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Object-based incremental registration of terrestrial point clouds in an urban environment / Xuming Ge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 161 (March 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 161 (March 2020) . - pp 218 - 232 Titre : Object-based incremental registration of terrestrial point clouds in an urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xuming Ge, Auteur ; Han Hu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 218 - 232 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] conception orientée objet [Termes descripteurs IGN] données laser [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] scène urbaine [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Registration of terrestrial point clouds is essential for large-scale urban applications. The robustness, accuracy, and runtime are generally given the highest priority in the design of appropriate algorithms. Most approaches that target general scenarios can only fulfill some of these factors, that is, robustness and accuracy come at the cost of increased runtime and vice versa. This paper proposes an object-based incremental registration strategy that accomplishes all of these objectives without the need for artificial targets, aiming at a specific scenario, the urban environment. The key is to decompose the degrees of freedom for the SE(3) transformation to three separate but closely related steps, considering that scanners are generally leveled in urban scenes: (1) 2D transformation with matches from line primitives, (2) vertical offset compensation by robust least-squares optimization, and (3) full SE(3) least-squares refinement using uniformly selected local patches. The robustness is prioritized in the whole pipeline, as structured first by a primitive-based registration and two least-squares optimizations with robust estimations that do not require specific keypoints. An object-based strategy for terrestrial point clouds is used to increase the reliability of the first step by the line primitives, which significantly reduces the search space without affecting the recall ratio. The least-squares optimization contributes to achieve a global optimum for the accurate registration. The three coupling steps are also more efficient than segregated coarse-to-fine registration. Experimental evaluations for point clouds acquired in both a metropolis and in old-style cities reveal that the proposed methods are superior to or on par with the state-of-the-art in robustness, accuracy, and runtime. In addition, the methods are also agnostic to the primitives adopted. Numéro de notice : A2020-066 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.01.020 date de publication en ligne : 29/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.01.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94584 [article]

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081-2020031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Simultaneous chain-forming and generalization of road networks / Susanne Wenzel in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 1 (January 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 1 (January 2019) . - pp 19 - 28 Titre : Simultaneous chain-forming and generalization of road networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Susanne Wenzel, Auteur ; Dimitri Bulatov, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 19 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] algorithme de Douglas-Peucker [Termes descripteurs IGN] analyse de groupement [Termes descripteurs IGN] axe médian [Termes descripteurs IGN] classification bayesienne [Termes descripteurs IGN] extraction du réseau routier [Termes descripteurs IGN] Graz [Termes descripteurs IGN] itération [Termes descripteurs IGN] mise à jour automatique [Termes descripteurs IGN] Munich [Termes descripteurs IGN] objet géographique linéaire [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] polyligne [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] relation topologique [Termes descripteurs IGN] réseau routier [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique [Termes descripteurs IGN] squelettisation [Termes descripteurs IGN] zone urbaine [Vedettes matières IGN] Généralisation Résumé : (auteur) Streets are essential entities of urban terrain and their automatic extraction from airborne sensor data is cumbersome because of a complex interplay of geometric, topological, and semantic aspects. Given a binary image representing the road class, centerlines of road segments are extracted by means of skeletonization. The focus of this paper lies in a well-reasoned representation of these segments by means of geometric primitives, such as straight line segments as well as circle and ellipse arcs. Thereby, we aim at a fusion of raw segments to longer chains which better match to the intuitive perception of what a street is. We propose a two-step approach for simultaneous chain-forming and generalization. First, we obtain an over-segmentation of the raw polylines. Then, a model selection approach is applied to decide whether two neighboring segments should be fused to a new geometric entity. For this purpose, we propose an iterative greedy optimization procedure in order to find a strong minimum of a cost function based on a Bayesian information criterion. Starting at the given initial raw segments, we thus can obtain a set of chains describing long alleys and important roundabouts. Within the procedure, topological attributes, such as junctions and neighborhood structures, are consistently updated, in a way that for the greedy optimization procedure, accuracy, model complexity, and topology are considered simultaneously. The results on two challenging datasets indicate the benefits of the proposed procedure and provide ideas for future work. Numéro de notice : A2019-026 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.1.19 date de publication en ligne : 01/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.1.19 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91962 [article]

