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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > photogrammétrie > photogrammétrie numérique > géoréférencement
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Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)
Titre : Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Bernard Cervelle, Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Franck Jung , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2007 Importance : 192 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La détection de routes à partir d'images aéroportées ou d'Images satellitales et RADAR est un thème d'intérêt majeur qui a mobilisé de nombreux chercheurs depuis la fin des années 1970. Le sujet reste encore aujourd'hui largement d'actualité, d'autant que les besoins de données fiables et récentes sont toujours plus importants. Dans le cadre de cette thèse, nous envisageons le réseau routier sous un angle restreint, celui de la détection d'objets du sol, et, plus précisément, de la signalisation routière horizontale, c'est-à-dire le marquage au sol. Les données que nous utilisons sont des images aériennes à haute résolution (de l'ordre de 25 cm au nadir) dans un contexte multi-recouvrement. L'accent sera mis tout particulièrement sur le milieu urbain. Nous présenterons dans ce manuscrit les travaux que nous avons menés dans cette optique. Nous avons retenu un découpage qui se focalise dans un premier temps sur les objets du marquage au sol que nous proposons de détecter et de reconstruire dans un espace tridimensionnel. Dans ce contexte, la méthodologie générale sera précisée : détection et sélection des primitives image, puis, reconstruction de primitives 3D. La première approche bottom-up sera ensuite confrontée à une approche top-down par processus ponctuels marqués. Cette approche permet en effet de s'affranchir d'un certain nombre de problèmes inhérents aux premières méthodes que nous présenterons, par l'introduction de connaissances a priori. A partir des résultats obtenus, nous présenterons une méthodologie permettant d'améliorer la qualité géométrique des objets reconstruits. L'ensemble de ces étapes sera basé sur un ensemble de spécifications géométriques et d'implantation clairement définies par les services en charge de la voirie. Dans un second temps, nous avons cherché à mettre en lumière l'intérêt de ces travaux dans diverses applications. En effet, outre l'aspect purement informatif sur la structure du réseau routier que permettent de définir les marquages au sol, il est possible d'en dériver des données utilisables dans d'autres processus. Nous présentons en premier lieu une méthode permettant de réaliser un géoréférencement fin des images acquises par un système de cartographie mobile en milieu urbain. Les problèmes de géolocalisation de tels systèmes (masques et multi-trajets des signaux CPS) peuvent être résolus par l'appariement d'objets détectés par les systèmes imageurs aérien et terrestre. Cette méthode permet ainsi de bénéficier de la qualité géométrique des objets issus de l'imagerie terrestre et de la qualité de localisation des objets reconstruits à partir des images aériennes. Nous nous intéressons ensuite à la détection et à la délimitation de routes à partir de graines calculées automatiquement grâce aux marquages au sol détectés et reconstruits. Ces graines sont ensuite utilisées dans un algorithme de croissance de régions. Note de contenu : PARTIE 1 Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte d'étude
1.2 Cadre des travaux
1.3 Organisation du manuscrit
2 État de l'art
2.1 À propos des données image
2.2 Introduction
2.3 Méthodes semi-automatiques
2.4 Méthodes automatiques
2.5 Méthodes avec apport de données externes
2.6 Conclusion
PARTIE 2 Détection monoculaire 2D des marquages au sol
3 Détection des marquages au sol par approches bottom-up
3.1 Détection des passages piétons
3.2 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche bottom-up
4 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche top-down
4.1 Introduction
4.2 Les processus ponctuels marqués
4.3 Modélisation énergétique
4.4 Optimisation par RJMCMC
4.5 Résultats
4.6 Analyse paramétrique
4.7 Vers une approche hybride bottom-up & top-down
PARTIE 3 Reconstruction des marquages au sol dans les images aériennes
5 Reconstruction 3D fine des marquages au sol
5.1 Reconstruction tridimensionnelle des passages piétons
5.2 Reconstruction tridimensionnelle des lignes discontinues et de la route
6 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.1 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.2 Notations et définitions
