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Termes IGN > sciences naturelles > physique > métrologie > étalonnage > étalonnage d'instrument > étalonnage de capteur (imagerie) > étalonnage de chambre métrique
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Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
Titre : Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Pierre Bosser , Auteur ; Francis Pichard, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Yohann Rabot, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W4 Conférence : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop 10/02/2016 12/02/2016 Lausanne Suisse ISPRS OA Archives Importance : pp 65 - 70 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image aérienneRésumé : (auteur) Nowadays, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) on-board photogrammetry knows a significant growth due to the democratization of using drones in the civilian sector. Also, due to changes in regulations laws governing the rules of inclusion of a UAV in the airspace which become suitable for the development of professional activities. Fields of application of photogrammetry are diverse, for instance: architecture, geology, archaeology, mapping, industrial metrology, etc. Our research concerns the latter area. Vinci-Construction- Terrassement is a private company specialized in public earthworks that uses UAVs for metrology applications. This article deals with maximum accuracy one can achieve with a coupled camera and GPS receiver system for direct-georeferencing of Digital Surface Models (DSMs) without relying on Ground Control Points (GCPs) measurements. This article focuses specially on the lever-arm calibration part. This proposed calibration method is based on two steps: a first step involves the proper calibration for each sensor, i.e. to determine the position of the optical center of the camera and the GPS antenna phase center in a local coordinate system relative to the sensor. A second step concerns a 3d modeling of the UAV with embedded sensors through a photogrammetric acquisition. Processing this acquisition allows to determine the value of the lever-arm offset without using GCPs. Numéro de notice : C2016-001 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XL-3-W4-65-2016 Date de publication en ligne : 17/03/2016 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XL-3-W4-65-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79911 Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)
Titre : Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée Type de document : Mémoire Auteurs : Elise Lachat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] caméra 3D
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] temps de vol
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les caméras 3D, ou caméras de profondeur, permettent la mesure de la distance par rapport à une scène avec une fréquence très élevée. A cet effet, leur utilisation est très appréciée pour des applications dans le domaine de la robotique ou de la vision par ordinateur. Après le succès du capteur Kinect v1, Microsoft a lancé la vente en 2014 d’une nouvelle version du capteur, Kinect pour Windows v2, capteur basé sur une méthode de mesure de la distance différente de la première version. La qualité des mesures fournies par un tel outil peut poser question. Ceci est d’autant plus le cas dans ce projet, dont le but est d’étudier les capacités du capteur à fournir des nuages de points d’objets, en vue de leur modélisation 3D. En effet, bien que de nombreux outils proposent déjà de telles réalisations, la technologie des caméras 3D s’avère intéressante en termes de coût et de portabilité. Dans ce projet, des expériences relatives aux sources d’erreurs affectant la mesure du capteur Kinect v2 sont présentées, ainsi qu’une approche pour sa calibration. C’est finalement la fidélité des modèles réalisés qui est évaluée. Note de contenu :
Introduction
1. Une nouvelle venue parmi les capteurs 3D
1.1. Etat de l’art des technologies de caméras 3D
1.2. Principe de fonctionnement d’une caméra 3D temps de vol
2. Etude des propriétés du capteur Kinect v2
2.1. Prise en main du capteur
2.2. Amélioration de la donnée acquise
2.3. Influence de l’environnement et des propriétés de la scène sur la mesure
3. Méthodes de calibration d'une caméra 3D
3.1. Calibration géométrique
3.2. Calibration en distance
3.3. Mise en place de la méthode de calibration retenue
4. Application à la réalisation de modèles 3D
4.1. Des données brutes à la création du maillage
4.2. Evaluation qualitative des modèles réalisés
Conclusion
Annexe A : Exemples illustrés de domaines d’application des caméras 3D
Annexe B : Principe de la modulation en amplitude
Annexe C : Rappels sur la première version de Kinect
Annexe D : Interface graphique du navigateur proposé par le SDK
Annexe E : De la carte de profondeur (2D) au nuage de points 3D – rappels sur le modèle du sténopé et la projection perspective
Annexe F : Modèle mathématique pour la correction des distorsions géométriques
Annexe G : Analyses complémentaires pour la calibration en distance
Annexe H : Représentation des résidus par rapport à un plan pour des nuages de points à différentes portées
Annexe I : Interface graphique de la Surface Fitting Toolbox du logiciel Matlab
Annexe J : Chaîne de traitement finale pour la création de modèles 3D
Annexe K : Analyse des nuages de points individuels en vue de la réalisation d’un nuage de points completNuméro de notice : 22489 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Laboratoire ICube (INSA de Strasbourg) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80771 Documents numériques
en open access
