Descripteur
Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de géodésie > récepteur GNSS > récepteur GPS
récepteur GPSVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (221)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)
[article]
Titre : Technique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports réclame la gestion sans cesse croissante de données rattachées à l'espace routier. Des systèmes de lever topométrique mobile peuvent acquérir ces informations, en offrant un gain sensible de productivité grâce à la combinaison d'outils de localisation et de scannage. Néanmoins, de tels systèmes, dont la mise en oeuvre est une affaire de spécialistes, imposent un investissement financier considérable tant du point de vue matériel qu'humain. Le Laboratoire de Topométrie de l'EPFL développe un traitement "temps réel" des données issues d'un système de mobile mapping, afin de limiter l'intervention de l'opérateur à cette collecte et de réaliser un contrôle qualité directement sur le terrain. Dans le cadre du 1er forum de topographie organisé par l'AFT, nous avons présenté un concept d'intégration de matériel standard (GPS et tachéomètre) pour automatiser l'inventaire de l'environnement routier. Numéro de notice : A2005-270 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27406
in XYZ > n° 103 (juin - août 2005) . - pp 37 - 40[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-05021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Interoperability on time: GPS-Galileo offset will bias position / A. Moudrak in GPS world, vol 16 n° 3 (March 2005)
[article]
Titre : Interoperability on time: GPS-Galileo offset will bias position Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Moudrak, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 24 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] temps atomique internationalRésumé : (Auteur) The offset between GPS and Galileo system timescales will cause a bias between GPS and Galileo measurements in combined navigation equipment and, consequently, lessen the accuracy of user position and time solutions. This article reviews approaches to overcome this problem and presents simulations of positioning accuracy for combined equipment. It then discusses the basic options for time-offset determination and examines prediction accuracy, using both simulated and real measurement data. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2005-586 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27721
in GPS world > vol 16 n° 3 (March 2005) . - pp 24 - 32[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Utilisation du GPRS pour le RTK / L. Chalaye in XYZ, n° 102 (mars - mai 2005)
[article]
Titre : Utilisation du GPRS pour le RTK Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Chalaye, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 39 - 43 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] protocole
[Termes IGN] protocole IP
[Termes IGN] protocole TCP
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] station permanenteRésumé : (Auteur) Un travail de fin d'études proposé au sein de l'ESGT a été réalisé afin de connaître l'intérêt du GPRS pour le RTK. Ce stage a d'abord nécessité l'installation de composants pour pouvoir utiliser cette technologie avec la station permanente du Mans puisque aucune solution globale n'est commercialisée par les constructeurs de récepteurs GPS en France. Une installation spécifique doit se faire également au niveau du récepteur mobile. Le GPRS a ensuite été comparé au GSM afin de connaître ses performances pour le RTK, notamment en ce qui concerne la précision du positionnement. Enfin, une étude financière a permis d'aborder l'intérêt économique du GPRS. Numéro de notice : A2005-129 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27267
in XYZ > n° 102 (mars - mai 2005) . - pp 39 - 43[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-05011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Galileo, un projet de plus en plus mondial / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 64 (février 2005)
[article]
Titre : Galileo, un projet de plus en plus mondial Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 9 - 10 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] constellation Galileo
