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Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)
Titre : Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art : mise en place de filtres adaptatifs pour le couplage des informations obtenues Type de document : Mémoire Auteurs : K. Drame, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [...] Les Travaux Spéciaux, unité de l'Institut Géographique National, ont pour principal domaine d'activité le suivi sécuritaire et le contrôle géométrique d'ouvrages. C'est dans ce contexte que cette unité a initié, depuis quelques années, la création d'un système hybride GPS/Accéléromètre afin d'améliorer le suivi d'ouvrages. Le but final étant la création d'un système permettant la mesure millimétrique de déplacements. [...] L'objectif principal est de créer un filtre adaptatif pour permettre le couplage effectif des données GPS et accélérométriques. [...] L'étude des instruments nous a permis de constater la complémentarité de leurs caractéristiques. L'accéléromètre est un système délivrant des informations précises à court terme. Le GPS peut permettre de recaler les données accélérométriques toutes les 0.1s afin de limiter la dérive et de corriger les vitesses et positions obtenues après intégration. Il devrait donc borner l'erreur à long terme de l'accéléromètre tandis que ce dernier fournit des accélérations et par post- traitement des positions entre deux acquisitions GPS. La combinaison simple des deux types de données a été testé et s'est révélé non exploitable. L'élaboration d'un filtre adaptatif dans le but de coupler les types de données est donc pertinente. [...] A l'issue de ce projet, nous avons donc mis en place les équations d'un filtre de Kalman et permis l'amélioration de la maîtrise des calculs GPS. Une étape importante a donc été franchie quant à l'élaboration d'un système hybride pour le suivi d'ouvrages d'art. La prochaine étape du projet serait donc de programmer entièrement le filtre. Matlab paraît être l'outil le plus approprié. Ensuite, il faudrait définir une procédure pour parvenir à la synchronisation des données accélérométriques et GPS. Une phase de correction du filtre créé devra alors être envisagée car il est évident que des modifications seront à apporter au fur et à mesure des tests effectués. Numéro de notice : 13324 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SGN (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49905 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13324-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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13324a_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_memoire_drame.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13324b_accelerometre+gps-filtresadaptatifs_annexes_drame.pdfAdobe Acrobat PDF Actes des 6èmes journées scientifiques et techniques du CETMEF 2006 / Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales (2006)
Titre : Actes des 6èmes journées scientifiques et techniques du CETMEF 2006 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Auteur ; Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Distributeur ; Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Producteur Editeur : Compiègne : Centre d'Etudes Techniques Maritimes Et Fluviales CETMEF Année de publication : 2006 Conférence : CETMEF 2006, 6es journées scientifiques et techniques 05/12/2006 07/12/2006 Paris France Format : doc en pdf Note générale : Acrobat Reader Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Aménagement
[Termes IGN] canal
[Termes IGN] écluse
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] navigation fluviale
[Termes IGN] port
[Termes IGN] risque majeur
[Termes IGN] risque naturelIndex. décimale : MULTIM Cédéroms et DVD Numéro de notice : 17832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : URBANISME Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64122 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17832-01 MULTIM Cédérom Centre de documentation Indéterminé Disponible Brücken in Deutschland, 1. Brücken in Deutschland für Strassen und Wege / F. Standfuss (2006)
Titre de série : Brücken in Deutschland, 1 Titre : Brücken in Deutschland für Strassen und Wege Titre original : [Ponts en Allemagne pour les routes et les chemins] Type de document : Monographie Auteurs : F. Standfuss, Auteur ; J. Naumann, Auteur Editeur : Cologne : Bundesanzeiger Verlag Année de publication : 2006 Importance : 179 p. Format : 30 x 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-935064-41-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Aménagement
[Termes IGN] Allemagne
[Termes IGN] pontNuméro de notice : 14151A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : URBANISME Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62610 Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14151-01A BOLI Livre Centre de documentation Grands livres Disponible Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN / Lazare Grenier (2006)
Titre : Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN : calibration et mesures de déformations Type de document : Mémoire Auteurs : Lazare Grenier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis une vingtaine d'années, l'IGN s'attache au développement de nouvelles techniques d'observation et de représentation du monde réel, au sein de différents laboratoires de recherche. Le projet du photo-théodolite suscite l'intérêt de l'unité Travaux Spéciaux [...], car elle a pour objectif d'apporter une alternative aux méthodes traditionnelles de surveillance des ouvrages d'art. La mise au point d'un tel appareil nécessite d'une part de se pencher sur les questions relatives à sa calibration, puis, dans un second temps, de réfléchir sur le traitement des images acquises sur le terrain. Ces deux préoccupations ont constitué les axes principaux autour duquel s'est articulé mon projet, même si le traitement des images a été privilégié dans la mesure où la calibration avait déjà fait l'objet de nombreux travaux antérieurs. [...] Dans le cadre de notre projet, nous avons mis en place une nouvelle méthode de calibration, qui ne réalise pas de modèle mathématique ni de calcul en bloc par moindre carrés, mais qui définit une grille de passage entre coordonnées image et direction des rayons lumineux. Pour cela, nous disposons une diode lumineuse à bonne distance de l'appareil, puis nous mesurons sa position à l'aide