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Termes IGN > informatique > génie logiciel > logiciel > logiciel de post-traitement GPS
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Prototypage, analyse et qualification d’une solution de photogrammétrie mobile / Guillaume Niederberger in XYZ, n° 171 (juin 2022)
Titre : Prototypage, analyse et qualification d’une solution de photogrammétrie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Guillaume Niederberger, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 43 - 46 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] prototype
[Termes IGN] Raspberry PiRésumé : (Auteur) La photogrammétrie terrestre et statique permet d’effectuer des relevés topographiques de manière rapide et relativement précise. Si l’on ajoute à cela des capteurs tels qu’un GNSS et une centrale inertielle permettant le géoréférencement direct des images, alors on obtient un système de photogrammétrie qui peut s’affranchir de points d’appui. L’avantage d’un tel système est principalement le gain de temps. Ce projet de développement consiste à utiliser une caméra omnidirectionnelle, un GNSS temps réel, une centrale inertielle et un ordinateur de bord. Ce dernier permet de synchroniser les données de navigation et ainsi de garantir une précision des nuages de points de 10 cm en 3D. Le support sur lequel sont fixés tous ces éléments permet une interopérabilité d’utilisations. Il va principalement servir de “backpack”, notamment pour effectuer des récolements de réseaux en fouille ouverte en garantissant de la classe A, ou des relevés de corps de rue entrant dans le programme PCRS de l’IGN. Il est aussi possible de réaliser des relevés de cubatures ou d’effectuer des compléments de photogrammétrie aérienne dont il manquerait des données. Numéro de notice : A2022-525 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101162
in XYZ > n° 171 (juin 2022) . - pp 43 - 46[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2022021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 
Titre : GNSS-WARP software for real-time precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomasz Hadas, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 59 - 76 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) On April 1, 2013 IGS launched the real-time service providing products for Precise Point Positioning (PPP). The availability of real-time makes PPP a very powerful technique to process GNSS signals in real-time and opens a new PPP applications opportunities. There are still, however, some limitations of PPP, especially in the kinematic mode. A significant change in satellite geometry is required to efficiently de-correlate troposphere delay, receiver clock offset, and receiver height. In order to challenge PPP limitations, the GNSS-WARP (Wroclaw Algorithms for Real-time Positioning) software has been developed from scratch at Wroclaw University of Environmental and Life Science in Poland. This paper presents the GNSS-WARP software itself and some results of GNSS data analysis using PPP and PPP-RTK (Real-Time Kinematic) technique. The results of static and kinematic processing in GPS only and GPS + GLONASS mode with final and real-time products are presented. Software performance validation in postprocessing mode confirmed that the software can be considered as a state-ofthe- art software and used for further studies on PPP algorithm development. The real-time positioning test made it possible to assess the quality of real-time coordinates, which is a few millimeters for North, East, Up in static mode, a below decimeter in kinematic mode. The accuracy and precision of height estimates in kinematic mode were improved by constraining the solution with an external, near real-time troposphere model. The software also allows estimation of real-time ZTD, however, the obtained precision of 11.2 mm means that further improvements in the software, real-time products or processing strategy are required. Numéro de notice : A2015-285 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/arsa-2015-0005 En ligne : https://doi.org/10.1515/arsa-2015-0005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76403
in Artificial satellites > vol 50 n° 2 (June 2015) . - pp 59 - 76[article]
