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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > GNSS assisté pour la navigation
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IGS-MGEX, on prépare le terrain pour les sciences et techniques GNSS multi-constellation / Oliver Montenbruck in XYZ, n° 140 (septembre - novembre 2014)
[article]
Titre : IGS-MGEX, on prépare le terrain pour les sciences et techniques GNSS multi-constellation Type de document : Article/Communication Auteurs : Oliver Montenbruck, Auteur ; Peter Steigenberger, Auteur ; Robert Khachikyan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 35 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision
[Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System
[Termes IGN] secteur spatial
[Termes IGN] signal BeiDouRésumé : (Auteur) Avec l'émergence de quatre nouvelles constellations (Beidou, Galileo, QZSS, RRNSS) ainsi que les modernisations en cours du GPS américain et du GLONASS russe, le monde de la navigation par satellite va subir des changements considérables. Face à ces défis, l'International GNSS Service (IGS) a lancé cette expérience multi-GNSS pour permettre de se familiariser par anticipation avec les nouveaux systèmes et aussi pour préparer leur intégration dans la modélisation et l'analyse des données GNSS de haute précision. Cet article rend compte de l'état des nouvelles constellations, du projet MGEX, il décrit aussi les premiers produits obtenus et les résultats récents de chaque système. Numéro de notice : A2014-403 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73918
in XYZ > n° 140 (septembre - novembre 2014) . - pp 35 - 42[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2014031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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IGS-MGEX, on prépare le terrain pour les sciences et techniques GNSS multi-constellation - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Ground-based augmentation: Combining Galileo with GPS and Glonass? / Mirko Stanisak in GPS world, vol 25 n° 4 (April 2014)
[article]
Titre : Ground-based augmentation: Combining Galileo with GPS and Glonass? Type de document : Article/Communication Auteurs : Mirko Stanisak, Auteur ; Mark Bitter, Auteur ; Thomas Feuele, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 44 - 50 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] signal Galileo
[Termes IGN] signal GLONASS
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (Auteur) While a GPS-based GBAS will definitely offer improved navigation services for aircraft, might these services be even better if the systems were to use satellites from over constellations besides GPS? In this month's column, we look at a straw-man concept for modifying the GBAS protocols to accomodate multiple constellations and results of preliminary tests using GPS, GLONASS, and Galileo simultaneously. Numéro de notice : A2014-197 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33100
in GPS world > vol 25 n° 4 (April 2014) . - pp 44 - 50[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Algerian augmentation positioning system (SAAP) / Hassen Abdellaoui in Bulletin des sciences géographiques, n° 29 (janvier - juin 2014)
[article]
Titre : Algerian augmentation positioning system (SAAP) Type de document : Article/Communication Auteurs : Hassen Abdellaoui, Auteur ; Naima Zaourar, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 30 - 37 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Algérie
[Termes IGN] gestion des risques
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau de surveillance géophysique
[Termes IGN] station permanente
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article les phases principales d'un projet de grande envergure qui consiste à la réalisation par l'Institut National de Cartographie et de Télédétection, d'un réseau d'augmentation de positionnement à base de stations permanentes type GNSS (Global navigation satellite system). Les GNSS englobent actuellement deux constellations satellitaires opérationnelles : GPS (USA) et le GLONASS (Russie) et dans quelques années deux autres : GALILEO (Europe) et BEIDOU/COMPASS (Chine) sont prévus pour les rejoindre. L'architecture du réseau projeté, couvrira tout le territoire national, par ses stations de réception permanentes GNSS multi-fréquences, répondant aux spécifications techniques et normes de précision adoptées par les systèmes déjà opérationnels à travers le monde. Le principe consiste à compléter les constellations satellitaires formant le GNSS par des réseaux d'augmentation ou de recouvrement qui délivrent en temps réel des corrections destinées à accroître la précision du positionnement ainsi que la fourniture des informations permettant de garantir l'intégrité de ces corrections. Ces systèmes d'augmentation, sont devenus aujourd'hui un outil indispensable pour toutes les applications de précision centimétrique. Ils sont de plus en plus utilisés dans le cadre de travaux nécessitant une grande précision dans les mesures, notamment pour le suivi des déformations de la croûte terrestre, l'auscultation des ouvrages d'art, la cartographie, la géodésie et le sondage de l'atmosphère depuis le sol ou l'espace. Pour la surveillance des séismes, beaucoup d'études s'intéressent à l'exploitation des données issues des systèmes d'augmentations GNSS pour une meilleure gestion du risque. La recherche en géophysique pourrait tirer profit des combinaisons de ces données précises à celles des stations marégraphiques pour déterminer la localisation des épicentres ainsi que les magnitudes. Numéro de notice : A2015-089 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75513
