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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > restauration d'image > géoréférencement direct
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Automatde co-registration of images from multiple bands of LISS-4 camera / P. Radhadevi in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 1 (January - February 2009)
[article]
Titre : Automatde co-registration of images from multiple bands of LISS-4 camera Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Radhadevi, Auteur ; S. Solanki, Auteur ; V. Nagasubramanian, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 17 - 26 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] colinéarité
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image IRS-LISS
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] trajectographie (positionnement)Résumé : (Auteur) Three multi-spectral bands of the Liss-4 camera of IRS-P6 satellite are physically separated in the focal plane in the along-track direction. The time separation of 2.1 s between the acquisition of first and last bands causes scan lines acquired by different bands to lie along different lines on the ground which are not parallel. Therefore, the raw images of multi-spectral bands need to be registered prior to any simple application like data visualization. This paper describes a method for co-registration of multiple bands of Liss-4 camera through photogrammetric means using the collinearity equations. A trajectory fit using the given ephemeris and attitude data, followed by direct georeferencing is being employed in this model. It is also augmented with a public domain DEM for the terrain dependent input to the model. Finer offsets after the application of this parametric technique are addressed by matching a small subsection of the bands (100*100 pixels) using an image-based method. Resampling is done by going back to original raw data when creating the product after refining image coordinates with the offsets. Two types of aligned products are defined in this paper and their operational flow is described. Datasets covering different types of terrain and also viewed with different geometries are studied with extensive number of points. The band-to-band registration (BBR) accuracies are reported. The algorithm described in this paper for co-registration of Liss-4 bands is an integral part of the software package Value Added Products generation System (VAPS) for operational generation of IRS-P6 data products. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2009-027 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2008.06.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2008.06.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29657
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 64 n° 1 (January - February 2009) . - pp 17 - 26[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-09011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Theory and reality of direct georeferencing in national coordinates / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)
[article]
Titre : Theory and reality of direct georeferencing in national coordinates Type de document : Article/Communication Auteurs : Jan Skaloud, Auteur ; Klaus Legat, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 272 - 282 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] correction des altitudes
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] petite échelleRésumé : (Auteur) This paper focuses on the transformation of the sensor's exterior orientation parameters obtained by direct georeferencing (DG) to national reference frames and their subsequent projection for mapping purposes. The required steps are explained and the emphasis is put on the minimization of distortions arising from the curvature of the earth and the inevitable length distortion of the map projection. We recall first the theoretical possibilities of dealing with the vertical distortions due to DG and then introduce a specifically developed technique for their compensation. Afterwards, we demonstrate the influence of such compensation on real examples of small- and large-scale mapping projects. Finally, we offer a comparison with two leading methods and show how these could benefit from extended modeling of the height correction. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2008-117 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2007.09.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2007.09.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29112
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 63 n° 2 (March - April 2008) . - pp 272 - 282[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-08021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Entwicklung eines Qualitätsmodells für die Generierung von digitalen Gelandemodellen aus airborne Laser scanning / Hans Jürg Luthy (2008)
Titre : Entwicklung eines Qualitätsmodells für die Generierung von digitalen Gelandemodellen aus airborne Laser scanning Titre original : [Développement d'un modèle de qualité pour générer des modèles numériques de terrain à partir de télémétrie laser aéroportée] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hans Jürg Luthy, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2008 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 95 Importance : 140 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-70-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] indicateur de qualité
[Termes IGN] mesure de la qualité
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] spécification
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] test de performanceIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Auteur) Airborne Laser Scanning (ALS) has become the most important technology in Europe to acquire high resolution Digital Elevation Models (DEM). Compared to the well established Photogrammetry ALS allows an increased efficiency due to direct georeferencing and direct determination of 3D coordinates. The dense point spacing and the possibility to acquire simultaneous Digital Terrain (DTM) and Digital Surface Models (DSM) are additional benefits. Some of the drawbacks of ALS are known from other methods to acquire spatial data: the abstraction of the real world in a data model is strongly influenced by the impossibility to validate the quality of data acquisition by the use of on set of reference data. As a matter of fact only partial verification of single characteristics is performed using adequate methods or reference information. A well known example for this is the determination of vertical accuracy using ground control points.