Titre : Development and evaluation of GNSS/INS data processing software for position and orientation systems Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Niu, Auteur ; Qian Zhang, Auteur ; L. Gong, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 87 - 98 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) Currently there are limited supportive and reliable commercial software packages for GNSS/INS data processing. The shortage of compatible GNSS/INS data processing software has become a bottleneck in the development of position and orientation systems (POS) for survey and mapping applications. Thus this paper introduces a GNSS/INS data processing software called Cinertial, which has been recently developed in China, with open definitions of data format and parameters. The algorithm design of the software is described in detail, including the realisation of INS mechanisation, Kalman filtering, and backward smoothing. The developed software is tested and evaluated by comparing it with mainstream commercial software through processing the same field test datasets. A precise and feasible comparison procedure is proposed in the paper, so as to evaluate the quality of any new POS software in an efficient, convenient, and cost-effective way. The procedure was applied to compare our new software with two well known commercial software packages through processing airborne and terrestrial datasets respectively. The results show that the new software can achieve the same level of accuracy as the current commercial software on the market, which reflects a new progress of the POS development in China. Numéro de notice : A2015-956 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270614Y.0000000099 En ligne : http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1179/1752270614Y.0000000099 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79941
in Survey review > vol 47 n° 341 (March 2015) . - pp 87 - 98[article]Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube / Lionel Benoit (2014)
Titre : Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube : Application à des objets géophysiques de taille kilométrique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Benoit Editeur : Saint-Cloud : Ecole Normale Supérieure de Saint-Cloud Année de publication : 2014 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’École Normale Supérieure, École doctorale des Sciences de la Terre - ED109, Spécialité Sciences de la TerreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les réseaux de capteurs permettent une surveillance multi-paramètres de zones d’étendue limitée grâce à la coopération d’un ensemble de récepteurs déployés in-situ qui gèrent l’acquisition, le traitement et le transfert de données. Le Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière (LOEMI-IGN) a mis au point le Geocube afin de coupler le concept de réseaux de capteurs et un positionnement précis des récepteurs au sein du réseau. Chaque Geocube consiste en un petit récepteur à faible coût et économe en énergie, géolocalisé par GPS et destiné à une utilisation en réseau. Il est composé d’une puce GPS pour la localisation, d’une puce radio pour la communication sans fil, d’un processeur pour la gestion de l’acquisition des données, et il permet un ajout optionnel modulaire de couches thématiques de capteurs. Dans ce contexte, cette thèse consiste en la mise au point de la fonctionnalité de positionnement des Geocubes déployés en réseaux locaux, et en l’application de tels réseaux à l’étude de la dynamique d’objets géophysiques. La première partie de ce travail a été consacrée au développement d’une stratégie d’acquisition, de transfert et de traitement des données GPS des Geocubes pour permettre un positionnement relatif précis et en temps-réel de l’ensemble des Geocubes d’un réseau. Ces spécifications nécessitent la mise au point d’un traitement adapté aux données disponibles et à la structure d’un réseau de capteurs. Les données acquises par l’ensemble des Geocubes sont transmises par radio à un noeud principal où elles sont traitées par un petit ordinateur de terrain nommé coordinateur qui est connecté par radio aux Geocubes. Une méthode de compression des données GPS brutes est développée afin d’assurer le transfert en temps-réel de ces données vers le coordinateur, y compris dans le cas de réseaux incluant de nombreux récepteurs. Une fois les données