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GNSS-WARP software for real-time precise point positioning / Tomasz Hadas in Artificial satellites, vol 50 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inArtificial satellites > vol 50 n° 2 (June 2015) . - pp 59 - 76 Titre : GNSS-WARP software for real-time precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomasz Hadas, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 59 - 76 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] données GLONASS [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) On April 1, 2013 IGS launched the real-time service providing products for Precise Point Positioning (PPP). The availability of real-time makes PPP a very powerful technique to process GNSS signals in real-time and opens a new PPP applications opportunities. There are still, however, some limitations of PPP, especially in the kinematic mode. A significant change in satellite geometry is required to efficiently de-correlate troposphere delay, receiver clock offset, and receiver height. In order to challenge PPP limitations, the GNSS-WARP (Wroclaw Algorithms for Real-time Positioning) software has been developed from scratch at Wroclaw University of Environmental and Life Science in Poland. This paper presents the GNSS-WARP software itself and some results of GNSS data analysis using PPP and PPP-RTK (Real-Time Kinematic) technique. The results of static and kinematic processing in GPS only and GPS + GLONASS mode with final and real-time products are presented. Software performance validation in postprocessing mode confirmed that the software can be considered as a state-ofthe- art software and used for further studies on PPP algorithm development. The real-time positioning test made it possible to assess the quality of real-time coordinates, which is a few millimeters for North, East, Up in static mode, a below decimeter in kinematic mode. The accuracy and precision of height estimates in kinematic mode were improved by constraining the solution with an external, near real-time troposphere model. The software also allows estimation of real-time ZTD, however, the obtained precision of 11.2 mm means that further improvements in the software, real-time products or processing strategy are required. Numéro de notice : A2015-285 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article En ligne : http://www.degruyter.com/view/j/arsa.2015.50.issue-2/arsa-2015-0005/arsa-2015-00 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76403 [article]

Development and evaluation of GNSS/INS data processing software for position and orientation systems / X. Niu in Survey review, vol 47 n° 341 (March 2015)  

Public [article]  inSurvey review > vol 47 n° 341 (March 2015) . - pp 87 - 98 Titre : Development and evaluation of GNSS/INS data processing software for position and orientation systems Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Niu, Auteur ; Qian Zhang, Auteur ; L. Gong, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 87 - 98 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle à composants liés [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GNSS-INS [Termes descripteurs IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) Currently there are limited supportive and reliable commercial software packages for GNSS/INS data processing. The shortage of compatible GNSS/INS data processing software has become a bottleneck in the development of position and orientation systems (POS) for survey and mapping applications. Thus this paper introduces a GNSS/INS data processing software called Cinertial, which has been recently developed in China, with open definitions of data format and parameters. The algorithm design of the software is described in detail, including the realisation of INS mechanisation, Kalman filtering, and backward smoothing. The developed software is tested and evaluated by comparing it with mainstream commercial software through processing the same field test datasets. A precise and feasible comparison procedure is proposed in the paper, so as to evaluate the quality of any new POS software in an efficient, convenient, and cost-effective way. The procedure was applied to compare our new software with two well known commercial software packages through processing airborne and terrestrial datasets respectively. The results show that the new software can achieve the same level of accuracy as the current commercial software on the market, which reflects a new progress of the POS development in China. Numéro de notice : A2015-956 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270614Y.0000000099 En ligne : http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1179/1752270614Y.0000000099 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79941 [article]

Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube / Lionel Benoit (2014)    

