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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 24 n° 2 (April 2020) Titre : Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Elahe S. Abdolkarimi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] coût [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] imprécision des données [Termes descripteurs IGN] incertitude des données [Termes descripteurs IGN] Inférence floue [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] rapport signal sur bruit [Termes descripteurs IGN] transformation en ondelettes [Termes descripteurs IGN] vitesse de déplacement Résumé : (auteur) The combined navigation system consisting of Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System in a complementary mode assures an accurate, reliable, and continuous positioning capability in the navigation system. Because of problems such as dealing with a low-cost MEMS-based inertial sensors having a high level of uncertainty and imprecision, stochastic noise, a high-speed vehicle, high noisy real data, and long-term GPS signal outage during the real-time flight test, the advantage is taken for some approaches in different steps: (1) utilizing discrete wavelet transform technique to enhance the signal-to-noise ratio in raw and noisy inertial sensor signals and attenuate high-frequency noise as a preprocessing phase to prepare more accurate data for the proposed model and (2) employing adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system (ANSCFIS) which combines and extracts the best feature of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), and the subtractive clustering algorithm with fewer rules than the ANFIS method, aiming to improve a more efficient, accurate, and especially a faster method which enhances the prediction accuracy and speeds up the positioning system. The achieved accuracies for the proposed model are discussed and compared with the extended Kalman filter (EKF), ANFIS, and ANSCFIS which are implemented and tested experimentally using a high-speed vehicle in three GPS blockages. The proposed model shows considerable improvements in high-speed navigation using low-cost MEMS-based inertial sensors in case of long-term GPS blockage. Numéro de notice : A2020-084 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-0951-y date de publication en ligne : 11/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-0951-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94654 [article]

Assessment of the positioning performance and tropospheric delay retrieval with precise point positioning using products from different analysis centers / Feng Zhou in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 24 n° 1 (January 2020) Titre : Assessment of the positioning performance and tropospheric delay retrieval with precise point positioning using products from different analysis centers Type de document : Article/Communication Auteurs : Feng Zhou, Auteur ; Xinyun Cao, Auteur ; Yulong Ge, Auteur ; Weiwei Li, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] distance zénithale [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] propagation troposphérique [Termes descripteurs IGN] retard troposphérique [Termes descripteurs IGN] temps de convergence Résumé : (Auteur) The performance of precise point positioning (PPP) strongly depends on the quality of satellite orbit and clock products. To give a full evaluation of PPP performance with the various publicly available precise satellite orbit and clock products, this contribution comprehensively investigates the positioning performance as well as tropospheric delay retrieval of GPS-, GLONASS-, and Galileo-only PPP with the precise products from eight International GNSS Service (IGS) (i.e., cod, emr, esa, gfz, grg, igs, jpl, and mit) and five multi-GNSS experiment (MGEX) analysis centers (ACs) (i.e., com, gbm, grm, jax, and wum) based on the observations of 90 MGEX tracking stations in a 1-month period (April 2019). The positioning performance in terms of convergence time and positioning accuracy is assessed by coordinate-static and coordinate-kinematic PPP modes, while the tropospheric delay estimation in terms of accuracy is evaluated by coordinate-fixed PPP mode. For GPS- and GLONASS-only PPP with different AC products, the positioning performances are comparable with each other except that with emr, jpl, mit, and jax products. Overall, the positioning performance with cod and com products provided by CODE ranks the first. For Galileo-only PPP, the grm product performs the best. For ZTD estimation, the accuracy derived from GPS-, GLONASS-, and Galileo-only solutions agrees well and the differences in accuracy among different AC products can be negligible. Numéro de notice : A2020-022 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0925-0 date de publication en ligne : 19/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0925-0 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94463 [article]

On the interoperability of IGS products for precise point positioning with ambiguity resolution / Simon Banville in Journal of geodesy, vol 94 n°1 (January 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n°1 (January 2020) Titre : On the interoperability of IGS products for precise point positioning with ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Simon Banville, Auteur ; Jianghui Geng, Auteur ; Sylvain Loyer, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] horloge du satellite [Termes descripteurs IGN] international GPS service for geodynamics [Termes descripteurs IGN] interopérabilité [Termes descripteurs IGN] longitude [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] positionnement statique [Termes descripteurs IGN] précision millimétrique [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) Techniques enabling precise point positioning with ambiguity resolution (PPP-AR) were developed over a decade ago. Several analysis centers of the International GNSS Service (IGS) have implemented such strategies into their software packages and are generating (experimental) PPP-AR products including satellite clock and bias corrections. While the IGS combines individual orbit and clock products as standard to provide a more reliable solution, interoperability of these new PPP-AR products must be confirmed before they can be combined. As a first step, all products are transformed into a common observable-specific representation of biases. It is then confirmed that consistency is only ensured by considering both clock and bias products simultaneously. As a consequence, the satellite clock combination process currently used by the IGS must be revisited to consider not only clocks but also biases. A combination of PPP-AR products from six analysis centers over a one-week period is successfully achieved, showing that alignment of phase clocks can be achieved with millimeter precision thanks to the integer properties of the clocks. In the positioning domain, PPP-AR solutions for all products show improved longitude estimates of daily static positions by nearly 60% over float solutions. The combined products generally provide equivalent or better results than individual analysis center contributions, for both static and kinematic solutions. Numéro de notice : A2020-150 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-019-01335-w date de publication en ligne : 03/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-019-01335-w Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94782 [article]

