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On constrained integrated total Kalman filter for integrated direct geo-referencing / Vahid Mahboub in Survey review, vol 51 n° 364 (January 2019)  

Public [article]  inSurvey review > vol 51 n° 364 (January 2019) . - pp 26 - 34 Titre : On constrained integrated total Kalman filter for integrated direct geo-referencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Vahid Mahboub, Auteur ; Mohammad Saadatseresht, Auteur ; Alireza A. Ardalan, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 26 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] invariant [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] modèle dynamique Résumé : (Auteur) A constrained integrated total Kalman filter algorithm is developed. It considers a quadratic constraint which may appear in some problems of integrated direct geo-referencing in particular when INS data is used as system equations of a Kalman filter algorithm. In such a case one encounters with a dynamic errors-in-variables (DEIV) model for system equations, although DEIV model has been already considered for equations of the Kalman filter algorithm and a solution namely integrated total Kalman filter (ITKF) has been given to it. Also this algorithm can be simplified to unconstraint case which is useful for some problems. It considers DEIV model for both observation equations and system equations of the Kalman filter algorithm. The predicted residuals for all variables including the random noise at the first epoch, the observational noise, the random system noise and the corresponding noise of two coefficient matrixes (in the system equations and the observation equations) besides the variance matrix of the unknown parameters are obtained. In two numerical examples, integrated direct geo-referencing problem is solved for a GPS-INS system. Numéro de notice : A2019-186 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2017.1341736 date de publication en ligne : 30/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2017.1341736 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92617 [article]

GPS precise point positioning for UAV photogrammetry / Ben Grayson in Photogrammetric record, vol 33 n° 164 (December 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 33 n° 164 (December 2018) . - pp 427 - 447 Titre : GPS precise point positioning for UAV photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Ben Grayson, Auteur ; Nigel Penna, Auteur ; J.P. Mills, Auteur ; Darion S. Grant, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 427 - 447 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) The use of Global Positioning System (GPS) precise point positioning (PPP) on a fixed‐wing unmanned aerial vehicle (UAV) is demonstrated for photogrammetric mapping at accuracies of centimetres in planimetry and about a decimetre in height, from flights of 25 to 30 minutes in duration. The GPS PPP estimated camera station positions are used to constrain estimates of image positions in the photogrammetric bundle block adjustment, as with relative GPS positioning. GPS PPP alleviates all spatial operating constraints associated with the installation and the use of ground control points, a local ground GPS reference station or the need to operate within the bounds of a permanent GPS reference station network. This simplifies operational logistics and enables large‐scale photogrammetric mapping from UAVs in even the most remote and challenging geographic locations. Numéro de notice : A2018-621 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12259 date de publication en ligne : 05/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12259 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92865 [article]

Boresight calibration of low point density Lidar sensors / Sudhagar Nagarajan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 10 (October 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 10 (October 2018) . - pp 619 - 627 Titre : Boresight calibration of low point density Lidar sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sudhagar Nagarajan, Auteur ; Shahram Moafipoor, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 619 - 627 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] ligne de visée [Termes descripteurs IGN] plan (géométrie) [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Mobile Mapping is the technique of acquiring accurate geospatial information of a scene using multiple sensors mounted on a moving platform. At the core of these systems is the direct georeferencing techniques that tie together multi-sensor data on-board. An important aspect of direct georeferencing is to apply accurate boresight calibration of individual sensors with respect to the platform body frame. Conventional techniques use Ground Control Points (GCP) for this calibration. Considering the challenges in identifying GCPs from low density lidar point cloud, this research presents a feature-based registration method that uses control planes. The presented method is performed in a lab-facility utilizing static data to determine the alignment between platform body frame and lidar frame by minimizing the volume formed between low point density lidar and control planes. The paper discusses the mathematical models and feasibility of the technique for use in mapping applications. Numéro de notice : A2018-430 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.84.10.619 date de publication en ligne : 01/10/2018 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.10.619 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90988 [article]

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GNSS-assisted accurate corridor mapping with small UAV / Yilin Zhou (2018)    

