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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)
[article]
Titre : Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Elahe S. Abdolkarimi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] imprécision des données
[Termes IGN] incertitude des données
[Termes IGN] Inférence floue
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] transformation en ondelettes
[Termes IGN] vitesse de déplacementRésumé : (auteur) The combined navigation system consisting of Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System in a complementary mode assures an accurate, reliable, and continuous positioning capability in the navigation system. Because of problems such as dealing with a low-cost MEMS-based inertial sensors having a high level of uncertainty and imprecision, stochastic noise, a high-speed vehicle, high noisy real data, and long-term GPS signal outage during the real-time flight test, the advantage is taken for some approaches in different steps: (1) utilizing discrete wavelet transform technique to enhance the signal-to-noise ratio in raw and noisy inertial sensor signals and attenuate high-frequency noise as a preprocessing phase to prepare more accurate data for the proposed model and (2) employing adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system (ANSCFIS) which combines and extracts the best feature of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), and the subtractive clustering algorithm with fewer rules than the ANFIS method, aiming to improve a more efficient, accurate, and especially a faster method which enhances the prediction accuracy and speeds up the positioning system. The achieved accuracies for the proposed model are discussed and compared with the extended Kalman filter (EKF), ANFIS, and ANSCFIS which are implemented and tested experimentally using a high-speed vehicle in three GPS blockages. The proposed model shows considerable improvements in high-speed navigation using low-cost MEMS-based inertial sensors in case of long-term GPS blockage. Numéro de notice : A2020-084 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-0951-y Date de publication en ligne : 11/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-0951-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94654
in GPS solutions > vol 24 n° 2 (April 2020)[article]40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 2ème partie, la géodésie physique / Françoise Duquenne in XYZ, n° 162 (mars 2020)
[article]
Titre : 40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 2ème partie, la géodésie physique Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise Duquenne , Auteur ; Alain Coulomb , Auteur ; Michel Kasser , Auteur ; Martial Jeannot, Auteur ; François L'écu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 19 - 28 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimètre supraconducteur
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] histoire de la cartographie
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] NGF-IGN69
[Termes IGN] Nivellement de référence français
[Termes IGN] Nivellement Général de la France
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] quasi-géoïde
[Termes IGN] repère de nivellement
[Termes IGN] réseau de nivellement
[Termes IGN] système de référence altimétrique
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] territoire d'outre-merRésumé : (Auteur) La géodésie physique est le domaine de la géodésie qui étudie tout ce qui est associé au champ de pesanteur. L'implication de l'IGN dans ce domaine est essentiellement liée à la détermination des altitudes. En effet, l'altitude est une coordonnée particulière, dont la définition précise dépend du champ de pesanteur. Pour vulgariser cette notion, on peut dire que c'est approximativement la hauteur au dessus du niveau de la mer et que, pour un lac idéalement homogène et au repos, l'altitude de sa surface en serait constante (équipotentielle du champ de pesanteur). Il est de la responsabilité de l'IGN de définir au niveau national le système de référence verticale et de mettre en place les infrastructures permettant aux utilisateurs d'y accéder. Numéro de notice : A2020-867 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99339
in XYZ > n° 162 (mars 2020) . - pp 19 - 28[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2020011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Assessment of the positioning performance and tropospheric delay retrieval with precise point positioning using products from different analysis centers / Feng Zhou in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Assessment of the positioning performance and tropospheric delay retrieval with precise point positioning using products from different analysis centers Type de document : Article/Communication Auteurs : Feng Zhou, Auteur ; Xinyun Cao, Auteur ; Yulong Ge, Auteur ; Weiwei Li, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] distance zénithale
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] temps de convergenceRésumé : (Auteur) The performance of precise point positioning (PPP) strongly depends on the quality of satellite orbit and clock products. To give a full evaluation of PPP performance with the various publicly available precise satellite orbit and clock products, this contribution comprehensively investigates the positioning performance as well as tropospheric delay retrieval of GPS-, GLONASS-, and Galileo-only PPP with the precise products from eight International GNSS Service (IGS) (i.e., cod, emr, esa, gfz, grg, igs, jpl, and mit) and five multi-GNSS experiment (MGEX) analysis centers (ACs) (i.e., com, gbm, grm, jax, and wum) based on the observations of 90 MGEX tracking stations in a 1-month period (April 2019). The positioning performance in terms of convergence time and positioning accuracy is assessed by coordinate-static and coordinate-kinematic PPP modes, while the tropospheric delay estimation in terms of accuracy is evaluated by coordinate-fixed PPP mode. For GPS- and GLONASS-only PPP with different AC products, the positioning performances are comparable with each other except that with emr, jpl, mit, and jax products. Overall, the positioning performance with cod and com products provided by CODE ranks the first. For Galileo-only PPP, the grm product performs the best. For ZTD estimation, the accuracy derived from GPS-, GLONASS-, and Galileo-only solutions agrees well and the differences in accuracy among different AC products can be negligible. Numéro de notice : A2020-022 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0925-0 Date de publication en ligne : 19/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0925-0 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94463
in GPS solutions > vol 24 n° 1 (January 2020)[article]Evaluation des mesures GPS effectuées par un smartphone Android Xiaomi Mi 8 / Umberto Robustelli in Géomatique expert, n° 132-133 (janvier - septembre 2020)