in Bulletin des sciences géographiques > n° 29 (janvier - juin 2014) . - pp 30 - 37[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 253-2014011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 253-2014012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Collaborative signal processing: More receiver nodes brings ubiquitous navigation closer / Andrey Soloviev in GPS world, vol 25 n° 2 (February 2014)
[article]
Titre : Collaborative signal processing: More receiver nodes brings ubiquitous navigation closer Type de document : Article/Communication Auteurs : Andrey Soloviev, Auteur ; Jeffrey Dickman, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 27 - 36 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] dégradation du signal
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] récepteur mixteRésumé : (Auteur) Encouraging results from new indoor tests and advances in collaborative phased arrays come from MUSTER: multiple independently operating GPS receivers that exchange their signal and measurement data to enhance GNSS navigation in degraded signal environments, such as urban canyons and indoors. Numéro de notice : A2014-095 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33000
in GPS world > vol 25 n° 2 (February 2014) . - pp 27 - 36[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques / David Bétaille (2014)
Titre : Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Bétaille, Auteur Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2014 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire scientifique d’Habilitation à Diriger les Recherches, Ecole Doctorale STIM Sciences et Technologies de l’Information et de Mathématiques de l’Université de Nantes, Angers, Le Mans, Robotique, 2014Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données localisées IGN
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La localisation est une des briques technologiques des ITS (systèmes de transport intelligent), avec les télécommunications sans fil, l'informatique ... Les technologies satellitaires de localisation (GNSS) constituent le fil conducteur des travaux présentés ici. Aujourd'hui, elles sont en particulier mises en oeuvre pour les véhicules de demain, dans le contexte des ITS, mais des travaux plus anciens, liés aux recherches en robotique de chantier, sont rapportés aussi dans le manuscrit d'HDR. La thèse (Bétaille, 2004) effectuée en partenariat entre University College London, Leica Geosystems et le LCPC apporte d'ailleurs un ensemble de contributions précisément dans le contexte de la robotique de chantier. Ainsi, la première partie du manuscrit (chapitres 2 et 3) présente dans ses grandes lignes le positionnement par satellites et les différents modes d'utilisation du GPS. Un des modes les plus précis (celui utilisant les mesures de phase du signal) sert en robotique de chantier, avec toutefois un verrou technologique lié aux réflexions électromagnétiques locales du signal (multi-trajets). Une méthodologie expérimentale appliquée à l'étude des perturbations de la mesure de phase par multi-trajets a été apportée. Ces perturbations ont été étudiées, donnant lieu à la proposition d'un algorithme de correction des erreurs de phase applicable en temps-réel. Cette correction est notamment efficace quand les multi-trajets sont issus de réflecteurs proches (avec un gain de 20% par rapport à un corrélateur PMMW spécialisé tel qu'implémenté par Leica dans ses récepteurs pour la topométrie et la géodésie). [Bétaille et al., 2006], article publié aux Transactions IEEE AES, est la principale publication concernant ces travaux. Dans les dix dernières années, les contributions scientifiques ont été faites dans le domaine de la localisation pour les ITS, au sein du laboratoire Géolocalisation de l'IFSTTAR (chapitres 4 et 5 du manuscrit). La principale originalité des travaux menés - tant en couplage lâche que serré, c'est-à-dire tant au niveau des solutions élaborées par les récepteurs GNSS, qu'au niveau de leurs mesures brutes de distance et Doppler - tient à l'utilisation de données de la géomatique en localisation sous contraintes. Ainsi, la thèse d'Ahmed Selloum (Selloum, 2010) et le projet européen CVIS POMA (Cooperative Vehicle Infrastructure System - POsitioning and MApping) ont démontré l'intérêt de résoudre ensemble les problèmes de localisation et de map-matching, avec production d'un indicateur d'intégrité associé. Les références remarquables, outre la thèse elle-même, sont : [Toledo et al., 2010] et [Bétaille and Toledo, 2010], publiées aux Transactions IEEE ITS. Des données numériques nouvelles présentant toutes les voies de circulation ont été proposées alors. Dans les recherches les plus récentes, les modèles urbains 3D disponibles à l'IGN ont aussi été intégrés au calcul de la solution de navigation, avec correction des mesures de distances aux satellites identifiés comme invisibles en direct. Cette correction a montré son efficacité, avec un gain atteignant 70% par rapport à un solveur standard dans Paris par exemple. [Peyraud et al., 2013], publié à Sensors, et [Bétaille et al., 2013a], publié au Magazine IEEE ITS, sont les principales publications se référant à ces travaux. Un article de synthèse dans une revue internationale à comité de lecture a été soumis début 2014. Note de contenu : Introduction
1 - Situation des thématiques de recherche par rapport aux différents modes de positionnement GPS dynamiques
2 - Contribution à la problématique de recherche en localisation pour la robotique de chantier