The two main disadvantages compared to Photogrammetry are the number of involved sensors and the unstructured data capturing during the scanning process. The former leads - in combination with the separation in different data processing activities - to a delayed discovery of faults in the data acquisition. Not captured features (completeness of data acquisition) are often detected later on in the feature extraction. Whilst for other survey methods quality measures had been developed over years, standards or guidelines for ALS with appropriate quality indicators and test methods are still missing. The separation between the determination of coordinates in the unstructured data acquisition and the feature extraction during point classification may have a negative impact on the data quality. The use of the spatial accuracy as the dominant indicator to measure the quality of a DEM is not suited to detect errors in the point classification. Delays and excessive costs in many projects are the consequence of this lack of complete specifications if a principal conducts thorough visual inspection of the deliverables.
This thesis introduces a quality model which eliminates the above listed shortcomings. In a holistic approach sensors, algorithms and processes are examined on their impact on spatial data described. The quality model is built up on the requirements set forth in the ISO standards for quality management and for spatial data but is also taking into account the (unique) properties of the ALS technology and the sensitive customer relationship. The core element of the model is the product specification where the representation of the real world in the spatial data set is defined. The non-quantitative quality element is completed by the Meta data further information to allow traceability. To the second layer of the quality model belong various components to describe the quantitative quality indicators. By extending the elements from currently used spatial accuracy and point spacing all user requirements can be captured in technical specifications. The benefit can only be achieved if appropriate test methods and the acceptable conformance quality level are defined. The thesis does not attempt to define a minimum acceptable level of quality for DEMs since they strongly depend on individual user requirements but proposes ideas how the quality elements may be used. The third layer then defines requirements for process quality. Here it is distinguished between the processes for product realisation and management processes. The activities on the technical side directly impact the quality of the products and include inter alia sensor system, data processing, verification and documentation. The mid and long term quality of the products and realisation processes is achieved through the management processes. Special attendance is needed for data management due to the huge volume of data. As the outcome of the three inner layers the outermost contains finally the spatial data sets according to product definitions and technical specifications.
The complexity of the processes and the data volume requires suitable software tools, particularly for larger projects. A high level system architecture and the base functionality of such a production suite for ALS are outlined and the positive effects in the production due to increased efficiency and effectivity are demonstrated.
The benefits and the advantages of the quality model in the practical application are discussed on a large project for the Federal Office of Topographic (swisstopo).Note de contenu : l Einführung
1.1 Ausgangslage und Motivation
1.2 Ziel der Arbeit
1.3 Gliederung der Arbeit
1.4 Qualitäts- und Prozessmanagement
1.4.1 Erläuterung zum Begriff Qualität
l .4.2 Grundzüge des Qualitätsmanagements
1.4.3 Prozesse
1.4.4 Qualitätsplanung
1.4.5 Qualitätsmanagement bei ALS-Projekten
1.5 Qualität im Vermessungswesen
1.6 Qualität von Geodäten
1.6.1 Produktmerkmale
1.6.2 Allgemeine Qualitätsmerkmale von Geodäten
1.6.3 Die Qualitätsmerkmale der ISO Geonormen
1.6.4 Der Prozess der Qualitätsprüfung
1.6.5 Dokumentation der Qualitätsinformation
1.7 Qualität von Digitalen Geländemodellen
1.7.1 Begriffe
1.7.2 Modellierungsprozesse
1.7.3 Klassische Qualitätsmerkmale von DGM
2 Datenerfassung mittels Airborne Laser Scanning
2.1 Laser Scanner/
2.1.1 Laser Impuls
2.1.2 Ablenktechnologie
2.2 Positionierungs- und Orientierungssystem