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] récepteur Galileo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GalileoRésumé : (Auteur) Même avec du retard, Galileo prend peu à peu consistance. Deux satellites sont en cours de construction et le choix d'un concessionnaire est attendu avant la fin du mois de février. Au moment où de plus en plus de pays semblent prêts à soutenir l'initiative européenne, le conseil des transports réaffirme la vocation civile du programme, semant l'agitation dans la presse. Numéro de notice : A2005-039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27177
in SIG la lettre > n° 64 (février 2005) . - pp 9 - 10[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-05021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)
Titre : Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Giremus, Auteur Editeur : Toulouse : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace ENSAE Année de publication : 2005 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, spécialité signal, image, acoustiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Dans cette thèse, nous évaluons l'intérêt des techniques de filtrage particulaire pour l'hybridation du GPS (Global Positioning System) et des systèmes de navigation inertielle. Une solution pour répondre aux exigences de performance consiste en effet à coupler plusieurs systèmes de navigation afin de tirer parti de leur complémentarité. Le GPS permet ainsi de stabiliser les estimés de la centrale inertielle qui offre par contre une précision et continuité de services inaccessibles à un système de radionavigation par satellites. Le couplage est réalisé par un filtre d'hybridation qui combine les mesures en provenance des deux systèmes de positionnement pour en déduire l'estimé des paramètres d'intérêt. Deux architectures d'hybridation sont envisagées : 1- l'hybridation serrée qui met à profit les mesures GPS pour recaler les estimés de la centrale inertielle, 2- l'hybridation très serrée où les estimés inertielles sont utilisées par le récepteur GPS pour aider à la formation des mesures. Les équations de mesure pour les deux niveaux d'hybridation considérés sont non linéaires, ce qui motive le recours à des stratégies de filtrage particulaire. Le filtre de Kalman étendu fournit généralement une solution satisfaisante aux problèmes d'hybridation serrée et très serrée. Nous nous intéressons donc à des scénarios de navigation difficiles correspondant à un véhicule présentant une forte dynamique ou évoluant dans environnement perturbé. Nous montrons ainsi que les méthodes séquentielles de Monte Carlo proposent une solution élégante au problème des changements abrupts pouvant affecter les mesures GPS tels que les phénomènes de brouillage ou multitrajets. Ce résultat est prometteur car ces perturbations sont connues pour dégrader de façon importante la solution de navigation. A l'issu du manuscrit et au vu des conclusions de chaque chapitre, nous proposons une architecture d'hybridation combinant hybridation serrée et très serrée. L'intégration très serrée peut être réalisée à l'aide d'un filtre de Kalman étendu ou d'un filtre particulaire. Le gain en précision et robustesse permis par l'approche particulaire est étudié avec soin. Note de contenu : Introduction
1 Introduction à la navigation
1.1 Introduction
1.2 Petit historique de la navigation
1.3 Le GPS, un système de radionavigation par satellites
1.3.1 Principe
1.3.2 Infrastructures du système GPS
1.3.3 Formation de la mesure GPS
1.4 Les systèmes de navigation inertielle
1.4.1 Introduction à la navigation inertielle
1.4.2 Les plate-formes de capteurs
1.4.3 Le calculateur
1.4.4 Avantages et limitations
1.5 Résolution du problème de navigation
1.5.1 Approche Bayésienne et modélisation du problème
1.5.2 Solution conceptuelle au problème d'estimation
1.5.3 Systèmes linéaires Gaussiens
1.5.4 Systèmes non linéaires
1.6 Conclusion
2 Modèle de filtrage pour l'hybridation serrée GPS/INS
2.1 Introduction
2.2 Intérêt de l'hybridation GPS/INS
2.3 Architectures d'hybridation
2.4 Modèle d'état
2.4.1 Choix du vecteur état
2.4.2 Modèle de propagation des erreurs inertielles
2.4.3 Modèle de mesure
2.5 Conclusion
3 Stratégies de filtrage particulaire pour l'hybridation serrée GPS/INS