3 - Développement de solutions de localisation de véhicule par fusion de données multi-capteurs et cartes
4 - Analyse des erreurs de pseudo-distance par multi-trajets et navigation urbaine aidée par la carte 3DNuméro de notice : 21594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Mémoire HDR : Robotique : Nantes : 2014 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01634339 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90634 Modernization of GEONET from GPS to GNSS / Hiromichi Tsuji in Bulletin of the GeoSpatial Information authority of Japan, vol 61 (December 2013)PermalinkNew horizons of GLONASS / Denis Lyskov in GPS world, vol 24 n° 12 (December 2013)PermalinkServe the World, benefit mankind: a system matures / Chengqi Ran in GPS world, vol 24 n° 12 (December 2013)PermalinkFrom lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond / Miguel Ortiz in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)PermalinkImprovement of GPS/acoustic seafloor positioning precision through controlling the ship’s track line / M. Sato in Journal of geodesy, vol 87 n° 9 (September 2013)PermalinkAmélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines / M. Voyer in Géomatique expert, n° 93 (01/07/2013)PermalinkPermalinkÉtude comparative des précisions d’approximation de l’ITRF et application à la redéfinition des systèmes géodésiques utilisés au sein du groupe Total / Simon Olivé (2013)PermalinkGalileo and GNSS to the fore: Activities of the European navigation support office / W. Enderle in GPS world, vol 23 n° 12 (December 2012)PermalinkGLONASS today and tomorrow: Fully operational system modernizes for the multi-GNSS world / V. Davydov in GPS world, vol 23 n° 12 (December 2012)PermalinkImproving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors / J. Roth in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)PermalinkIonospheric scintillations: How irregularities in electron density perturb satellite navigation systems / Satellite-based augmentation system ionospheric working group in GPS world, vol 23 n° 4 (April 2012)PermalinkAccuracy evaluation for automated optical indoor positioning using a camera phone / V. Händler in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 137 n° 2 (01/03/2012)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkFilling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)PermalinkBroadband versus GPS / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 14 n° 5 (01/07/2011)PermalinkEGNOS gets to work / F. Boullete in GPS world, vol 22 n° 2 (February 2011)PermalinkIndoor positioning: LBS in the inside / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 13 n° 8 (01/12/2010)PermalinkLe positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)PermalinkL'autre monde de la géolocalisation : "l'indoors" / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 119 (septembre 2010)PermalinkChallenged positions: Dynamic sensor network, distributed GPS aperture, and inter-nodal ranging signals / Dorota A. Grejner-Brzezinska in GPS world, vol 21 n° 9 (September 2010)PermalinkDevelopment status of the World's GNSS and the trend of the satellite positioning utilization / M. Nakamura in Journal of NICT [National Institute of Information and Communications Technology], vol 57 n°3-4 (September - december 2010)PermalinkSLAM [simultaneous localization and mapping] dance: GNSS-Inertial-aided location and mapping indoors / P. Robertson in Inside GNSS, vol 5 n° 3 (May 2010)PermalinkHybrid positioning: a prototype system for navigation in GPS-challenged environments / Chris Rizos in GPS world, vol 21 n° 3 (March 2010)PermalinkCollective detection: enhancing GNSS receiver sensitivity by combining signals from multiple satellites / Penina Axelrad in GPS world, vol 21 n° 1 (January 2010)PermalinkCombined integrity of GPS and Galileo / F. Kneissl in Inside GNSS, vol 5 n° 1 (January - February 2010)PermalinkGNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)PermalinkShifting satellites: GNSS update / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 13 n° 1 (01/01/2010)PermalinkU-SBAS: A universal multi-SBAS standard to ensure compatibility, interoperability and interchangeability / Mohamed Sahmoudi (2010)PermalinkImproving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkCoherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)PermalinkA-GNSS: a different approach / Isabelle Kraemer in Inside GNSS, vol 4 n° 5 (September - October 2009)PermalinkOptimistic outlook for Galileo / G. Angrisano in GIM international, vol 23 n° 5 (May 2009)PermalinkThe WAAS L5 signal: an assessment of its behavior and potential end use / H. Rho in GPS world, vol 20 n° 5 (May 2009)PermalinkThe effects of navigation sensors and spatial road network data quality on the performance of map matching algorithms / M. Quddus in Geoinformatica, vol 13 n° 1 (March 2009)PermalinkGéopositionnement et mobilités / Yves Alexandre (2009)PermalinkGNSS / Scott Gleason (2009)PermalinkA-GPS / Franck Van Diggelen (2009)PermalinkFirst AGPS - now BGPS: instantaneous precise positioning anywhere / I. Petrovski in GPS world, vol 19 n° 11 (November 2008)PermalinkGNSS solutions: quantifying the performance of navigation systems and standards for assisted-GNSS / Sam Pullen in Inside GNSS, vol 3 n° 6 (September 2008)PermalinkAGNSS [Assisted GNSS] standardisation: the path to success in location-based services / M. Monnerat in Inside GNSS, vol 3 n° 5 (July - August 2008)PermalinkA GNSS odometer: how far have we come? / Andreas Wieser in GPS world, vol 19 n° 4 (April 2008)PermalinkGood, better, best: expanding the wide area augmentation system / T. Schrempp in GPS world, vol 19 n° 1 (January 2008)Permalink