique exprimant quantitativement les composantes trichromatiques RVB fournies par la caméra de télévision en fonction des caractéristiques géométriques, énergétiques et spectrales des diverses composantes de l'expérimentation (caméra, illuminant, objet). Nous aboutissons à une modélisation photométrique complète du système d'acquisition dont nous déduisons une procédure de calibration photométrique permettant de caractériser respectivement les propriétés d'émission de la source (indicatrice de distribution lumineuse) et de réception de la caméra (réponses y des trois signaux video). Cette approche méthodique nous permet d'aboutir à la détermination des données de réflectance en tout point numérisé de la surface. Dans le cas d'un objet recouvert d'un matériau homogène, l'ensemble des données de réflectance obtenues décrivent les propriétés réfléchissantes de la surface de l'objet. Ces propriétés se traduisent par un modèle d'éclairement qui décrit les différents modes de réflexion lumineuse de la surface de l'objet. Les paramètres du modèle d'éclairement correspondent aux caractéristiques intrinsèques de la surface que nous cherchons à déterminer. Nous proposons dans cette thèse une méthode d'estimation des caractéristiques intrinsèques de la surface en étudiant, dans l'espace tridimensionnel des réflectances, la composition et l'aspect des nuages des réflectances mesurées. Cette méthode d'estimation utilise des critères de discrimination que nous avons définis entre les deux modes de réflexion diffus et spéculaire, afin d'estimer séparément les paramètres diffus et spéculaires du modèle. Cette méthode d'estimation nécessite une hypothèse d'homogénéité de la fonction de réflectance de l'objet dans la région étudiée ; une segmentation préalable de la couleur est donc nécessaire sur des objets polychromes. Nous avons développé un algorithme de segmentation par croisance de région fondé sur notre méthode d'estimation des caractéristiques intrinsèques d'une surface. Note de contenu : Introduction
1- Acquisition des données tridimensionnelles et couleurs
2- Modélisation de la réflexion lumineuse
3- Estimation des paramètres d'un modèle d'éclairement
4- Acquisition des données tridimensionnelles et de réflectance
5- Segmentation couleur d'objets polychromes
ConclusionNuméro de notice : 24641 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal et Images : Paris, ENST : 1993 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92267 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24641-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)
Titre : Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1992 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat, spécialité Signal Image Parole, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéressons aux aspects de modélisation. Deux sujets liés à cette modélisation ont été traités : i) le calibrage caméra/pince et ii) la localisation caméra/objet. Pour le premier, nous proposons une méthode de calibrage non linéaire qui s'avère robuste en présence des erreurs de mesure ; pour le second, nous proposons une méthode linéaire très rapide et bien adaptée aux applications temps-réel puisqu'elle est basée sur des approximations successives par une projection para-perspective. Dans un deuxième temps, nous nous intéressons au contrôle visuel de robots. Nous adaptons la méthode "commande référencée capteur" à une caméra indépendante du robot asservi. De plus, dans le cas d'un positionnement relatif, nous montrons que le calcul de la position de référence ne dépend pas de l'estimation explicite des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Pour une tâche donnée, le problème de la commande peut alors se traduire sous la forme d'une régulation d'une erreur dans l'image. Nous montrons que la localisation temps-réel caméra/robot améliore le comportement dynamique de l'asservissement. Cette méthode de contrôle a été expérimentée dans la réalisation de tâches de saisie avec un robot manipulateur à six degrés de liberté. Toutes les méthodes proposées sont validées avec des mesures réelles et simulées. Note de contenu : Introduction
1- Paramétrisation des rotations et des déplacements
2- Calibrage Capteur/Robot
3- Autocalibrage Capteur/Robot
4- Localisation Caméra/Objet
5- Asservissement visuel
ConclusionNuméro de notice : 21775 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal Image Parole : Grenoble, INPG : 1992 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005044/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91169 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21775-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Digitale Photogrammetrie in der dreidimensionalen Stromungsmesstechnik Titre original : [Photogrammétrie numérique dans la technique de mesure des courants en 3D] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hans-Gerd Maas, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 1992 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 050 Importance : 140 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906513-07-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : 33.70 Photogrammétrie terrestre Résumé : (auteur) Threedimensional particle tracking velocimetry (3D-PTV) is one of the most versatile instruments in flow measurement technique. It is based on discrete visualization of flows with small, reflecting, neutrally buoyant tracer particles and a stereoscopic