centralisées, un filtre de Kalman est utilisé pour estimer en temps-réel les positions de l’ensemble des Geocubes du réseau. Un calcul différentiel est implémenté et permet l’élimination de la quasi-totalité des erreurs spatialement corrélées grâce à la faible distance séparant les récepteurs. Les positions relatives de l’ensemble des Geocubes sont alors calculées avec une précision centimétrique et une grande résolution temporelle. Les séries temporelles de positions brutes sont, cependant, fortement entachées de l’effet des multitrajets qui polluent les mesures de phase. Ils sont particulièrement importants dans le cas du Geocube car la miniaturisation du récepteur et la limitation de son prix ont conduit à l’utilisation d’une antenne GPS non géodésique qui rejette mal les multitrajets. Une étude détaillée de ce phénomène permet alors de proposer diverses stratégies pour atténuer ses effets dans les séries temporelles de positions. Un positionnement de précision infra-centimétrique à millimétrique, selon les caractéristiques du chantier, est finalement obtenu après atténuation des multitrajets. Une fois le logiciel de traitement GPS mis au point, la seconde partie de cette thèse a été consacrée à l’application de réseaux de Geocubes pour l’étude d’objets géophysiques. Deux sites d’étude ont été sélectionnés : le glissement de terrain de Super-Sauze dans la vallée de l’Ubaye (Alpes de Haute-Provence) et le glacier d’Argentière dans le massif du Mont-Blanc (Haute-Savoie). Sur chaque site test un réseau de 13 à 19 Geocubes a été déployé pendant plusieurs mois pour acquérir des données GPS brutes et surveiller des paramètres additionnels grâce à des couches capteurs développées pour l’occasion, par exemple une station météorologique, des sondes piézométriques et des sismomètres. Les déplacements et les déformations des objets étudiés sont alors calculés à l’aide du logiciel de traitement GPS développé. Une étude géophysique est ensuite menée en combinant les mouvements observés et les mesures des couches capteurs. La dynamique des objets d’intérêt peut finalement être étudiée à une échelle infra-journalière grâce à la précision et à la grande résolution temporelle du positionnement des Geocubes. De plus, la densité des réseaux de mesure et leur facilité d’installation permet d’instrumenter la grande majorité des points où un besoin de surveillance est identifié. Note de contenu : Introduction
1 MESURE DE DEFORMATIONS DE SURFACE SUR DES ZONES DE FAIBLE ETENDUE
1.1 Introduction
1.2 Etat de l’art
1.2.1 Topométrie
1.2.2 Photogrammétrie
1.2.3 LIDAR
1.2.4 Interférométrie radar
1.2.5 GNSS
1.2.6 Bilan : intégration d’une composante de surveillance topographique à un réseau de capteurs
1.3 Mesure de déformations à l’aide d’un réseau de Geocubes
1.3.1 Présentation du Geocube
1.3.2 Le récepteur Geocube : architecture en modules
1.3.3 Fonctionnement en réseau et rôle du coordinateur
1.3.4 Bilan : utilisation d’un réseau de Geocubes pour la mesure de déformations
2 TRAITEMENT DES DONNEES DE PHASE GPS ISSUES DES GEOCUBES POUR LA MESURE EN TEMPS-REEL DE DEFORMATIONS DE FAIBLE AMPLITUDE
2.1 Introduction
2.2 Méthode de positionnement relatif
2.2.1 Choix de la méthode
2.2.2 Formation des doubles différences et pondération associée
2.2.3 Calcul en réseau et mise en référence
2.2.4 Estimation des positions relatives des Geocubes par filtrage de Kalman
2.2.5 Paramétrage du filtre de Kalman et modèle stochastique
2.2.6 Résolution des ambiguïtés
2.2.7 Etude du terme d’innovation pour les doubles et triples différences
2.2.8 Bilan : caractéristiques du positionnement des Geocubes au sein du réseau
2.3 Implémentation de la méthode de positionnement
2.3.1 Généralités
2.3.2 Le module de post-traitement
2.3.3 Le module temps-réel
2.3.4 Traitement de données décimées
2.3.5 Bilan : positions brutes obtenues
2.4 Principales sources d’imprécision
2.4.1 Biais totalement éliminés par double différentiation : les erreurs d’horloge
2.4.2 Biais fortement réduits par différentiation
2.4.3 Biais locaux non différentiés : les multitrajets
2.5 Atténuation de l’effet des multi-trajets
2.5.1 Paramétrage du filtre de Kalman : filtrage strict
2.5.2 Cartographie des multitrajets
2.5.3 Calcul en réseau
2.5.4 Correction sidérale
2.5.5 Stratégie retenue pour l’atténuation des multitrajets