Public Titre : Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube : Application à des objets géophysiques de taille kilométrique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Benoit, Auteur Editeur : Saint-Cloud : Ecole Normale Supérieure de Saint-Cloud Année de publication : 2014 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de doctorat en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’École Normale Supérieure, École doctorale des Sciences de la Terre - ED109, Spécialité Sciences de la Terre Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] déformation de la croute terrestre [Termes descripteurs IGN] effondrement de terrain [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] glacier [Termes descripteurs IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] précision millimétrique [Termes descripteurs IGN] réseau de capteurs [Termes descripteurs IGN] série temporelle [Termes descripteurs IGN] temps réel Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les réseaux de capteurs permettent une surveillance multi-paramètres de zones d’étendue limitée grâce à la coopération d’un ensemble de récepteurs déployés in-situ qui gèrent l’acquisition, le traitement et le transfert de données. Le Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière (LOEMI-IGN) a mis au point le Geocube afin de coupler le concept de réseaux de capteurs et un positionnement précis des récepteurs au sein du réseau. Chaque Geocube consiste en un petit récepteur à faible coût et économe en énergie, géolocalisé par GPS et destiné à une utilisation en réseau. Il est composé d’une puce GPS pour la localisation, d’une puce radio pour la communication sans fil, d’un processeur pour la gestion de l’acquisition des données, et il permet un ajout optionnel modulaire de couches thématiques de capteurs. Dans ce contexte, cette thèse consiste en la mise au point de la fonctionnalité de positionnement des Geocubes déployés en réseaux locaux, et en l’application de tels réseaux à l’étude de la dynamique d’objets géophysiques. La première partie de ce travail a été consacrée au développement d’une stratégie d’acquisition, de transfert et de traitement des données GPS des Geocubes pour permettre un positionnement relatif précis et en temps-réel de l’ensemble des Geocubes d’un réseau. Ces spécifications nécessitent la mise au point d’un traitement adapté aux données disponibles et à la structure d’un réseau de capteurs. Les données acquises par l’ensemble des Geocubes sont transmises par radio à un noeud principal où elles sont traitées par un petit ordinateur de terrain nommé coordinateur qui est connecté par radio aux Geocubes. Une méthode de compression des données GPS brutes est développée afin d’assurer le transfert en temps-réel de ces données vers le coordinateur, y compris dans le cas de réseaux incluant de nombreux récepteurs. Une fois les données centralisées, un filtre de Kalman est utilisé pour estimer en temps-réel les positions de l’ensemble des Geocubes du réseau. Un calcul différentiel est implémenté et permet l’élimination de la quasi-totalité des erreurs spatialement corrélées grâce à la faible distance séparant les récepteurs. Les positions relatives de l’ensemble des Geocubes sont alors calculées avec une précision centimétrique et une grande résolution temporelle. Les séries temporelles de positions brutes sont, cependant, fortement entachées de l’effet des multitrajets qui polluent les mesures de phase. Ils sont particulièrement importants dans le cas du Geocube car la miniaturisation du récepteur et la limitation de son prix ont conduit à l’utilisation d’une antenne GPS non géodésique qui rejette mal les multitrajets. Une étude détaillée de ce phénomène permet alors de proposer diverses stratégies pour atténuer ses effets dans les séries temporelles de positions. Un positionnement de précision infra-centimétrique à millimétrique, selon les caractéristiques du chantier, est finalement obtenu après atténuation des multitrajets. Une fois le logiciel de traitement GPS mis au point, la seconde partie de cette thèse a été consacrée à l’application de réseaux de Geocubes pour l’étude d’objets géophysiques. Deux sites d’étude ont été sélectionnés : le glissement de terrain de Super-Sauze dans la vallée de l’Ubaye (Alpes de Haute-Provence) et le glacier d’Argentière dans le massif du Mont-Blanc (Haute-Savoie). Sur chaque site test un réseau de 13 à 19 Geocubes a été déployé pendant plusieurs mois pour acquérir des données GPS brutes et surveiller des paramètres additionnels grâce à des couches capteurs développées pour l’occasion, par exemple une station météorologique, des sondes piézométriques et des sismomètres. Les déplacements et les déformations des objets étudiés sont alors calculés à l’aide du logiciel de traitement GPS développé. Une étude géophysique est ensuite menée en combinant les mouvements observés et les mesures des couches capteurs. La dynamique des objets d’intérêt peut finalement être étudiée à une échelle infra-journalière grâce à la précision et à la grande résolution temporelle du positionnement des Geocubes. De plus, la densité des réseaux de mesure et leur facilité d’installation permet d’instrumenter la grande majorité des points où un besoin de surveillance est identifié. Note de contenu : Introduction 1 MESURE DE DEFORMATIONS DE SURFACE SUR DES ZONES DE FAIBLE ETENDUE 1.1 Introduction 1.2 Etat de l’art 1.2.1 Topométrie 1.2.2 Photogrammétrie 1.2.3 LIDAR 1.2.4 Interférométrie radar 1.2.5 GNSS 1.2.6 Bilan : intégration d’une composante de surveillance topographique à un réseau de capteurs 1.3 Mesure de déformations à l’aide d’un réseau de Geocubes 1.3.1 Présentation du Geocube 1.3.2 Le récepteur Geocube : architecture en modules 1.3.3 Fonctionnement en réseau et rôle du coordinateur 1.3.4 Bilan : utilisation d’un réseau de Geocubes pour la mesure de déformations 2 TRAITEMENT DES DONNEES DE PHASE GPS ISSUES DES GEOCUBES POUR LA MESURE EN TEMPS-REEL DE DEFORMATIONS DE FAIBLE AMPLITUDE 2.1 Introduction 2.2 Méthode de positionnement relatif 2.2.1 Choix de la méthode 2.2.2 Formation des doubles différences et pondération associée 2.2.3 Calcul en réseau et mise en référence 2.2.4 Estimation des positions relatives des Geocubes par filtrage de Kalman 2.2.5 Paramétrage du filtre de Kalman et modèle stochastique 2.2.6 Résolution des ambiguïtés 2.2.7 Etude du terme d’innovation pour les doubles et triples différences 2.2.8 Bilan : caractéristiques du positionnement des Geocubes au sein du réseau 2.3 Implémentation de la méthode de positionnement 2.3.1 Généralités 2.3.2 Le module de post-traitement 2.3.3 Le module temps-réel 2.3.4 Traitement de données décimées 2.3.5 Bilan : positions brutes obtenues 2.4 Principales sources d’imprécision 2.4.1 Biais totalement éliminés par double différentiation : les erreurs d’horloge 2.4.2 Biais fortement réduits par différentiation 2.4.3 Biais locaux non différentiés : les multitrajets 2.5 Atténuation de l’effet des multi-trajets 2.5.1 Paramétrage du filtre de Kalman : filtrage strict 2.5.2 Cartographie des multitrajets 2.5.3 Calcul en réseau 2.5.4 Correction sidérale 2.5.5 Stratégie retenue pour l’atténuation des multitrajets 2.5.6 Prise en compte des multitrajets dans le cas de données décimées 2.6 Performances et limitations de la méthode de positionnement proposée 2.6.1 Conditions optimales d’utilisation 2.6.2 Vérification de l’exactitude des déplacements mesurés par comparaison à d’autres logiciels de traitement GPS 2.6.3 Précision finale atteinte 3 UTILISATION DE RESEAUX DE GEOCUBES POUR LA MESURE DE DEFORMATIONS D’OBJETS GEOPHYSIQUES DE TAILLE KILOMETRIQUE 3.1 Introduction 3.2 Suivi du glissement de terrain de Super-Sauze 3.2.1 Contexte 3.2.2 Acquisition et traitement des données 3.2.3 Analyse des déplacements observés 3.2.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glissements de terrain 3.3 Suivi du glacier d’Argentière 3.3.1 Contexte 3.3.2 Acquisition et traitement des données 3.3.3 Etude du glacier d’Argentière à partir des déplacements mesurés par un réseau de Geocubes 3.3.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glaciers 3.4 Synthèse de l’apport des réseaux de Geocubes à l’étude d’objets géophysiques Conclusion et perspectives Numéro de notice : 14984 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la Terre : Paris, ENS : 2014 nature-HAL : Thèse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01302853 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78568