Apport de données atmosphériques sur le temps de convergence du PPP centimétrique temps réel / Iris de Gelis in XYZ, n° 161 (décembre 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 161 (décembre 2019) . - pp 59 - 66 Titre : Apport de données atmosphériques sur le temps de convergence du PPP centimétrique temps réel Type de document : Article/Communication Auteurs : Iris de Gelis, Auteur ; François Fund, Auteur ; Paulo Sergio de Oliveira junior, Auteur ; Romain Legros, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 59 - 66 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] propagation ionosphérique [Termes descripteurs IGN] propagation troposphérique [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] temps de convergence [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) L'entreprise GEOFLEX est opérateur de nouveaux services d'augmentation GNSS (Global Navigation Satellite System - GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO). Elle propose à ses utilisateurs un positionnement en temps réel centimétrique fiable et continu partout dans le monde reposant sur la technologie PPP-CNES, industrialisée, codéveloppée, et commercialisée par GEOFLEX. Cette solution innovante permet de positionner un récepteur GNSS en mode statique ou cinématique par PPP (Positionnement Ponctuel Précis) en temps réel ou en temps différé avec résolution des ambiguités entières de phase en vraie "zéro-différence". Grâce à cette technologie, l'entreprise propose des flux de corrections normalisés permettant de se positionner en mode cinématique en temps réel avec une précision horizontale de 4 cm à 95 % du temps. Cette précision est "classiquement" obtenue après 30 minutes de convergence. L'objectif de cet article est de présenter les résultats d'une analyse de performances d'une technologie PPP à convergence rapide, dite PPP-RTK (Real Time Kinematic), dans diverses conditions. L'étude fait ressortir qu'il est possible de diviser le temps de convergence par quatre par rapport à une solution PPP-IAR (Integer Ambiguity Resolution) "classique". Numéro de notice : A2019-585 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94554 [article]

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Analysing the positional accuracy of GNSS multi-tracks obtained from VGI sources to generate improved 3D mean axes / Antonio Tomás Mozas-Calvache in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n°11 (November 2019)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 33 n°11 (November 2019) . - pp 2170 - 2187 Titre : Analysing the positional accuracy of GNSS multi-tracks obtained from VGI sources to generate improved 3D mean axes Type de document : Article/Communication Auteurs : Antonio Tomás Mozas-Calvache, Auteur ; Francisco Javier Ariza-López, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 2170 - 2187 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données [Termes descripteurs IGN] axe médian [Termes descripteurs IGN] contenu généré par les utilisateurs [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] données localisées des bénévoles [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] qualité des données [Termes descripteurs IGN] réseau routier [Termes descripteurs IGN] trace GPS [Termes descripteurs IGN] vitesse de déplacement Résumé : (auteur) The sharing of Global Navigation Satellite System (GNSS) tracks on the Internet is increasing enormously. Every day a great number of users capture routes using different devices and share these data. Individually these tracks present a poor positional accuracy because these devices obtain positions with accuracy of about 5-10 metres. In addition, they are usually captured for navigation and not for surveying. However, we can take advantage of the great quantity of tracks of the same linear element in order to obtain a more accurate solution. This study analyses this possibility using a wide set of tracks obtained in known conditions. We emulated those tracks obtained by Volunteered Geographic Information (VGI) users and we compared the mean axis obtained using all tracks with others obtained from a more accurate source. Additionally, we analyse the displacement of other axes obtained by varying several parameters such as the number of tracks and their length or by dividing the route into sections in function of sinuosity, etc. The results have shown an improved 3D mean axis and the viability of the method proposed in this study in order to use axes obtained from several tracks in maps at certain scales. Numéro de notice : A2019-429 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2019.1645335 date de publication en ligne : 26/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2019.1645335 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93563 [article]

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079-2019082	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
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Kalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning / Pan Li in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)  

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Multi-dimensional particle filter-based estimation of inter-system phase biases for multi-GNSS real-time integer ambiguity resolution / Yumiao Tian in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

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On the detectability of mis-modeled biases in the network-derived positioning corrections and their user impact / Amir Khodabandeh in GPS solutions, vol 23 n° 3 (July 2019)  

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The improvement in integer ambiguity resolution with INS aiding for kinematic precise point positioning / Xiaohong Zhang in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

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Du NRTK vers le PPP-RTK, un exemple avec TERIA / Paul Chambon in XYZ, n° 159 (juin 2019)

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On the positional accuracy and maximum allowable scale of UAV-derived photogrammetric products for archaeological site documentation / Juan Antonio Pérez in Geocarto international, vol 34 n° 6 ([15/05/2019])  

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Assessing the latest performance of Galileo-only PPP and the contribution of Galileo to Multi-GNSS PPP / Fengyu Xiu in Advances in space research, vol 63 n° 9 (1 May 2019)  

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Géolocalisation, l'âge d'or débute à peine / Michel Kasser in Géomètre, n° 2168 (avril 2019)

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Teria : la géolocalisation de haute précision / Paul Chambon in Géomètre, n° 2168 (avril 2019)

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GNSS ionospheric TEC and positioning accuracy during intense space and terrestrial weather events in B&H / Randa Natraš in Geodetski vestnik, vol 63 n° 1 (March - May 2019)  

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