2.2.1 Kinematisches DGPS
2.2.2 Inertiales Messsystem
2.2.3 Kombination der POS-Messgrössen
2.3 Vergleich der gebräuchlichsten ALS-Systeme
2.4 Unsicherheiten in der Datenerfassung
2.4. l Unsicherheit der Objekterfassung
2.4.2 Messunsicherheit in der Rangebestimmung
2.4.3 Messunsicherheit der Winkelbestimmung
2.4.4 Messunsicherheit der Positions- und Orientierungsbestimmung
2.4.5 Kombinierte Messunsicherheit
2.4.6 Anmerkung zur kombinierten Messunsicherheit
2.5 Bestimmung und Reduktion von systematischen Einflüssen
2.5. l Labor-Kalibrierung Laser Scanner
2.5.2 In situ Systemkalibrierung
2.5.3 Streifenausgleichung
2.6 Diskussion
3 Die ALS-Prozesskette
3.1 Produktspezifikation
3.2 Flugplanung
3.3 Flugvorbereitung und Systemkalibrierung
3.4 Befliegung 3.5 Berechnen der externen Orientierung
3.6 Prozessieren der Rohdaten
3.7 Filterung der Punkte
3.8 Modellbildung
3.9 Metadaten und Datenabgabe
3.10 Datensätze
3.10.1 Daten für die Planung und Vorbereitung der Arbeiten
3.10.2 Befliegung
3.10.3 Prozessieren der Rohdaten
3.10.4 Filterung der Punktwolke
3.10.5 Unterstützende Daten
3.10.6 Prozess-Aufzeichnungen
3.10.7 Qualitätskontrollen
3.11 Unsicherheiten in und aus den Prozessen
3.11.1 Umgang mit Ausreissern in der Rangebestimmung
3.11.2 Abweichungen und Fehler bei Terrain-Filterung
3.11.3 Unsicherheit aus der Modellierung
3.12 Diskussion
4 Qualitätsmodell für Airborne Laser Scanning
4.1 Aufbau des ALS-Qualitätsmodells
4.2 Nicht-quantitative Qualitätselemente
4.2.1 Allgemeine Produktdefinitionen für DGM
4.2.2 Definition des Produkts „DTM"
4.2.3 Definition des Produkts „DOM",
4.2.4 Nachvollziehbarkeit und Metadaten '
4.3 Quantitative Qualitätselemente (technischen Spezifikationen),
4.3.1 Auflösung
4.3.2 Räumliche Genauigkeit
4.3.3 Thematische Genauigkeit
4.3.4 Vollständigkeit
4.3.5 Zeitliche Genauigkeit
4.3.6 Logische Konsistenz
4.3.7 Vorschlag für technische Spezifikationen
4.4 Prozessqualität
4.5 Realisierungsprozesse
4.6 Managementprozesse
4.6.1 Projektmanagement
4.6.2 Kontinuierliche Verbesserung
4.6.3 Ausbildung und Training
4.6.4 Know-how Management
4.7 Qualitätsprüfung
4.7.1 Methoden der Qualitätsprüfungen
4.7.2 Kontrollen im Prozessablauf
4.7.3 Werkzeuge zur Qualitätskontrolle
4.7.4 Aufzeichnung der Qualitätsprüfung
4.8 Datenmanagement
4.9 Produktionssystem für ALS
4.9.1 Modul Qualitätssicherung und Visuelle Kontrolle
4.9.2 Modul Produktionsmonitoring
4.9.3 Modul Prozess-Manager
5 Analyse und Verbesserungsmöglichkeiten aus dem Projekt Landwirtschaftliche Nutzfläche
5.1 Einführung zum Projekt
5.2 Erarbeiten der Spezifikationen
5.3 Datenerfassung
5.3.1 Flugplanung
5.3.2 Schwierigkeiten in der Befliegung
5.3.3 Erkenntnisse aus der Datenerfassung im alpinen Raum
5.4 Prozessieren der Messwerte
5.4.1 Ableiten der Punktwolke aus den Messungen
5.4.2 Klassifizierung der Punkte
5.4.3 Ausbildung
5.4.4 ALS-Produktionssystem
5.5 Qualitätsmanagement
5.5.1 Kontrolle während der Befliegung
5.5.2 Kontrolle der Datenerfassung
5.5.3 Visuelle Kontrolle der Endprodukte
5.5.4 Resultate der quantitativen Qualitätsprüfungen
5.6 Diskussion der Erkenntnisse aus dem Projekt LWN
6 Schlussfolgerungen und Ausblick
6.1 Schlussfolgerungen
6.2 Ausblick
6.2.1 Monitoring des Scannens
6.2.2 Automatische Selektion der optimalen Punkte im Übeflappungsbereich
6.2.3 Filterung der Terrainpunkte
6.2.4 Echtzeit-DatenauswertungNuméro de notice : 13651 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-005396321 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005396321 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62556 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13651-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)
Titre : Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué Type de document : Mémoire Auteurs : Adeline Coupé, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 74 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, [mastère] photogrammétrie, positionnement et mesures de déformation, [cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3)]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] calcul d'erreur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] ligne de viséeIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le géoréférencement direct par INS et GPS a une place de plus en plus importante en photogrammétrie. Il permet de connaître directement les paramètres d'orientation externe et de positionnement de la