3.1 Introduction
3.2 Analyse du modèle de filtrage
3.3 Solutions algorithmiques issues de la littérature
3.3.1 Bootstrap filter
3.3.2 Loi de proposition optimale
3.3.3 Le filtre particulaire régularisé
3.3.4 Le filtre particulaire Rao-Blackwellisé
3.4 Variante algorithmique proposée
3.4.1 Critère de régularisation
3.5 Etude des performances des algorithmes
3.5.1 Simulation des données
3.5.2 Scénarios de test
3.5.3 Critère de performance
3.5.4 Analyse des résultats
3.6 Conclusion
4 Détection/estimation conjointe des erreurs induites par les multitrajets
4.1 Introduction
4.2 Caractérisation des erreurs de multitrajets
4.2.1 Les multitrajets en radionavigation
4.2.2 Modèle de multitrajets
4.2.3 Impact des multitrajets sur les mesures GPS
4.3 Formulation du problème de détection/estimation des biais de multitrajets
4.3.1 Modèles d'état
4.3.2 Modèle de mesure
4.4 Solutions algorithmiques
4.4.1 Les algorithmes à modèles multiples
4.4.2 Le Rapport de vraisemblance généralisé (RVG)
4.5 Solution particulaire proposée
4.5.1 Rao-Blackwellisation
4.5.2 Loi de proposition
4.5.3 Contrôle du rééchantillonnage par un test d'hypothèses
4.6 Etude des performances de l'algorithme DECFP
4.6.1 Simulation des données
4.6.2 Critères de performance
4.6.3 Résultats de simulation
4.7 Conclusion
5 Détection/estimation conjointe des erreurs de brouillage
5.1 Introduction
5.2 Le problème des interférences en navigation GPS
5.2.1 Origine des interférences
5.2.2 Effets des interférences
5.2.3 Techniques d'atténuation
5.3 Formulation du problème
5.3.1 Modèle a priori des paramètres de variance
5.3.2 Modèle a priori pour le vecteur indicateur
5.4 Un filtre particulaire pour la navigation en présence d'interférences
5.4.1 Principe de l'algorithme
5.4.2 Objectifs d'estimation
5.4.3 Stratégie d'exploration de l'espace-état
5.4.4 Sélection des particules
5.4.5 Contrainte de durée minimale
5.5 Résultats de simulation
5.5.1 Scénario de navigation
5.5.2 Réglage du filtre particulaire
5.5.3 Étude des performances de l'algorithme développé
5.6 conclusion
6 Hybridation très serrée INS/GPS
6.1 Introduction
6.2 Récepteur multi-corrélateur
6.2.1 Architecture générique d'un récepteur GPS
6.2.2 Limitations des architectures classiques
6.2.3 Architecture multi-corrélateurs
6.3 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.3.1 Modèle de filtrage
6.3.2 Stratégie de filtrage particulaire
6.3.3 Résultats de simulation
6.4 Hybridation très serrée
6.4.1 Architecture d'hybridation
6.4.2 Modèle de filtrage
6.4.3 Stratégie de filtrage particulaire
6.4.4 Résultats de simulation
6.4.5 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.5 Conclusion
Annexes
A Equations de navigation inertielle
B Matrices de régression de l'algorithme RVG
C Borne de Cramer Rao a posteriori
D Loi de proposition du vecteur de navigation (chapitre 5)Numéro de notice : 14035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal. Image. Acoustique : Toulouse, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace : 2005 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Appliquées (ENSEEIHT) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45235 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14035-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Fundamentals of global positioning system receivers / James Bao-Yen Tsui (2005)PermalinkGPS-Anwendungen in der Sportwissenschaft / T. Blumenbach (2005)PermalinkGPS : localisation et navigation par satellites / Serge Botton (2005)PermalinkGuide pratique du GPS / Paul Correia (2005)PermalinkLes satellites traquent les voleurs de sapins ! / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 63 (janvier 2005)PermalinkPermalinkCalibrating geodetic instruments: standards for calibration and testing / P. Savvaidis in Geoinformatics, vol 7 n° 7 (01/11/2004)PermalinkThales mobilemapper / J. Thurston in Geoinformatics, vol 7 n° 6 (01/09/2004)PermalinkFlexibility by design: how mobile GIS meets the needs of archaeological survey / N. Tripcevich in Cartography and Geographic Information Science, vol 31 n° 3 (July 2004)PermalinkGQMAP: improving performance and productivity of mobile mapping systems through GPS quality of service / Hassan A. Karimi in Cartography and Geographic Information Science, vol 31 n° 3 (July 2004)Permalink