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Investigations on the influence of antenna near-field effects and satellite obstruction on the uncertainty of GNSS-based distance measurements / Florian Zimmermann in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 1 (March 2016)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 10 n° 1 (March 2016) . - pp 53 - 60 Titre : Investigations on the influence of antenna near-field effects and satellite obstruction on the uncertainty of GNSS-based distance measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Florian Zimmermann, Auteur ; Christian Eling, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 53 - 60 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] antenne GNSS [Termes descripteurs IGN] distancemètre [Termes descripteurs IGN] distorsion du signal [Termes descripteurs IGN] double différence [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] trajet multiple [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) Antenna near-field effects are one of the accuracy limiting factors on GNSS-based distance measurements. In order to analyse these influences, a measurement campaign at an EDM calibration baseline site with optimum GNSS conditions was performed. To vary the distance between the antenna mount and the absolutely calibrated antennas, spacers with different lengths were used. Due to the comparison of the resulting GNSS-based distance measurements to a reference solution, the influences of the antenna near-field could be analyzed. The standard deviations of the differences to the reference solution, i. e., 0.31 mm for the distance and 0.46 mm for the height component, indicate that equal spacer and antenna combinations at both stations lead to a very high accuracy level. In contrast, different spacer and antenna combinations decrease the accuracy level. Thus, an identical set-up at both antenna stations and the usage of individually calibrated antennas minimize the near-field effects during the double-differencing process. Hence, these aspects can be identified as a prerequisite for highly accurate GNSS-measurements. In addition to near-field effects, the influence of satellite obstructions is investigated. Four realistic shadowing scenarios are numerically simulated on the basis of the observations, which were collected in the optimum surrounding of the EDM calibration baseline site. The comparison to nominal values indicates that a shadowing leads only to a slight decreasing of the accuracy. Consequently, there is a strong suspicion that multipath effects and signal distortions seem to have a greater influence on the accuracy of GNSS-based distance measurements than the satellite constellation. Numéro de notice : A2016-554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article En ligne : http://dx.doi.org/10.1515/jag-2015-0026 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81704 [article]

Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)  

Public Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Michel Roux, Directeur de thèse ; Laurent Beaudoin, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2016 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par Télécom Paris Tech, spécialité Signal et Images Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] appariement de points [Termes descripteurs IGN] capteur optique [Termes descripteurs IGN] carte bathymétrique [Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] données de terrain [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] relief sous-marin [Termes descripteurs IGN] robot [Termes descripteurs IGN] scène sous-marine [Termes descripteurs IGN] semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre planète est pour l’essentiel recouverte par les mers et les océans, or notre connaissance des fonds marins est très inférieure à celle que nous possédons sur les terres émergées. Dans ce mémoire, nous cherchons à concevoir un système dédié à la cartographie thématique à grande échelle pour obtenir à la demande un nuage de points dense représentatif d’une scène sous-marine ou subaquatique par reconstruction tridimensionnelle. Le caractère complexe de ce type de système nous amène à privilégier une approche délibérément transversale. Nous nous intéresserons en particulier aux problématiques posées par l’étude à l’échelle des individus de petites zones en eau peu profonde. Les premières concernent l’acquisition in situ efficace de couples stéréoscopiques avec une logistique adaptée à la taille des zones observées : nous proposons pour cela un microsystème agile, peu coûteux et suffisamment automatisé pour fournir des données reproductibles et comparables. Les secondes portent sur l’extraction fiable de l’information tridimensionnelle à partir des données acquises : nous exposons les algorithmes que nous avons élaborés pour prendre en compte les caractéristiques particulières du milieu aquatique (dynamisme, propagation difficile des ondes électromagnétiques, etc.). Nous abordons donc en détail dans ce mémoire les problèmes d’appariement dense, d’étalonnage, d’acquisition in situ, de recalage et de redondance des données rencontrés dans le milieu sous-marin. Note de contenu : Introduction 1 - Contexte 2 - Nuages de points sous-marins 3 - Mise en oeuvre et analyse 4 - Conclusion et perspectives Numéro de notice : 21585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Signal et Image : Télécom Paris Tech : 2016 DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016ENST0055 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90609

Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye / Julien Moreau (2016)  

Public Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] géométrie épipolaire [Termes descripteurs IGN] image hémisphérique [Termes descripteurs IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] objectif très grand angulaire [Termes descripteurs IGN] panorama sphérique [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] programmation dynamique [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconnaissance de formes [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction 1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle 2 - Calibrage fisheye automatique 3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D 4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS Conclusion Numéro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632

EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop / Jan Skaloud (2016)  

Public Titre : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop : ICWG III/I Type de document : Actes de congrès Auteurs : Jan Skaloud, Editeur scientifique ; Ismael Colomina, Editeur scientifique Congrès : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop (10 - 12 février 2016; Lausanne, Suisse), Commanditaire Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 60-3-W4 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] image hyperspectrale [Termes descripteurs IGN] image oblique [Termes descripteurs IGN] instrumentation Leica [Termes descripteurs IGN] orientation absolue [Termes descripteurs IGN] orientation du capteur [Termes descripteurs IGN] orientation relative [Termes descripteurs IGN] télémètre laser [Termes descripteurs IGN] UltraCam Résumé : (doc) Cette page regroupe les communications présentées lors du congrès EurocCOW 2016 Numéro de notice : 17114 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes En ligne : http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-3-W4/index.htm [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79910

Contient

• Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)  
• Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)  

External error modelling with combined model in terrestrial laser scanning / J. Wang in Survey review, vol 48 n° 346 (January 2016)  

Public [article]  inSurvey review > vol 48 n° 346 (January 2016) . - pp 40 - 50 Titre : External error modelling with combined model in terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Wang, Auteur ; H. Kutterer, Auteur ; X. Fang, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 40 - 50 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] itération [Termes descripteurs IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes descripteurs IGN] réfraction atmosphérique [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser sur satellite [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (auteur) Terrestrial laser scanning (TLS) is a promising tool in geodetic applications. Data quality of outdoor TLS measurements is considerably limited by external errors caused by atmospheric variations and object related factors. In this study, external models related to atmospheric refraction, beam wander and incidence angle were introduced and integrated into a seven-parameter similarity transformation (7PST) model to compose a combined model. The combined model was rigorously adjusted by an iterative Gauss–Helmert (GH) model primarily to estimate external calibration parameters and transformation parameters simultaneously. In the application on a dam surface, a t-test showed that a significant external calibration parameter was the range scale, which mainly corresponded with the incidence angle model. The precision of estimated representative points was improved by approximately 50% with the proposed method. The presented models show a great potential for detecting external errors and registering multiple scans in outdoor applications. Numéro de notice : A2016-045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2015.1097589 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1097589 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79638 [article]

Marégraphe de Marseille : Contrôle des appareils effectué en mars 2016, version 1 / Alain Coulomb (2016) 

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Optimized strategy for the calibration of superconducting gravimeters at the one per mille level / Michel Van Camp in Journal of geodesy, vol 90 n° 1 (January 2016)  

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Sentinel-2A image quality commissioning phase final results: geometric calibration and performances / Florie Languille (2016)  

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Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)  

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Development, calibration and evaluation of a portable and direct georeferenced laser scanning system for kinematic 3D mapping / Erik Heinz in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)  

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Improved wide-angle, fisheye and omnidirectional camera calibration / Steffen Urban in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)  

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Analysis of different methods for 3D reconstruction of natural surfaces from parallel-axes UAV images / Annette Eltner in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)  

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Numerical and experimental evaluation of terrestrial LiDAR for parameterizing centimeter-scale sea ice surface roughness / Non-répertorié in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)

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Using lunar observations to validate in-flight calibrations of clouds and the earth's radiant energy system instruments / Janet L. Daniels in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)

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Analysis on the dynamic deformations of the images from digital film sequences / Tomasz Markowski in Geodesy and cartography, vol 64 n° 1 (June 2015)  

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