recording of image sequences of the particles marking the flow. This thesis describes and analyzes an implementation of a fully automatic 3D-PTV based on solid state image sensors and methods of digital photogrammetry. After an overview on competing methods of flow measurement the hardware configuration of a 3D-PTV will be shown. An implementation at ETH Zurich, which mainly consists of off-the-shelf hardware components will be presented and some state-of-the-art components capable of improving the system will be discussed. Central points of the work is an exact modelling of the geometry of the experiment and the recording system, algorithmic aspects of image processing and establishment of stereoscopic correspondences in dense, truly threedimensional target fields and the calibration of the system. The processing of the image sequences with the aim of deriving particle trajectories begins with the determination of particle image coordinates by a modified thresholding operator in highpassfiltered images. Due to lack of features allowing a reliable distinction of particles the establishment of stereoscopic correspondences can only be based on the geometric criterium of the epipolar line. The large number of particles imaged (typically 1000 - 2000) will often lead to ambiguities, which cannot be solved by a system based on only two cameras. Therefore different arrangements and algorithms based on three or more cameras are being discussed, which are able to reduce the probability of the occurence of ambiguities drastically by exploiting the geometric constraint of a third camera. The geometric modelling has to consider the multimedia environment causing a twice broken beam from any particle in water to the sensor, which is accounted for by a multimedia module implemented into the collinearity condition; optical effects of the multimedia environment necessitate a calibration of the complete system in situ under the conditions of the experiment. The system described in the thesis is capable of determining velocity fields in flows with a spatial resolution of up to 1000 simultaneous velocity vectors at a temporal resolution of 25 vector fields per second and almost arbitrary sequence length completely automatically after an initialization by an operator. Numéro de notice : 47256 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-000627387 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-000627387 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=58636 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 47256-02 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 47256-01 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 47256-03 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Introduction to environmental remote sensing / E.C. Barrett (1992)
Titre : Introduction to environmental remote sensing Type de document : Monographie Auteurs : E.C. Barrett, Auteur ; L.F. Curtis, Auteur Mention d'édition : 3 Editeur : Londres, New York, Tokyo : Chapman & Hall Année de publication : 1992 Importance : 426 p. Format : 19 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-412-37170-7 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] aérostat
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] capteur passif
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] climatologie
[Termes IGN] cultures
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] écologie
[Termes IGN] environnement
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] habitat (urbanisme)
[Termes IGN] hydrographie
[Termes IGN] manipulation de données
[Termes IGN] météorologie
[Termes IGN] minéralogie
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] pédologie
[Termes IGN] pétrologie
[Termes IGN] photo-interprétation
[Termes IGN] plateforme
[Termes IGN] radar
[Termes IGN] radiomètre
[Termes IGN] radiomètre à hyperfréquence
[Termes IGN] rayonnement électromagnétique
[Termes IGN] rayonnement lumineux
[Termes IGN] restauration d'image
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] roche
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : 35.00 Télédétection - généralités Numéro de notice : 44097 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=58143 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 44097-01 35.00 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Analytical calibration of the airborne photogrammetric system using a priori knowledge of the exposure station obtained from kinematic Global Positioning System techniques / Lewis A. Lapine (1991)PermalinkFour theses / Ulf Almroth (1991)PermalinkSynthetic aperture radar / J.C. Curlander (1991)PermalinkCalibration of the MEIS multispectral imager / R.A. Neville in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 44 n° 6 (March 1990)PermalinkThree methods for the absolute calibration of the NOAA AVHRR sensors in-flight / P.M. Teillet in Remote sensing of environment, vol 31 n° 2 (01/02/1990)PermalinkCatalogue des émulsions argentiques noir et blanc et couleur / P.Y. Baures (1990)PermalinkElectronic distance measurement / J.M. Rueger (1990)PermalinkRadiation exchange / J.H. Taylor (1990)PermalinkTheoretische und experimentelle Genauigkeitsuntersuchungen für ein optisches Positionsmeßsystem zur hochgenauen Vermessung von bewegten Objekten / Peter Krzystek (1990)PermalinkZur Maßstabsüberwachung von Invarbandnivellierlatten mittels Dehnungsmeßstreifenmeßtechnik / J. Riehl (1990)Permalink