22489_Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2).pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : UAV linear photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2015 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W3 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Archives Importance : pp 327 - 333 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] module d'extensionRésumé : (auteur) The photogrammetric treatment of images acquired on a linear axis is a problematic case. Such tricky configurations often leads to bended 3D models, described as a bowl effect, which requires ground measurements to be fixed. This article presents different solutions to overcome that problem. All solutions have been implemented into the free open-source photogrammetric suite MicMac. The article presents the lasts evolutions of MicMac's bundle adjustment core, as well as some extended calibration models and how they fit for the camera evaluated. The acquisition process is optimized by presenting how oblique images can improve the accuracy of the orientations, while the 3D models accuracies are assessed by producing a millimeter accurate ground truth from terrestrial photogrammetry. Numéro de notice : C2015-008 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Date de publication en ligne : 19/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80298 Automatic camera calibration in close range photogrammetry / Clive Simpson Fraser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 4 (April 2013)
[article]
Titre : Automatic camera calibration in close range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Clive Simpson Fraser, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 381 - 388 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aberration chromatique
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] photogrammétrie métrologiqueRésumé : (Auteur) Automatic camera calibration using self-calibration with the aid of coded targets is now very much the norm in close-range photogrammetry. This is irrespective of whether the cameras to be calibrated are high-end metric, or the digital SLRs and consumer-grade models that are increasingly being employed for image-based 3D measurement. Automation has greatly simplified the calibration task, but there are real prospects that important camera calibration issues may be overlooked in what has become an almost black-box operation. This paper discusses the impact of a number of such issues, some of which relate to the functional model adopted for self-calibration, and others to practical aspects which need to be taken into account when pursuing optimal calibration accuracy and integrity. Issues discussed include interior orientation stability, calibration reliability, focal plane distortion, image point distribution, variation in lens distortion with image scale, color imagery and chromatic aberration, and whether 3D object space control is warranted. By appreciating and accounting for these issues, users of automatic camera calibration will enhance the prospect of achieving an optimal recovery of scene-independent camera calibration parameters. Numéro de notice : A2013-207 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.79.4.381 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.79.4.381 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32345
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 79 n° 4 (April 2013) . - pp 381 - 388[article]Correlation analysis of camera self-calibration in close range photogrammetry / Rongfu Tang in Photogrammetric record, vol 28 n° 141 (March - May 2013)
[article]
Titre : Correlation analysis of camera self-calibration in close range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Rongfu Tang, Auteur ; Dieter Fritsch, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 86 - 95 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] photogrammétrie métrologiqueRésumé : (Auteur) While the Brown self-calibration model has been widely used in close range photogrammetry for over 40 years, the negative effects of the well-known high correlations between parameters are not clear. This paper presents a novel view and study of these correlations, which are shown to be inherent in the Brown model due to its polynomial nature; they occur exactly as with additional parameters in aerial photogrammetry. Although it has high correlations with the decentring distortion parameters, the principal point can be located precisely (up to a few pixels) in self-calibration with an appropriate image configuration. An alternative model of the in-plane distortion is proposed, which helps to reduce the correlation with principal distance. Numéro de notice : A2013-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12009 Date de publication en ligne : 27/03/2013 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12009 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32291
in Photogrammetric record > vol 28 n° 141 (March - May 2013) . - pp 86 - 95[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A flexible mathematical method for calibration in digital aerial photogrammetry / Rongfu Tang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 10 (October 2012)PermalinkThe influence of subpixel measurement on digital camera calibration / Mauricio Galo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)PermalinkFast AT: a simple procedure for quasi direct orientation / M. Blazquez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)PermalinkNew rigorous and flexible Fourier self-calibration models for airborne camera calibration / Rongfu Tang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)PermalinkCapturing sail shape in a wind tunnel environment / M. Smith in Photogrammetric record, vol 27 n° 138 (June - August 2012)PermalinkModelling and compensating internal light scattering in time of flight range cameras / Wilfiried Karel in Photogrammetric record, vol 27 n° 138 (June - August 2012)PermalinkParameterising internal camera geometry with focusing distance / E. Sanz-Ablanedo in Photogrammetric record, vol 27 n° 138 (June - August 2012)PermalinkCalibrating and validating multispectral 3D imaging systems at a permanent test site: case study with an Intergraph DMC / Eija Honkavaara in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)PermalinkClose range photogrammetry for industrial applications / T. Luhmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)PermalinkCartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration / Jacques Vallet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)Permalink