6.3 Choix du modèle
6.4 Génération des hypothèses dans un cadre hiérarchique.
6.5 Conclusion
7 Quelques résultats quantitatifs
7.1 Protocole d'évaluation
7.2 Précision des reconstructions
7.3 Conclusion
PARTIE 4 Les marquages 3D comme primitives multi-usage : quelques perspectives d'utilisation
8 Géoréférencement fin des systèmes de cartographie mobile
8.1 Introduction
8.2 Présentation du système de cartographie mobile Stéréopolis
8.3 GPS / INS en milieu urbain
8.4 Stratégie pour le géoréférencement décimétrique absolu
8.5 Construction du motif de référence
8.6 Appariement du motif de référence
8.7 Conclusion
9 Aide à la détection de la surface de la route
9.1 Introduction
9.2 Croissance de région pour la détection de routes
9.3 Résultats
9.4 Conclusion
PARTIE 5 Conclusion et perspectives
10 Conclusion et perspectives
10.1 Synthèse des travaux présentés
10.2 Perspectives
10.3 BilanNuméro de notice : 13641 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'information géographique : UPE : 2007 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/theses/these_tournaire.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45229 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13641-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13641-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Thèse 2007 - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Géolocalisation des défauts d'ouvrages sur images acquises par un drone d'hélicoptère / Bertrand Cannelle (2007)
Titre : Géolocalisation des défauts d'ouvrages sur images acquises par un drone d'hélicoptère Type de document : Mémoire Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2007 Importance : 108 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Travail de fin d'études, mastère photogrammétrie, positionnement et mesures de déformations (PPMD), option photogrammétrieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] ouvrage d'art
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] restitutionIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, l'usage de robots pour assister les opérateurs dans les tâches difficiles est de plus en plus courant. Le Laboratoire Central des Ponts et Chaussées s'est doté d'un drone d'hélicoptère afin de faciliter la surveillance d'ouvrages d'art. Ce travail de fin d'études est consacré à l'utilisation de la photogrammétrie en utilisant cette plate-forme. Une première partie est consacrée à la présentation des différents métiers en jeux, une seconde concerne les recherches faites durant ce stage. Une troisième partie présente le logiciel réalisé pour la plate-forme du LCPC dans le but d'une auscultation d'ouvrage. La quatrième partie présente les résultats obtenus lors d'expérimentations sur sites quant à la dernière partie, elle est consacrée aux évolutions à effectuer, aussi bien sur le drone que sur le logiciel. Numéro de notice : 19178 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire Central des Ponts et Chaussees (LCPC) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51100 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19178-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Measuring rice paddy persistence spanning a century with Japan's oldest topographic maps: georeferencing the Rapid Survey Maps for GIS analysis / D.S. Sprague in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 1-2 (january 2007)
[article]
Titre : Measuring rice paddy persistence spanning a century with Japan's oldest topographic maps: georeferencing the Rapid Survey Maps for GIS analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : D.S. Sprague, Auteur ; N. Iwasaki, Auteur ; S Takahashi, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 83 - 95 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] carroyage
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Japon
[Termes IGN] numérisation de carte
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] rizière
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) The Rapid Survey Maps, or Jinsoku Sokuzu, are the first series of topographic maps covering a large region drawn by modern surveying methods in Japan. These maps have no projection or map grid. To incorporate them into a historical GIS, analysts need to identify valid ground control points to georeference these maps, and identify features that are more likely to be distorted than other features. We studied the internal distortion in Rapid Survey Maps while carrying out an overlay analysis for rice paddies between them and a modern land use map. An irregular overall pattern of distortion implied that most were due to local surveying errors. In particular, long, thin rice paddy branches were distorted, leading to mismatches between rice paddies in the older maps with those in the newer map. This mismatch tended to exaggerate the area of rice paddies lost to non-paddy land uses in the overlay analysis with a modern land use map. Copyright Taylor & Francis Numéro de notice : A2007-027 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810600816433 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810600816433 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28393
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 21 n° 1-2 (january 2007) . - pp 83 - 95[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-07012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible MICMAC / L. Halard (2007)
Titre : MICMAC : évaluation des MNT dans le contexte Ref3D Type de document : Mémoire Auteurs : L. Halard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2007 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Rapport, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère photogrammétrie, positionnement et mesures de déformations (PPMD)] Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie spatiale
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Référence-3D
[Termes IGN] spécification de produitIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) IGN-Espace, dans le cadre d'un partenariat avec SPOT-lmage, participe à la réalisation d'une base de données géocodées réalisée au profit de la Défense française, intitulée ReferenceSD. Répondant à des spécifications extrêmement exigeantes, la constitution de cette base de données nécessite des procédures et des outils très performants. Ce stage s'est inscrit dans le cadre du projet Référence 3D V2 dont l'objectif est l'amélioration des performances en termes de précision et d'efficacité. Il a eu pour but de définir la meilleure paramétrisation du logiciel de mise en correspondance MICMAC conçu par le laboratoire de traitement d'images de l'IGN (MATIS), en vue éventuellement de l'adopter en remplacement du logiciel DAUPHIN. S'il n'y a pas de doute a priori sur l'adoption par IGN-Espace de ce logiciel, celui-ci fait encore l'objet d'améliorations prenant en compte notamment nos remarques lors de nos tests. Les feuilles de paramètres proposées sont donc susceptibles d'être modifiées au fur et à mesure de l'avancement des travaux, menés de manière parallèle par la société Magellium et le MATIS. Note de contenu : ENVIRONNEMENT
Le cadre général
Présentation du commanditaire : IGN-Espace
Contexte de l'étude
Objet de l'étude
Contraintes et impératifs
Les spécifications de REF3D
Les contraintes
Les données
ETUDE REALISEE
Organisation de l'étude
Principes généraux des corrélateurs
Etude de DAUPHIN
Principes de MICMAC
Qualités attendues de MICMAC
RESULTATS DE L'ETUDE
Paramètres retenus
Présentation générale de la feuille de paramètres
Paramètres hors mise en correspondance
Paramètres de mise en correspondance
Critique des feuilles de paramètres retenues
POINT DE SITUATION A LA FIN DU STAGE
Bilan des tests
Incertitudes non levées
Quel algorithme de régularisation?