caméra et donc de réaliser un gain de temps et d'argent. Cependant, des interrogations subsistent encore concernant la précision et la fiabilité de la méthode. L'enjeu est ici de recenser les différents postes d'erreur pouvant affecter la ligne de visée d'un instrument aéroporté et de pouvoir quantifier leur influence, afin d'en tenir compte dans l'asservissement de la ligne de visée. Pour cela, un modèle capteur décrivant la disposition des capteurs INS et GPS et de l'instrument et un filtre de Kalman pour la navigation inertielle ont été développés. Ils sont utilisés pour tester l'influence des erreurs des capteurs, des erreurs de calibration et des mesures de bras de levier. Ils permettent également d'observer la dérive de la centrale inertielle en cas de perte du signal GPS et de comprendre l'importance d'une bonne modélisation du bruit. Une série de tests est également réalisée sur un système de couplage fort IMU/DGPS. Ces essais ont pour objectif de vérifier les spécifications du système, de fournir des données et de valider les programmes développés. Note de contenu : Introduction
1 Contexte de l'Etude
1.1 Présentation de l'ONERA et du DOTA
1.2 Contexte du stage
2 Les erreurs en navigation inertielle
2.1 La navigation inertielle
2.1.1 Les systèmes de navigation inertielle
2.1.2 Le couplage INS/GPS
2.2 Les erreurs capteurs
2.2.1 Le GPS
2.2.2 La centrale inertielle
2.3 Position et orientation des capteurs
2.4 Synchronisation des capteurs
2.5 Modélisation
3 Modèle Capteur
3.1 Les différents repères
3.2 Le modèle
3.2.1 Les données en entrée
3.2.2 Les données en sortie
3.2.3 Les équations
4 Le filtre de Kalman pour la navigation inertielle
4.1 Principe du filtre
4.2 Algorithme
4.3 Les paramètres d'état X
4.4 Les paramètres de contrôle
4.5 Les équations d'évolution
4.5.1 La vitesse
4.5.2 La position
4.5.3 L'attitude
4.5.4 Les bruits des instruments
4.6 Les équations d'évolution linéarisées
4.7 Le modèle fonctionnel de mesure
4.8 La programmation
5 Le système hybride GPS et IMU
5.1 Le DGPS
5.2 Le système Applanix
6 Les tests
6.1 Tests statiques
6.1.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.1.2 Test 1 : analyse des résultats
6.1.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.1.4 Test 2 : analyse des résultats
6.2 Tests sur l'attitude
6.2.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.2.2 Test 1 : analyse des résultats
6.2.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.2.4 Test 2 : analyse des résultats
6.3 Tests sur la vitesse
6.3.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.3.2 Test 1 : analyse des résultats
6.3.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.4 Bilan
7. Influence des postes d'erreur sur la ligne de visée
7.1 Le positionnement GPS
7.2 L'orientation des repères
7.3 Les bras de levier
7.4 Les erreurs capteurs
7.5 La modélisation du bruit
7.6 Le choix de la synchronisation
ConclusionNuméro de notice : 13729 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire Casyope, Unité ERIO, ONERA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50124 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13729-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)PermalinkRational function model for sensor orientation of IRS-P6 LISS-4 imagery / V. Nagasubramanian in Photogrammetric record, vol 22 n° 120 (December 2007 - February 2008)PermalinkPALSAR data without ground control points / Penggen Cheng in Geoinformatics, vol 10 n° 6 (01/09/2007)PermalinkAutomated sensor block adjustment and local satellite positioning: benefits and perspectives for mapping applications / A. Le Guellec in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkOpen-source software-operated CMOS camera for real-time mapping / Hervé Gontran in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkAdvances in mobile mapping technology / C. Vincent Tao (2007)PermalinkLIDAR : une technique prometteuse / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 83 (janvier 2007)PermalinkPerformance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)PermalinkAnalysis of rigorous orientation models for pushbroom sensors: applications with Quickbird / M. Crespi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)PermalinkRigorous approach to bore-sight self-calibration in airborne laser scanning [erratum in vol 61 n° 6 February 2007, pages 414-415] / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 1 (October 2006)Permalink