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Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013) 

Public Titre : Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits Type de document : Mémoire Auteurs : Laurane Boulanger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] données Galileo [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté [Termes descripteurs IGN] test de performance [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS Index. décimale : PROJET Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le système GNSS européen Galileo, actuellement développé par l'Agence Spatiale Européenne (ESA), comporte déjà 4 satellites opérationnels et dont les signaux peuvent êtres captés : Galileo peut ainsi être d'ores et déjà utilisé pour le positionnement. Ce système étant interopérable avec le système américain GPS, l'idée était d'adapter un logiciel de positionnement GPS afin d'obtenir un logiciel de positionnement multi GNSS, utilisant à la fois des données GPS et Galileo. Pour cela, les traitements existants pour les données GPS ont tout d'abord été adaptés pour Galileo. Dans un premier temps, les fonctions de lecture des fichiers de données Galileo ou mixtes (observation et navigation) ont été modifiées, ainsi que les calculs. Des fonctions ont ensuite été ajoutées : estimation du décalage entre les temps GPS et Galileo, afin d'utiliser les satellites des deux systèmes simultanément ; ainsi qu'une nouvelle méthode pour résoudre les ambiguïtés pour Galileo (positionnement RTK) : résolution des ambigüités en cascade, en utilisant trois fréquences. Enfin, plusieurs jeux de données ont été testés, afin d'évaluer l'apport du système Galileo pour les modes de positionnement standard, DGNSS et RTK. Ces tests ont permis de constater la très bonne précision des mesures Galileo. Note de contenu : INTRODUCTION 1. CONTEXT 1.1. INTERNSHIP CONTEXT: LABORATORY PRESENTATION 1.2. FORMER SOFTWARE PRESENTATION 1.2.1. OVERVIEW 1.2.2. INPUT/OUTPUT DATA 1.2.3. GENERAL ALGORITHM DESCRIPTION 1.3. GALILEO SYSTEM 1.3.1. GALILEO CONSTELLATION 1.3.2. SIGNAL CHARACTERISTICS 1.3.3. GALILEO SYSTEM TIME 1.4. OBJECTIVES 2. GPS + GALILEO POSITIONING ALGORITHM 2.1. DATA FILES READING 2.1.1. OBSERVATION DATA 2.1.2. NAVIGATION DATA 2.2. SATELLITES POSITION CALCULATIONS 2.2.1. TIME CORRECTIONS 2.2.2. SATELLITE POSITION AND DIRECTION 2.2.3. IONOSPHERE AND TROPOSPHERE CORRECTIONS 2.2.4. SATELLITES SELECTION 2.3. RECEIVER POSITIONING 2.3.1. SINGLE POINT POSITIONING 2.3.2. DIFFERENTIAL GNSS 2.3.3. RTK 3. GALILEO BENEFITS 3.1. DATA SETS DESCRIPTION 3.2. BENEFITS OF GGTOESTIMATION 3.2.1. METHOD 3.2.2. RESULTS COMPARISON 3.3. GALILEO BENEFITS ON ACCURACY 3.3.1. SINGLE POINT POSITIONING 3.3.2. DIFFERENTIAL GNSS 3.3.2. RTK AND CASCADED AMBIGUITY RESOLUTION 3.4. BENEFITS ON VISIBILITY CONCLUSION Numéro de notice : 11982 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Tokyo University of Marine Science and Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49813

