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Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)
[article]
Titre : Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années Type de document : Article/Communication Auteurs : Rémy Boudon, Auteur ; Guillaume Thibault, Auteur ; Michel Trouillet, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 79 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] bathymétrie
[Termes IGN] BD Topo
[Termes IGN] évolution technologique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] instrument de topographie
[Termes IGN] instrumentation GNSS
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] Oracle
[Termes IGN] plan topographique
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau électrique
[Termes IGN] tachéomètre
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] théodolite électronique
[Termes IGN] topographeRésumé : (Auteur) Cet article décrit les évolutions des principales techniques topographiques employées à EDF pendant ces 40 dernières années dont les mesures angulaires, de distances et nivellement direct. Il présente aussi les nouvelles techniques apparues durant cette période et utilisées à EDF ; topométrie industrielle, GNSS, relevés et modélisations 3D, interférométrie radar, drones, bathymétrie… Numéro de notice : A2019-480 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93655
in XYZ > n° 160 (septembre 2019) . - pp 79 - 88[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2019031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Performance analysis of GLONASS integration with GPS vectorised receiver in urban canyon positioning / Amir Tabatabaei in Survey review, vol 51 n° 368 (September 2019)
[article]
Titre : Performance analysis of GLONASS integration with GPS vectorised receiver in urban canyon positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Amir Tabatabaei, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 460 - 471 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] récepteur GLONASS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Urban-canyon positioning encounters many problems such as successive attenuation and even blocking of the signals. Vectorised receiver is a solution in which stronger signals aid weak and blocked ones to be tracked and reacquired. On the other hand, limited accessibility to the sky makes trouble in the performance of navigation filter. As the result, integration of satellite-based positioning systems is suggested to increase the number of visible satellites in the receiver view. In this paper, the architecture of an implemented GPS-combined-GLONASS Vectorised Receiver (GGVR) in a software platform is explored and its advantages rather than a GPS-only Vectorised Receiver (GVR) are demonstrated analytically. Experimental tests in different static and dynamic scenarios are also included. The results show that in the urban-canyon trajectory where the GVR has only 80% availability, the GGVR positioning solution is 100% available in the whole movement duration. Numéro de notice : A2019-387 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2018.1481181 Date de publication en ligne : 13/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2018.1481181 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93477
in Survey review > vol 51 n° 368 (September 2019) . - pp 460 - 471[article]Méthodes d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs / Yann Méneroux (2019)
Titre : Méthodes d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Sébastien Mustière , Directeur de thèse ; Guillaume Saint Pierre, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2019 Importance : 292 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Paris Est dans le cadre de l'Ecole Doctorale Mathématiques et STIC, Signal, Image, AutomatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] appariement de cartes
[Termes IGN] autocorrélation spatiale
[Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels
[Termes IGN] décomposition empirique du signal
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] ondelette de Haar
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] régression par quantile
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] sécurité routière
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] trace GPS
[Termes IGN] vitesse de déplacementIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Avec la démocratisation des appareils connectés équipés d'un récepteur GPS, de grandes quantités de trajectoires de véhicules deviennent disponibles, notamment via les flottes de véhicules professionnels et les applications mobiles collaboratives de navigation et d'assistance à la conduite. Récemment, les techniques dites de map inference, visant à dériver de l'information cartographique à partir de ces traces GPS, tendent à compléter, voire à remplacer les techniques traditionnelles. Initialement restreintes à la construction de la géométrie des routes, elles sont progressivement utilisées pour enrichir les réseaux existants, et en particulier pour construire une base de données numérique de la signalisation verticale. La connaissance fine et exhaustive de l'infrastructure routière est un prérequis indispensable dans de nombreux domaines : pour les gestionnaires de réseaux et les décideurs dans le cadre de travaux d'aménagement, pour les usagers avec le calcul précis des temps de parcours, mais aussi, plus récemment, dans le cadre du véhicule autonome. Dans ce contexte, les méthodes d'apprentissage statistique apportent une perspective intéressante et garantissent l’adaptabilité de l'approche aux différents cas d'utilisation et à la grande variabilité des données rencontrées en pratique. L'objectif de ce travail de thèse est d'étudier le potentiel de cette classe de méthodes, pour la détection automatique de la signalisation routière, en temps différé, à partir d'un ensemble de profils de vitesse GPS. Le premier cas d'application est celui de la détection des feux de circulation, étendu par la suite a d'autre types de signalisation comme les passages piétons. En premier lieu, nous travaillons sur un jeu de données expérimental de haute qualité, à l'aide duquel nous étudions les performances de plusieurs classifieurs et nous comparons deux représentations mathématiques des données : une approche classique de reconnaissance d'image et une approche fonctionnelle consistant à agréger et à décomposer les signaux de profils de vitesses sur une base d'ondelettes de Haar. Les résultats obtenus montrent la pertinence de l'approche fonctionnelle, en particulier lorsqu'elle est combinée à l'algorithme des forêts aléatoires, en termes de fiabilité de détection et de temps de calcul. L'approche est alors appliquée sur d'autres types d'éléments de l'infrastructure. Dans un second temps, nous tentons d'adapter la méthode proposée sur le cas de données observationnelles, i.e. acquises en environnement non-contrôlé, pour lesquelles nous cherchons également à estimer la position des feux de signalisation par régression statistique. Les résultats montrent la sensibilité de l'approche axe sur l'apprentissage face à des données fortement bruitées ainsi que la difficulté liée à la définition de l'emprise spatiale des instances individuelles sur un réseau routier complexe. Nous tentons de lever ce second verrou à l'aide d'approches globales fondées sur une segmentation d'image par réseau de neurones convolutionnel. Enfin, nous expérimentons une approche permettant d'exploiter. L'autocorrélation spatiale des variables cibles sur les instances individuelles à l'aide de la topologie du graphe routier et en modélisant la zone d'étude sous forme d'un champ de Markov conditionnel. Les résultats obtenus montrent une amélioration des performances de détection par rapport à l'apprentissage non-structuré. Ces travaux de thèse ont également suscité le développement de méthodes originales de prétraitement des trajectoires GPS (filtrage, interpolation, débiaisage et recalage sur un réseau routier de référence) ainsi que l'élaboration de critères objectifs d'évaluation de la qualité de ces pré-traitements. Note de contenu : 1- Cadre général et enjeux de la thèse