2.5.6 Prise en compte des multitrajets dans le cas de données décimées
2.6 Performances et limitations de la méthode de positionnement proposée
2.6.1 Conditions optimales d’utilisation
2.6.2 Vérification de l’exactitude des déplacements mesurés par comparaison à d’autres logiciels de traitement GPS
2.6.3 Précision finale atteinte
3 UTILISATION DE RESEAUX DE GEOCUBES POUR LA MESURE DE DEFORMATIONS D’OBJETS GEOPHYSIQUES DE TAILLE KILOMETRIQUE
3.1 Introduction
3.2 Suivi du glissement de terrain de Super-Sauze
3.2.1 Contexte
3.2.2 Acquisition et traitement des données
3.2.3 Analyse des déplacements observés
3.2.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glissements de terrain
3.3 Suivi du glacier d’Argentière
3.3.1 Contexte
3.3.2 Acquisition et traitement des données
3.3.3 Etude du glacier d’Argentière à partir des déplacements mesurés par un réseau de Geocubes
3.3.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glaciers
3.4 Synthèse de l’apport des réseaux de Geocubes à l’étude d’objets géophysiques
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14984 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la Terre : ENS : 2014 Organisme de stage : LOEMI (IGN) & LGE Laboratoire de géologie (ENS) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01302853 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78568 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14984-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013)
Titre : Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits Type de document : Mémoire Auteurs : Laurane Boulanger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le système GNSS européen Galileo, actuellement développé par l'Agence Spatiale Européenne (ESA), comporte déjà 4 satellites opérationnels et dont les signaux peuvent êtres captés : Galileo peut ainsi être d'ores et déjà utilisé pour le positionnement. Ce système étant interopérable avec le système américain GPS, l'idée était d'adapter un logiciel de positionnement GPS afin d'obtenir un logiciel de positionnement multi GNSS, utilisant à la fois des données GPS et Galileo. Pour cela, les traitements existants pour les données GPS ont tout d'abord été adaptés pour Galileo. Dans un premier temps, les fonctions de lecture des fichiers de données Galileo ou mixtes (observation et navigation) ont été modifiées, ainsi que les calculs. Des fonctions ont ensuite été ajoutées : estimation du décalage entre les temps GPS et Galileo, afin d'utiliser les satellites des deux systèmes simultanément ; ainsi qu'une nouvelle méthode pour résoudre les ambiguïtés pour Galileo (positionnement RTK) : résolution des ambigüités en cascade, en utilisant trois fréquences. Enfin, plusieurs jeux de données ont été testés, afin d'évaluer l'apport du système Galileo pour les modes de positionnement standard, DGNSS et RTK. Ces tests ont permis de constater la très bonne précision des mesures Galileo. Note de contenu : INTRODUCTION
1. CONTEXT
1.1. INTERNSHIP CONTEXT: LABORATORY PRESENTATION
1.2. FORMER SOFTWARE PRESENTATION
1.2.1. OVERVIEW
1.2.2. INPUT/OUTPUT DATA
1.2.3. GENERAL ALGORITHM DESCRIPTION
1.3. GALILEO SYSTEM
1.3.1. GALILEO CONSTELLATION
1.3.2. SIGNAL CHARACTERISTICS
1.3.3. GALILEO SYSTEM TIME
1.4. OBJECTIVES
2. GPS + GALILEO POSITIONING ALGORITHM
2.1. DATA FILES READING
2.1.1. OBSERVATION DATA
2.1.2. NAVIGATION DATA
2.2. SATELLITES POSITION CALCULATIONS
2.2.1. TIME CORRECTIONS
2.2.2. SATELLITE POSITION AND DIRECTION
2.2.3. IONOSPHERE AND TROPOSPHERE CORRECTIONS
2.2.4. SATELLITES SELECTION
2.3. RECEIVER POSITIONING
2.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
2.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
2.3.3. RTK
3. GALILEO BENEFITS
3.1. DATA SETS DESCRIPTION
3.2. BENEFITS OF GGTOESTIMATION
3.2.1. METHOD
3.2.2. RESULTS COMPARISON
3.3. GALILEO BENEFITS ON ACCURACY
3.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
3.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
3.3.2. RTK AND CASCADED AMBIGUITY RESOLUTION
3.4. BENEFITS ON VISIBILITY
CONCLUSIONNuméro de notice : 11982 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Tokyo University of Marine Science and Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49813 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11982-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
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