Public contenu dans Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 25 - 28 juin 2018, Marne-la-Vallée / Clément Mallet (2018)   Titre : GNSS-assisted accurate corridor mapping with small UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Congrès : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection (25 - 28 juin 2018; Champs/Marne, Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] fusion d'images [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image aérienne à axe vertical [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] précision géométrique (imagerie) Résumé : (auteur) Avec le développement des véhicules aériens sans pilote (UAV) et du système de positionnement par satellites (GNSS), les positions précises de la caméra à l’exposition peuvent être connues et l’approche ajustement de faisceau (BBA) assisté par GNSS est devenue possible pour l’orientation des images. L’estimation de multiples bras de levier dans la procédure BBA permet de fusionner des blocs d’images de différentes configurations telle que des images nadir et obliques et ainsi obtenir une meilleure précision. En raison du coût substantiel de l’établissement d’un réseau de points d’appui (GCP), un nombre minimal de GCPs est attendu tout en maintenant la précision. En ajoutant un bloc d’images oblique au bloc d’images nadir ou en fusionnant des blocs d’images nadir de différentes hauteurs de vol, une précision de ∼ 5 cm est atteinte sans GCP sur une scène d’acquisition corridor de ∼ 600 m. Cette précision est également obtenue avec uniquement un bloc d’images nadir en fournissant une bonne calibration a priori de la caméra. Avec un GCP au milieu du bloc d’images, la précision verticale est significativement améliorée et une précision de ∼ 1.0 cm est atteinte. Numéro de notice : C2018-011 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Oraux/CFPT2018_pa [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90382

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A review of the use of terrestrial laser scanning application for change detection and deformation monitoring of structures / Wallace Mukupa in Survey review, vol 49 n° 353 (June 2017)  

Public [article]  inSurvey review > vol 49 n° 353 (June 2017) . - pp 99 - 116 Titre : A review of the use of terrestrial laser scanning application for change detection and deformation monitoring of structures Type de document : Article/Communication Auteurs : Wallace Mukupa, Auteur ; Gethin W. Roberts, Auteur ; Craig M. Hancock, Auteur ; K. Al-Manasir, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 99 - 116 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] déformation d'objet [Termes descripteurs IGN] détection de changement [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] surveillance d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre [Termes descripteurs IGN] traitement de nuage de points Résumé : (Auteur) Change detection and deformation monitoring is an active area of research within the field of engineering surveying and other overlapping areas such as structural and civil engineering. This paper reviews the application of terrestrial laser scanning in the monitoring of structures and discusses registration and georeferencing of scan data. Past terrestrial laser scanning research work has shown trends in addressing issues such as accurate registration and georeferencing of scans, error modelling, point cloud processing techniques for deformation analysis, scanner calibration and detection of millimetre deformations. However, several issues are still open to investigation such as robust methods of point cloud processing for detecting change and deformation, incorporation of measurement geometry in deformation measurements, design of data acquisition and quality assessment for precise measurements and modelling the environmental effects on the performance of laser scanning. A three-stage process model for deformation analysis is proposed as conceptualised from the material reviewed. Numéro de notice : A2017-067 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2015.1133039 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1133039 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84289 [article]

Absolute orientation based on line coordinates / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)  

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Geometric accuracy evaluation of YG-18 satellite imagery based on RFM / Ruishan Zhao in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)  

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Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)

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Image-based mobile mapping for 3D Urban data capture / Stefan Cavegn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)  

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Correction of atmospheric refraction geolocation error for high resolution optical satellite pushbroom images / Ming Yan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 6 (June 2016)  

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Georeferencing of condition information from railway infrastructure / Lars Johannes in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 63 n° 250 (mai - août 2016)

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Recent developments in large-scale tie-point matching / Wilfried Hartmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 115 (May 2016)  

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UAV- derived orthoimagery and topography: Comparing photogrammetric models processed with direct geo-referencing and ground control points / Chris H. Hugenholtz in Geomatica [en ligne], vol 70 n° 1 (March 2016)  

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Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit / Christian Eling (2016)

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Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)  

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