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105-2019011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Restitution 4D du Château du Kagenfels par combinaison de l’existant et d’hypothèses archéologiques pour une visite virtuelle du site. / Théo Benazzi (2018)  

Public Titre : Restitution 4D du Château du Kagenfels par combinaison de l’existant et d’hypothèses archéologiques pour une visite virtuelle du site. Type de document : Mémoire Auteurs : Théo Benazzi, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2018 Importance : 84 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] Bas-Rhin (67) [Termes descripteurs IGN] château [Termes descripteurs IGN] données multicapteurs [Termes descripteurs IGN] état de l'art [Termes descripteurs IGN] inventaire [Termes descripteurs IGN] maillage par triangles [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] modélisation environnementale [Termes descripteurs IGN] Obernai [Termes descripteurs IGN] patrimoine archéologique [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] réalité virtuelle [Termes descripteurs IGN] restauration virtuelle [Termes descripteurs IGN] restitution [Termes descripteurs IGN] texturage [Termes descripteurs IGN] visualisation 4D Résumé : (auteur) Ce projet de fin d’études s’inscrit dans une démarche de restitution archéologique portant sur le château du Kagenfels. Cet édifice est situé dans le département du Bas-Rhin, proche d’Obernai dans les Vosges, plus précisément sur la partie Ouest de la commune d’Ottrott dans la forêt d’Obernai-Bernardswiller. La démarche entreprise au cours de ce projet de fin d’études consistait à pouvoir proposer une restitution virtuelle datée de ce château et de son environnement par le croisement de l’existant et d’hypothèses archéologiques. Cela a été envisagé à des fins de conservation mais également en vue d’une opération de médiation scientifique. En nous basant sur la configuration actuelle de l’édifice et tous les documents archéologiques mis à notre disposition, nous avons entrepris une démarche d’interprétation et de restitution virtuelle de cet édifice. Pour ce faire, nous nous sommes tout d’abord interrogés sur les outils que nous pourrions utiliser pour répondre au cahier des charges en prenant en compte les exigences de chacun et les contraintes pouvant nous limiter. Ensuite, dans l’optique d’aboutir à une représentation exhaustive et précise de l’édifice, ont pu être croisées des technologies modernes propres au domaine de la topographie et des hypothèses découlant des écrits restituant tous les travaux archéologiques déjà enregistrés sur le chantier ainsi que sur d’autres sites alentours comparables en terme d’architecture et de date de construction. Cette dernière partie était bien sûr plus du ressort de M. Heissler. C’est pourquoi, il est très important de mettre en avant la démarche collaborative dans laquelle s’inscrit ce projet. Nous pouvons également mettre en avant l’aspect multidisciplinaire de ces travaux. En effet, pour répondre à tous les besoins que comporte ce projet, il a été important de développer des compétences transversales quitte à parfois diverger de la topographie classique. Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'art 3- Acquisition et traitement des données métriques et archéologiques 4- Modélisation 4D du château et de son environnement 5- Evaluation et représentation du degré d’incertitude de restitution 6- Mise en valeur du modèle 7- Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25707 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : iCube, CNRS En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/3513/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94856

