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étalonnage d'instrument |
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Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)
Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Michel Roux, Directeur de thèse ; Laurent Beaudoin, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2016 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par Télécom Paris Tech, spécialité Signal et ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] carte bathymétrique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] scène sous-marine
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre planète est pour l’essentiel recouverte par les mers et les océans, or notre connaissance des fonds marins est très inférieure à celle que nous possédons sur les terres émergées. Dans ce mémoire, nous cherchons à concevoir un système dédié à la cartographie thématique à grande échelle pour obtenir à la demande un nuage de points dense représentatif d’une scène sous-marine ou subaquatique par reconstruction tridimensionnelle. Le caractère complexe de ce type de système nous amène à privilégier une approche délibérément transversale. Nous nous intéresserons en particulier aux problématiques posées par l’étude à l’échelle des individus de petites zones en eau peu profonde. Les premières concernent l’acquisition in situ efficace de couples stéréoscopiques avec une logistique adaptée à la taille des zones observées : nous proposons pour cela un microsystème agile, peu coûteux et suffisamment automatisé pour fournir des données reproductibles et comparables. Les secondes portent sur l’extraction fiable de l’information tridimensionnelle à partir des données acquises : nous exposons les algorithmes que nous avons élaborés pour prendre en compte les caractéristiques particulières du milieu aquatique (dynamisme, propagation difficile des ondes électromagnétiques, etc.). Nous abordons donc en détail dans ce mémoire les problèmes d’appariement dense, d’étalonnage, d’acquisition in situ, de recalage et de redondance des données rencontrés dans le milieu sous-marin. Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Nuages de points sous-marins
3 - Mise en oeuvre et analyse
4 - Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Signal et Image : Télécom Paris Tech : 2016 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016ENST0055 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90609
Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif très grand angulaire
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction
1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle
2 - Calibrage fisheye automatique
3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D
4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS
ConclusionNuméro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632 Contient
- Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
- Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)
External error modelling with combined model in terrestrial laser scanning / J. Wang in Survey review, vol 48 n° 346 (January 2016)
[article]
Titre : External error modelling with combined model in terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Wang, Auteur ; H. Kutterer, Auteur ; X. Fang, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 40 - 50 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] télémétrie laser sur satellite
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) Terrestrial laser scanning (TLS) is a promising tool in geodetic applications. Data quality of outdoor TLS measurements is considerably limited by external errors caused by atmospheric variations and object related factors. In this study, external models related to atmospheric refraction, beam wander and incidence angle were introduced and integrated into a seven-parameter similarity transformation (7PST) model to compose a combined model. The combined model was rigorously adjusted by an iterative Gauss–Helmert (GH) model primarily to estimate external calibration parameters and transformation parameters simultaneously. In the application on a dam surface, a t-test showed that a significant external calibration parameter was the range scale, which mainly corresponded with the incidence angle model. The precision of estimated representative points was improved by approximately 50% with the proposed method. The presented models show a great potential for detecting external errors and registering multiple scans in outdoor applications. Numéro de notice : A2016-045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2015.1097589 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1097589 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79638
in Survey review > vol 48 n° 346 (January 2016) . - pp 40 - 50[article]Marégraphe de Marseille : Contrôle des appareils effectué en mars 2016, version 1 / Alain Coulomb (2016)
Titre : Marégraphe de Marseille : Contrôle des appareils effectué en mars 2016, version 1 Type de document : Rapport Auteurs : Alain Coulomb , Auteur Mention d'édition : Version 1 Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Collection : Publications techniques en géodésie Sous-collection : Comptes rendus num. 28580 Importance : 22 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] contrôle métrologique
[Termes IGN] données marégraphiques
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] Marseille
[Termes IGN] niveau de la mer
[Vedettes matières IGN] AltimétrieRésumé : (Auteur) Ce document est le compte-rendu de l’opération de contrôle du bon fonctionnement des marégraphes de l’observatoire de Marseille effectuée en mars 2016. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Contexte historique et scientifique
1.2. Contexte particulier de la mission de mars 2016
2. Organisation de la mission
2.1. Personnels mobilisés
2.2. Matériel mis en oeuvre
2.3. Conditions matérielles
2.4. Prise en charge de la mission à l’IGN
3. Description des travaux
3.1. Détermination de l’altitude de l’index de la sonde lumineuse
3.2. Mesures à la sonde lumineuse IGN
3.3. Mesures avec la sonde lumineuse du SHOM
4. Conclusion et actions à envisager
5. Références
6. AnnexesNuméro de notice : 19717 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport de mission nature-HAL : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84044 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19717-01 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Marégraphe de Marseille : Contrôle des appareils effectué en mars 2016Adobe Acrobat PDF Optimized strategy for the calibration of superconducting gravimeters at the one per mille level / Michel Van Camp in Journal of geodesy, vol 90 n° 1 (January 2016)PermalinkSentinel-2A image quality commissioning phase final results: geometric calibration and performances / Florie Languille (2016)PermalinkStudy of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)PermalinkDevelopment, calibration and evaluation of a portable and direct georeferenced laser scanning system for kinematic 3D mapping / Erik Heinz in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)PermalinkImproved wide-angle, fisheye and omnidirectional camera calibration / Steffen Urban in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)PermalinkAnalysis of different methods for 3D reconstruction of natural surfaces from parallel-axes UAV images / Annette Eltner in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)PermalinkNumerical and experimental evaluation of terrestrial LiDAR for parameterizing centimeter-scale sea ice surface roughness / Jack C. Landy in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)PermalinkUsing lunar observations to validate in-flight calibrations of clouds and the earth's radiant energy system instruments / Janet L. Daniels in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)PermalinkAnalysis on the dynamic deformations of the images from digital film sequences / Tomasz Markowski in Geodesy and cartography, vol 64 n° 1 (June 2015)PermalinkIn-orbit geometric calibration and validation of ZY-3 three-line cameras based on CCD-detector look angles / Jinshan Cao in Photogrammetric record, vol 30 n° 150 (June - August 2015)Permalink