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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 23 n° 2 (June 2020) . - pp 165 - 181 Titre : Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Desta Ekaso, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; Norman Kerle, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 165 - 181 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] aérotriangulation [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS Résumé : (auteur) Geospatial information acquired with Unmanned Aerial Vehicles (UAV) provides valuable decision-making support in many different domains, and technological advances coincide with a demand for ever more sophisticated data products. One consequence is a research and development focus on more accurately referenced images and derivatives, which has long been a weakness especially of low to medium cost UAV systems equipped with relatively inexpensive inertial measurement unit (IMU) and Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers. This research evaluates the positional accuracy of the real-time kinematics (RTK) GNSS on the DJI Matrice 600 Pro, one of the first available and widely used UAVs with potentially surveying-grade performance. Although a very high positional accuracy of the drone itself of 2 to 3 cm is claimed by DJI, the actual accuracy of the drone RTK for positioning the images and for using it for mapping purposes without additional ground control is not known. To begin with, the actual GNSS RTK position of reference center (the physical point on the antenna) on the drone is not indicated, and uncertainty regarding this also exists among the professional user community. In this study the reference center was determined through a set of experiments using the dual frequency static Leica GNSS with RTK capability. The RTK positioning data from the drone were then used for direct georeferencing, and its results were evaluated. Test flights were carried out over a 70 x 70 m area with an altitude of 40 m above the ground, with a ground sampling distance of 1.3 cm. Evaluated against ground control points, the planimetric accuracy of direct georeferencing for the photogrammetric product ranged between 30 and 60 cm. Analysis of direct georeferencing results showed a time delay of up to 0.28 seconds between the drone GNSS RTK and camera image acquisition affecting direct georeferencing results. Numéro de notice : A2020-319 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/10095020.2019.1710437 date de publication en ligne : 23/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2019.1710437 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95184 [article]

Geomorphic Change Detection Using Cost-Effective Structure-from-Motion Photogrammetry: Evaluation of Direct Georeferencing from Consumer-Grade UAS at Orewa Beach (New Zealand) / Stéphane Bertin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 5 (May 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 5 (May 2020) . - pp 189 - 198 Titre : Geomorphic Change Detection Using Cost-Effective Structure-from-Motion Photogrammetry: Evaluation of Direct Georeferencing from Consumer-Grade UAS at Orewa Beach (New Zealand) Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Bertin, Auteur ; Benjamin Levy, Auteur ; Trevor Gee, Auteur ; Patrice Delmas, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 189 - 198 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] détection de changement [Termes descripteurs IGN] géomorphologie locale [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] Nouvelle-Zélande [Termes descripteurs IGN] plage [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) Unmanned aerial systems (UAS) and structure-from-motion photogrammetry are transforming the way we produce topo- graphic data, with applications covering many disciplines in the geosciences, including coastal studies. To overcome limitations of ground control points (GCPs), we evaluate direct georeferencing (DG) of consumer UAS imagery for the cost-effective measurement of beach topography. Using DG, camera positions determined with on-board instruments provide air control points for photogrammetry, obviating the need for presurveyed GCPs. We validate the approach at Orewa Beach, New Zealand, achieving vertical accuracies similar to light detection and ranging ( Numéro de notice : A2020-187 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.5.289 date de publication en ligne : 01/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.5.289 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95037 [article]

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105-2020051	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

On constrained integrated total Kalman filter for integrated direct geo-referencing / Vahid Mahboub in Survey review, vol 51 n° 364 (January 2019)  

Public [article]  inSurvey review > vol 51 n° 364 (January 2019) . - pp 26 - 34 Titre : On constrained integrated total Kalman filter for integrated direct geo-referencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Vahid Mahboub, Auteur ; Mohammad Saadatseresht, Auteur ; Alireza A. Ardalan, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 26 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] invariant [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] modèle dynamique Résumé : (Auteur) A constrained integrated total Kalman filter algorithm is developed. It considers a quadratic constraint which may appear in some problems of integrated direct geo-referencing in particular when INS data is used as system equations of a Kalman filter algorithm. In such a case one encounters with a dynamic errors-in-variables (DEIV) model for system equations, although DEIV model has been already considered for equations of the Kalman filter algorithm and a solution namely integrated total Kalman filter (ITKF) has been given to it. Also this algorithm can be simplified to unconstraint case which is useful for some problems. It considers DEIV model for both observation equations and system equations of the Kalman filter algorithm. The predicted residuals for all variables including the random noise at the first epoch, the observational noise, the random system noise and the corresponding noise of two coefficient matrixes (in the system equations and the observation equations) besides the variance matrix of the unknown parameters are obtained. In two numerical examples, integrated direct geo-referencing problem is solved for a GPS-INS system. Numéro de notice : A2019-186 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2017.1341736 date de publication en ligne : 30/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2017.1341736 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92617 [article]

Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)  

Public Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique, en Sciences cognitives/Informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] appariement de données localisées [Termes descripteurs IGN] Bâti-3D [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] façade [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] incertitude géométrique [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] propagation d'incertitude [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] signal GPS [Termes descripteurs IGN] trajectoire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent une couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres à plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées. Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et le modèle géométrique 3D. Notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN). Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'art en recalage de données 3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données 4- Méthodologie globale 5- Expérience virtuelle 6- Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25521 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences cognitives/Informatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse date de publication en ligne : 29/02/2020 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02494943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382

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25521-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

GPS precise point positioning for UAV photogrammetry / Ben Grayson in Photogrammetric record, vol 33 n° 164 (December 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 33 n° 164 (December 2018) . - pp 427 - 447 Titre : GPS precise point positioning for UAV photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Ben Grayson, Auteur ; Nigel Penna, Auteur ; J.P. Mills, Auteur ; Darion S. Grant, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 427 - 447 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) The use of Global Positioning System (GPS) precise point positioning (PPP) on a fixed‐wing unmanned aerial vehicle (UAV) is demonstrated for photogrammetric mapping at accuracies of centimetres in planimetry and about a decimetre in height, from flights of 25 to 30 minutes in duration. The GPS PPP estimated camera station positions are used to constrain estimates of image positions in the photogrammetric bundle block adjustment, as with relative GPS positioning. GPS PPP alleviates all spatial operating constraints associated with the installation and the use of ground control points, a local ground GPS reference station or the need to operate within the bounds of a permanent GPS reference station network. This simplifies operational logistics and enables large‐scale photogrammetric mapping from UAVs in even the most remote and challenging geographic locations. Numéro de notice : A2018-621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12259 date de publication en ligne : 05/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12259 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92865 [article]

Boresight calibration of low point density Lidar sensors / Sudhagar Nagarajan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 10 (October 2018)  

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GNSS-assisted accurate corridor mapping with small UAV / Yilin Zhou (2018)    

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A review of the use of terrestrial laser scanning application for change detection and deformation monitoring of structures / Wallace Mukupa in Survey review, vol 49 n° 353 (June 2017)  

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Absolute orientation based on line coordinates / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)  

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Geometric accuracy evaluation of YG-18 satellite imagery based on RFM / Ruishan Zhao in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)  

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Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)

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Image-based mobile mapping for 3D Urban data capture / Stefan Cavegn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)  

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Correction of atmospheric refraction geolocation error for high resolution optical satellite pushbroom images / Ming Yan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 6 (June 2016)  

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Georeferencing of condition information from railway infrastructure / Lars Johannes in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 63 n° 250 (mai - août 2016)

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Recent developments in large-scale tie-point matching / Wilfried Hartmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 115 (May 2016)  

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