[article]
Titre : Evaluation des mesures GPS effectuées par un smartphone Android Xiaomi Mi 8 Type de document : Article/Communication Auteurs : Umberto Robustelli, Auteur ; Valerio Baiocchi, Auteur ; Giovanni Pugliano, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 38 - 49 Note générale : bibliographie
article original en anglais en libre accès : https://doi.org/10.3390/electronics8010091Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Androïd
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] téléphone intelligentRésumé : (auteur) [original abstract] On May 2018 the world’s first dual-frequency Global Navigation Satellite System (GNSS) smartphone produced by Xiaomi equipped with a Broadcom BCM47755 chip was launched. It is able to receive L1/E1/ and L5/E5 signals from GPS, Galileo, Beidou, and GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) satellites. The main aim of this work is to achieve the phone’s position by using multi-constellation, dual frequency pseudorange and carrier phase raw data collected from the smartphone. Furthermore, the availability of dual frequency raw data allows to assess the multipath performance of the device. The smartphone’s performance is compared with that of a geodetic receiver. The experiments were conducted in two different scenarios to test the smartphone under different multipath conditions. Smartphone measurements showed a lower C/N0 and higher multipath compared with those of the geodetic receiver. This produced negative effects on single-point positioning as showed by high root mean square error (RMS). The best positioning accuracy for single point was obtained with the E5 measurements with a DRMS (horizontal root mean square error) of 4.57 m. For E1/L1 frequency, the 2DRMS was 5.36 m. However, the Xiaomi Mi 8, thanks to the absence of the duty cycle, provided carrier phase measurements used for a static single frequency relative positioning with an achieved 2DRMS of 1.02 and 1.95 m in low and high multipath sites, respectively. Numéro de notice : A2020-862 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99184
in Géomatique expert > n° 132-133 (janvier - septembre 2020) . - pp 38 - 49[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2020011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P002238 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method / Marcin Uradzinski in Journal of geodetic science, vol 10 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcin Uradzinski, Auteur ; Hang Guo, Auteur ; Min Yu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 23 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Bluetooth
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] réseau local sans fil
[Termes IGN] service fondé sur la positionRésumé : (auteur) As the development of modern science and technology, LBS and location-aware computing are increasingly important in the practical applications. Currently, GPS positioning system is a mature positioning technology used widely, but signals are easily absorbed, reflected by buildings, and attenuate seriously. In such situation, GPS positioning is not suitable for using in the indoor environment. Wireless sensor networks, such as ZigBee technology, can provide RSSI (received signal strength indicator) which can be used for positioning, especially indoor positioning, and therefore for location based services (LBS).The authors are focused on the fingerprint database method which is suitable for calculating the coordinates of a pedestrian location. This positioning method can use the signal strength indication between the reference nodes and positioning nodes, and design algorithms for positioning. In the wireless sensor networks, according to whether measuring the distance between the nodes in the positioning process, the positioning modes are divided into two categories which are range-based and range-free positioning modes. This paper describes newly improved indoor positioning method based on RSSI fingerprint database, which is range-free. Presented fingerprint database positioning can provide more accurate positioning results, and the accuracy of establishing fingerprint database will affect the accuracy of indoor positioning. In this paper, we propose a new method about the average threshold and the effective data domain filtering method to optimize the fingerprint database of ZigBee technology. Indoor experiment, which was conducted at the University of Warmia and Mazury, proved that the distance achieved by this system has been extended over 30 meters without decreasing the positioning accuracy. The weighted nearest algorithm was chosen and used to calculate user’s location, and then the results were compared and analyzed. As a result, the positioning accuracy was improved and error did not exceed 0.69 m. Therefore, such system can be easily applied in a bigger space inside the buildings, underground mines or in the other location based services. Numéro de notice : A2020-421 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jogs-2020-0004 Date de publication en ligne : 04/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2020-0004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95479
in Journal of geodetic science > vol 10 n° 1 (January 2020) . - pp 23 - 28[article]On the interoperability of IGS products for precise point positioning with ambiguity resolution / Simon Banville in Journal of geodesy, vol 94 n°1 (January 2020)PermalinkPermalinkApport de données atmosphériques sur le temps de convergence du PPP centimétrique temps réel / Iris de Gelis in XYZ, n° 161 (décembre 2019)PermalinkAnalysing the positional accuracy of GNSS multi-tracks obtained from VGI sources to generate improved 3D mean axes / Antonio Tomás Mozas-Calvache in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n° 11 (November 2019)PermalinkKalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning / Pan Li in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkMulti-dimensional particle filter-based estimation of inter-system phase biases for multi-GNSS real-time integer ambiguity resolution / Yumiao Tian in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)PermalinkOn the detectability of mis-modeled biases in the network-derived positioning corrections and their user impact / Amir Khodabandeh in GPS solutions, vol 23 n° 3 (July 2019)PermalinkThe improvement in integer ambiguity resolution with INS aiding for kinematic precise point positioning / Xiaohong Zhang in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)PermalinkDu NRTK vers le PPP-RTK, un exemple avec TERIA / Paul Chambon in XYZ, n° 159 (juin 2019)PermalinkOn the positional accuracy and maximum allowable scale of UAV-derived photogrammetric products for archaeological site documentation / Juan Antonio Pérez in Geocarto international, vol 34 n° 6 ([15/05/2019])Permalink