2- Méthodes et algorithmes pour le pré-traitement des trajectoires GPS
3- Comparaison des approches image et fonctionnelle en conditions expérimentale
4- Etude du potentiel des méthodes d'apprentissage sur un cas opérationnel
5- Approches globales : réseaux de neurones artificiels et apprentissage structuréNuméro de notice : 25687 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Signal, Image, Automatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 28/02/2020 En ligne : https://theses.hal.science/tel-02493936 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94716 Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data / Citlalli Gamez Serna (2019)
Titre : Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Citlalli Gamez Serna, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté préparée à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] instance
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] véhicule sans pilote
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] vitesseMots-clés libres : suivi d'itinéraire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segments 15 object classes and performs traffic sign recognition. The second system refers to path tracking. In order to follow a path, the equipped vehicle first travels and records the route with a stereo vision system and a GPS receiver (learning step). The proposed system analyses off-line the GPS path and identifies exactly the locations of dangerous (sharp) curves and speed limits. Later after the vehicle is able to localize itself, the vehicle control module together with our speed negotiation algorithm, takes into account the information extracted and computes the ideal speed to execute. Through experimental results of both systems, we prove that, the first one is capable to detect and recognize precisely objects of interest in urban scenarios, while the path tracking one reduces significantly the lateral errors between the learned and traveled path. We argue that the fusion of both systems will ameliorate the tracking approach for preventing accidents or implementing autonomous driving. Note de contenu : I- Context and problems
1- Introduction
II- Contribution
2- Proposed datasets
3- Traffic sign classification
4- Visual perception system for urban environments
5- Dynamic speed adaptation system for path tracking based on curvature
information and speed limits
III- Conclusions and future works
6- Conclusions and future worksNuméro de notice : 25967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : UBFC : 2019 Organisme de stage : CIAD Dijon nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02160966/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96587 Cartographie pour la réflexion sur un périmètre à irriguer dans le Sud Kivu / Anne Girardin in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)
[article]
Titre : Cartographie pour la réflexion sur un périmètre à irriguer dans le Sud Kivu Type de document : Article/Communication Auteurs : Anne Girardin, Auteur ; Frank Pichel, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 60 - 67 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cadastre étranger
[Termes IGN] cartographie collaborative
[Termes IGN] Congo
[Termes IGN] droit foncier
[Termes IGN] irrigation
[Termes IGN] participation du public
[Termes IGN] production participative
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] ressources en eau
[Termes IGN] téléphone intelligentRésumé : (Auteur) . A travers le projet "Maji Ya Amani" (L'eau pour la paix), ZOA INTERNATIONAL a pour mission de raviver un schéma d'irrigation crée dans les années 50 a Luberizi dans le Sud Kivu en République démocratique du Congo (RDC). Des améliorations peuvent engendrer une hausse de la valeur immobilière ainsi qu'une potentielle spéculation foncière. Ces effets non désirés mettent en danger les petits paysans occupant les terres concernées. Pour éviter toute déviation et garantir les biens et les droits de chacun, l'ONG néerlandaise ainsi que les instances étatiques et coutumières, se font assister par la Fondation Cadasta pour la collecte et la documentation des 6 000 parcelles du schéma d'infrastructure d'irrigation et des droits fonciers, ceux-ci étant actuellement guides par un système coutumier non documents et entraves de tensions ethniques, des pressions migratoires et de violents conflits. Ainsi, des techniques de cartographie participative sont mises en place et combinées avec la Plate-forme Cadasta, l'application mobile ODK Collect et les récepteurs MSS Trimble Catalyst. Le produit des travaux fournira une base de données appelée "Cartographie pour la réflexion; celle-ci devant aider les différents partenaires à analyser /l’occupation actuelle des terres, à résoudre les conflits fonciers, à documenter la tenure foncière et à assurer un accès équitable et durable au système d'irrigation Numéro de notice : A2018-236 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90185
in XYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 60 - 67[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Littoral, "Ricochet" ausculte / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2155 (février 2018)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEffect of occupation time on the horizontal accuracy of a mapping-grade GNSS receiver under dense forest canopy / Robert J. McGaughey in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 12 (December 2017)PermalinkApplication of the undifferenced GNSS precise positioning in determining coordinates in national reference frames / Grzegorz Krzan in Artificial satellites, vol 52 n° 3 (September 2017)PermalinkDetermination of the ionospheric foF2 using a stand-alone GPS receiver / Dudy D Wijaya in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)PermalinkGroup delay variations of GPS transmitting and receiving antennas / Lambert Wanninger in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)PermalinkDouble take : mitigating interference with a dual-polarized antenna array in a real environment / Matteo Sgammini in GPS world, vol 28 n° 2 (February 2017)PermalinkCentimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS / Mehdi Daakir (2017)Permalink