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Navigation Signal Processing for GNSS Software Receivers / T. Pany (2010)

Public Titre : Navigation Signal Processing for GNSS Software Receivers Type de document : Monographie Auteurs : T. Pany, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 352 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-60807-027-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] analyse discriminante [Termes descripteurs IGN] corrélation [Termes descripteurs IGN] détection du signal [Termes descripteurs IGN] estimation statistique [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] Global Navigation Satellite System [Termes descripteurs IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] prétraitement du signal [Termes descripteurs IGN] pseudolite [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] traitement du signal [Termes descripteurs IGN] transformation rapide de Fourier Résumé : (Editeur) The advancement of software radio technology has provided an opportunity for the design of performance-enhanced GNSS receivers that are more flexible and easier to develop than their FPGA or ASIC based counterparts. Filling a gap in the current literature on the subject, this highly practical resource offers you an in-depth understanding of navigation signal detection and estimation algorithms and their implementation in a software radio. This unique book focuses on high precision applications for GNSS signals and an innovative RTK receiver concept based on difference correlators. You learn how to develop navigation receivers for top performance using basic algorithms, like correlation and tracking, which can be understood on an intuitive level. Additionally, the book provides you with a theoretical framework for signal estimation and detection that gives you the knowledge you need to make performance assessments without building a receiver. The theoretical treatment also gives you hints for choosing optimal algorithms for your projects in the field. Note de contenu : Introduction. Radio Navigation Signals. Software-Defined Radio. GNSS Receiver Structure and Dataflow. Signal Estimation. Signal Detection. Sample Preprocessing. Correlators. Discriminators. Receiver Core Operations. GNSS SDR RTK System Concept. Numéro de notice : 20457 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63024

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Testing software receivers / A. Mitelman in GPS world, vol 20 n° 12 (December 2009)

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GNSS / Scott Gleason (2009)

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Treatment of kinematic GPS/GNSS observations with commercial software and research software "Bernese" and the development of specifications for use / A.I. Leonte (2009)

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Accéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)

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Développement d'un logiciel de traitement de données GPS dans le cadre des réseaux GNSS temps réel / Omid Kamali (2006)

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Mise au point et utilisation des outils de traitement automatisé de données issues de récepteurs GPS, dans le cadre de la préparation de la prochaine enquête nationale transport (ent2007), Volume 1. Rapport technique / S. Yuan (2006)

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Mise au point et utilisation des outils de traitement automatisé de données issues de récepteurs GPS, dans le cadre de la préparation de la prochaine enquête nationale transport (ent2007), Volume 2. Mémoire / S. Yuan (2006)

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Validation expérimentale du logiciel de lancer de rayons Ergospace et estimation de la précision du MNE requise pour son utilisation (article) / Thomas Tirtaine in XYZ, n° 102 (mars - mai 2005)

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Satellite navigation evolution: the software GNSS receiver / G. Macgougan in GPS world, vol 16 n° 1 (January 2005)

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Aide à finaliser la mise en oeuvre d'un route-system, en vue de positionner et collecter des données mesurées sur les infrastructures / J. Iyer (2003) 

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