du tachéomètre, dans le repère lunette. La position de celle-ci définit alors le repère lunette de référence. Nous réalisons ensuite un grand nombre de prises de vues afin d'obtenir un jeu de photos sur lesquelles la diode couvre l'intégralité du capteur. Parallèlement, les angles d'orientation de la lunette du tachéomètre sont enregistrés. Ainsi, on peut déterminer les coordonnées lunette de la diode dans les différentes positions successives de l'appareil, et simuler la présence d'autant de diodes différentes que de mesures, situées sur une surface sphérique centrée sur l'origine du repère lunette. Cela permet de n'utiliser qu'une seule cible fixe. Nous obtenons finalement un jeu de couples de coordonnées, ce qui permet de définir les coordonnées du vecteur reliant le centre de prise de vues à la diode (cf. équation 1), à condition d'avoir au préalable mesuré la position de celui-ci. Afin de pouvoir attribuer une direction dans l'espace à tout point du capteur, il faut faire appel à une interpolation dans chaque dimension du repère lunette. [...] Après avoir réalisé un certain nombre de tests préliminaires, nous nous sommes rendus sur le site du viaduc de Millau afin de tester l'appareil, et de déterminer dans quelle mesure il était possible de détecter les mouvements du tablier à l'aide du photo-théodolite. Afin de disposer d'observations de référence, nous avons réalisé simultanément des observations à l'aide d'un autre tachéomètre, en mesurant les mouvements de prismes disposés sur l'ouvrage au cours de la journée. Le traitement des données à notre retour nous a permis de tirer un certain nombre de conclusions immédiates : Tout d'abord, il apparaît que les images ne sont pas exploitables directement à leur sortie du corrélateur. Une sélection des pixels pertinents sur les données relatives aux déplacements calculés par corrélation s'impose. De plus, les zones donnant les meilleurs résultats sont en général celles situées sur les contours des objets. Ainsi, nous avons pu programmer un algorithme de sélection des pixels pertinents dans les résultats en effectuant un seuillage basé d'une part sur les scores de corrélation (indices de similarité entre les pixels homologues) et d'autre part sur les résultats d'un filtre d'extraction des contours. [...] Numéro de notice : 13320 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49901 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13320-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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13320a_etudephototheodoliteign_rapport_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13320b_etudephototheodoliteign_annexes_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF Photogrammetric techniques in civil engineering material testing and structure monitoring / Hans-Gerd Maas in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 72 n° 1 (January 2006)
[article]
Titre : Photogrammetric techniques in civil engineering material testing and structure monitoring Type de document : Article/Communication Auteurs : Hans-Gerd Maas, Auteur ; U. Hampel, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 39 - 45 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] génie civil
[Termes IGN] matériel
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Civil engineering material testing includes a wide range of applications requiring the determination of the three-dimensional shape of an object and changes thereof. Large structure monitoring will often include the necessity of determining object deformations at a large number of points. Photogrammetric techniques offer a large potential for the solution of a wide range of measurement tasks in this field. A modular toolbox consisting of digital cameras, computer interfaces, illumination systems, calibration devices, combined with subpixel accuracy image measurement operators, multi-image matching techniques, and self-calibrating bundle adjustment in a suitable user interface, depicts a very powerful tool for tailoring custom-made solutions for material testing labs. Due to the wide range and the repetitive nature of measurements tasks in civil engineering, these applications could depict a significant future market for photogrammetry.
This paper will briefly discuss the major hardware and software modules of a toolbox for civil engineering material testing and large structure monitoring. Based on several sample applications covering object dimensions from 10 cm to 500 meters, the potential of photogrammetric deformation measurement techniques will be shown. The major advantage of photogrammetric techniques can often be seen in the fact that they allow for highly automated measurements at a large number of points simultaneously. In many cases, object deformations can be determined at a precision in the order of 1:100 000 of the object dimension, based on off-the-shelf hardware components.Numéro de notice : A2006-001 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.72.1.39 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.72.1.39 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27729
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 72 n° 1 (January 2006) . - pp 39 - 45[article]PermalinkAlptransit Saint-Gothard : les exigences imposées aux travaux topographiques sur le tronçon de Sedrun / Adrian Ryf in XYZ, n° 105 (décembre 2005 - février 2006)PermalinkSteep-slope monitoring: GPS multi-antenne system at Xiaowan Dam / X. He in GPS world, vol 16 n° 11 (November 2005)PermalinkGestion des données multitemporelles de l'auscultation d'un monument historique / M. Koehl in Géomatique expert, n° 46 (01/10/2005)PermalinkTerrestrial laser scanning : applications in cultural heritage conservation and civil engineering / T. Abmayr (01/08/2005)PermalinkA multi-sensor technology for transmission line surveys: Lidar and medium-format digital imaging / F. Artes in Geoinformatics, vol 8 n° 4 (01/06/2005)PermalinkSurveillance à Amsterdam / Thierry Person in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)PermalinkA subdivision algorithm for smooth 3D terrain models / Norbert Pfeifer in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)PermalinkL'analyse géographique des incidents réseau gaz à Marseille / Gauthier De Place (2005)PermalinkBuilding information system: a system based on terrestrial laser scanning / Luigi Colombo in GIM international, vol 19 n° 1 (January 2005)Permalink