DAUPHIN ou MICMAC ?
Images supplémentaires
Orientations des recherches
Capacités supplémentaires
Améliorations souhaitées
L'interface homme-machineNuméro de notice : 19175 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : IGN-Espace Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51097 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19175-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible New methodologies for true orthophoto generation / A.F. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)
[article]
Titre : New methodologies for true orthophoto generation Type de document : Article/Communication Auteurs : A.F. Habib, Auteur ; E.M. Kim, Auteur ; C.J. Kim, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 25 - 36 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] artefact
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] mesure géométrique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] orthoimage intégrale
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] reliefRésumé : (Auteur) Orthophoto production aims at the elimination of sensor tilt and terrain relief effects from captured perspective imagery. Uniform scale and the absence of relief displacement in orthophotos make them an important component of GIS databases, where the user can directly determine geographic locations, measure distances, compute areas, and derive other useful information about the area in question. Differential rectification has been traditionally used for orthophoto generation. For large scale imagery over urban areas, differential rectification produces serious artifacts in the form of double mapped areas at object space locations with sudden relief variations, e.g., in the vicinity of buildings. Such artifacts are removed through true orthophoto generation methodologies which are based on the identification of occluded portions of the object space in the involved imagery. Existing methodologies suffer from several problems such as their sensitivity to the sampling interval of the digital surface model (DSM) as it relates to the ground sampling distance (GSD) of the imaging sensor. Moreover, current methodologies rely on the availability of a digital building model (DBM), which requires an additional and expensive pre-processing. This paper presents new methodologies for true orthophoto generation while circumventing the problems associated with existing techniques. The feasibility and performance of the suggested techniques are verified through experimental results with simulated and real data. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-010 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.1.25 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.73.1.25 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28376
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 1 (January 2007) . - pp 25 - 36[article]Plate-forme test pour SIG en e-formation / M. Koehl in Géomatique expert, n° 54 (01/01/2007)PermalinkProposed methodology for georeferencing and mosaicking Corona photographs / H. Hamandawana in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 28 n° 1-2 (January 2007)PermalinkIntegration of GPS and remote sensing into GIS: a case study of rectifying satellite imagery using uncorrected coordinates in different scenes / J. Gao in Geocarto international, vol 21 n° 4 (December 2006 - February 2007)PermalinkAdapting 3D laser scanning for the surveyor / T. Lemmon in GIM international, vol 20 n° 9 (September 2006)PermalinkGeometric validation of imagery and products from a high performance airborne digital sensor / Jon P. Mills in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 183 (Septembre 2006)PermalinkLe GPS pour mesurer l'erreur totale en milieu urbain / D. Delerba in Géomètre, n° 2027 (juin 2006)PermalinkDetecting roads in stabilized video with the spatio-temporal structure tensor / R. Plessl in Geoinformatica, vol 10 n° 1 (March - May 2006)PermalinkGeometric calibration of Pleiades location model / Daniel Greslou in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 181 (Mars 2006)PermalinkNear infrared photography for craniofacial anthropometric landmark measurement / A.K. Chong in Photogrammetric record, vol 21 n° 113 (March - May 2006)PermalinkUtilisation cartographique d'images satellite à haute résolution / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 49 (01/03/2006)Permalink