Morphologically decoupled structured sparsity for rotation-invariant hyperspectral image analysis / Saurabh Prasad in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 8 (August 2017)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 8 (August 2017) . - pp 4355 - 4366 Titre : Morphologically decoupled structured sparsity for rotation-invariant hyperspectral image analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Saurabh Prasad, Auteur ; Demetrio Labate, Auteur ; Mishan Cui, Auteur ; Yuhang Zhang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 4355 - 4366 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] classificateur paramétrique [Termes descripteurs IGN] classification spectrale [Termes descripteurs IGN] décomposition empirique d'image [Termes descripteurs IGN] image hyperspectrale [Termes descripteurs IGN] morphologie mathématique [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] réflectance spectrale Résumé : (Auteur) Hyperspectral imagery has emerged as a popular sensing modality for a variety of applications, and sparsity-based methods were shown to be very effective to deal with challenges coming from high dimensionality in most hyperspectral classification problems. In this paper, we challenge the conventional approach to hyperspectral classification that typically builds sparsity-based classifiers directly on spectral reflectance features or features derived directly from the data. We assert that hyperspectral image (HSI) processing can benefit very significantly by decoupling data into geometrically distinct components since the resulting decoupled components are much more suitable for sparse representation-based classifiers. Specifically, we apply morphological separation to decouple data into texture and cartoon-like components, which are sparsely represented using local discrete cosine bases and multiscale shearlets, respectively. In addition to providing a structured sparse representation, this approach allows us to build classifiers with invariance properties specific to each geometrically distinct component of the data. The experimental results using real-world HSI data sets demonstrate the efficacy of the proposed framework for classifying multichannel imagery under a variety of adverse conditions - in particular, small training sample size, additive noise, and rotational variabilities between training and test samples. Numéro de notice : A2017-496 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2017.2691607 En ligne : http://dx.doi.org./10.1109/TGRS.2017.2691607 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86437 [article]

A two-level topological model for 3D features in CityGML / Lin Li in Computers, Environment and Urban Systems, vol 59 (September 2016)  

Public [article]  inComputers, Environment and Urban Systems > vol 59 (September 2016) . - pp 11- 24 Titre : A two-level topological model for 3D features in CityGML Type de document : Article/Communication Auteurs : Lin Li, Auteur ; Feng Luo, Auteur ; Haihong Zhu, Auteur ; Shen Ying, Auteur ; Zhigang Zhao, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 11- 24 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] CityGML [Termes descripteurs IGN] contrainte de cohérence [Termes descripteurs IGN] intégrité topologique [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] modèle topologique de données [Termes descripteurs IGN] niveau de détail [Termes descripteurs IGN] objet géographique 3D [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] relation topologique [Termes descripteurs IGN] relation topologique 3D [Termes descripteurs IGN] SIG 3D Résumé : (auteur) CityGML, as the standard for the representation and exchange of 3D city models, contains rich information in terms of geometry, semantics, topology and appearance. With respect to topology, CityGML adopts the XLink approach to represent topological relationships between different geometric aggregates or thematic features; however, it is limited to shared objects. This paper proposes a two-level model for representing 3D topological relationships in CityGML: high-level (semantic-level) topology between semantic features and low-level (geometric-level) topology between geometric primitives. Five topological relationships are adopted in this model: touch, in, equal, overlap and disjoint. The semantic-level topology is derived from the geometric-level topology on the basis of the shared geometric primitives. To maintain the 3D topology, topological consistency rules are presented. An Application Domain Extension, called TopoADE, is proposed for the implementation of the topological model. The TopoADE consists of three modules: Topology, Feature and Geometry. Finally, 3D city models with LoD1 to LoD4 are used to test this model. Experimentation on those data sets indicates a validation of the proposed topological model in CityGML. Numéro de notice : A2016-405 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.compenvurbsys.2016.04.007 date de publication en ligne : 12/05/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.compenvurbsys.2016.04.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81228 [article]

Hybrid terrain rendering based on the external edge primitive / E.G. Paredes in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 5-6 (May - June 2016)  

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A region-line primitive association framework for object-based remote sensing image analysis / Wang Min in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 2 (February 2016)

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Arrangements 2D pour la cartographie de l’espace public et des transports / Murat Yirci (2016)  

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Integrative representation and inference of qualitative locations about points, lines, and polygons / Shihong Du in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 6 (June 2015)  

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Very high resolution image matching based on local features and k-means clustering / Amin Sedaghat in Photogrammetric record, vol 30 n° 150 (June - August 2015)  

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Automated 3D feature matching / Tzu-Yi Chuang in Photogrammetric record, vol 30 n° 149 (March - May 2015)  

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Flexible building primitives for 3D building modeling / B. Xiong in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 101 (March 2015)  

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Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, II-5 W2 (November 2013)    

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Consolidation de relevés laser d’intérieurs construits : pour une approche probabiliste initialisée par géolocalisation / Jean-François Hullo in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)

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A generative statistical approach to automatic 3D building roof reconstruction from laser scanning data / Hai Huang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)

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