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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > GNSS assisté pour la navigation
GNSS assisté pour la navigationVoir aussi |
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GAGAN - India’s SBAS : Redefining Navigation over the Indian Region / A.S. Ganeshan in Inside GNSS, vol 11 n° 1 (January - February 2016)
[article]
Titre : GAGAN - India’s SBAS : Redefining Navigation over the Indian Region Type de document : Article/Communication Auteurs : A.S. Ganeshan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS-Aided Geo Augmented Navigation
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (éditeur) Space-based navigation has emerged as a forerunner in providing position, velocity and timing services with the advent of various global navigation satellite systems. Satellite-Based Augmentation Systems that improve the quality of service provided by GNSS are expected to replace a significant number of ground-based navigation systems and allow for more efficient use of available airspace. Recognizing the potential benefits of such systems, India took the early initiative and realized its own SBAS called GAGAN — GPS Aided Geo Augmented Navigation — over the Indian region. This article describes the design, development, implementation, testing, and certification of GAGAN. Numéro de notice : A2016-261 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.insidegnss.com/node/4788 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80793
in Inside GNSS > vol 11 n° 1 (January - February 2016)[article]GNSS Satellite-Based Augmentation Systems : A potential new time keeping system for future generations / Carlo Cornacchini in Inside GNSS, vol 11 n° 1 (January - February 2016)
[article]
Titre : GNSS Satellite-Based Augmentation Systems : A potential new time keeping system for future generations Type de document : Article/Communication Auteurs : Carlo Cornacchini, Auteur ; Daniele Gianfelici, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 54 - 63 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] MTSAT
[Termes IGN] système d'extension
[Termes IGN] système de chronométrage
[Termes IGN] temps réelRésumé : (éditeur) This article describes development and testing of a novel time-keeping system for future architectures of satellite-based augmentation systems. It describes an operational test bed designed to support comparison tests and evaluation of the time-keeping system in light of existing SBAS programs and their requirements. In particular it will address the system design and performance validation of a new time-keeping system for a satellite-based augmentation system (SBAS) and the real-time test bed with which it was evaluated. This time-keeping system could provide increased time-synchronization performance for future upgrades of both the onboard and ground segments of SBAS systems. Numéro de notice : A2016-262 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.insidegnss.com/node/4790 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80795
in Inside GNSS > vol 11 n° 1 (January - February 2016) . - pp 54 - 63[article]Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing / Suman Raj Bista (2016)
Titre : Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Suman Raj Bista, Auteur ; François Chaumette, Auteur ; Paolo Robuffo Giordano, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 168 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thesis for the degree of PhD in Signal Processing and Communication, Rennes 1 University, Doctoral School Matisse, Rennes, 2016Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de référence avec chevauchements, qui sont automatiquement sélectionnés au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Ces images de référence définissent le chemin à suivre au cours de la navigation. La commutation des images de référence au cours de la navigation est faite en comparant l'image acquise avec les images de référence à proximité. Basé sur les images actuelles et deux images de référence suivantes, la vitesse de rotation d'un robot mobile est calculée en vertu d'une loi du commandé par asservissement visuel basé image. Tout d'abord, nous avons utilisé l'image entière comme caractéristique, où l'information mutuelle entre les images de référence et la vue actuelle est exploitée. Ensuite, nous avons utilisé des segments de droite pour la navigation en intérieur, où nous avons montré que ces segments sont de meilleurs caractéristiques en environnement intérieur structuré. Enfin, nous avons combiné les segments de droite avec des points pour augmenter l'application de la méthode à une large gamme de scénarios d'intérieur pour des mouvements sans heurt. La navigation en temps réel avec un robot mobile équipé d'une caméra perspective embarquée a été réalisée. Les résultats obtenus confirment la viabilité de notre approche et vérifient qu'une cartographie et une localisation précise ne sont pas nécessaire pour une navigation intérieure utile. Note de contenu : Introduction
1 - Preliminaries and state of art
2 - Our contribution
3 - Summary
ConclusionNuméro de notice : 21580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Traitement du signal et communication : Rennes 1 : 2016 Organisme de stage : Lagadic Group (Inria Rennes) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S074 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90594
Titre : Optimal GPS/GALILEO GBAS methodologies with an application to troposphere Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alize Guilbert, Directeur de thèse ; Christophe Macabiau, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2016 Importance : 301 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, spécialité :
Signal, Image, Acoustique et OptimisationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] aviation civile
[Termes IGN] constellation Galileo
[Termes IGN] constellation GLONASS
[Termes IGN] constellation GPS
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] gradient de troposphère
[Termes IGN] modèle météorologique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] système d'extension au solIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) In the Civil Aviation domain, research activities aim to improve airspace capacity and efficiency whilst meeting stringent safety targets. These goals are met by improving performance of existing services whilst also expanding the services provided through the development of new Navigation Aids. One such developmental axe is the provision of safer, more reliable approach and landing operations in all weather conditions. The Global Navigation Satellite System (GNSS) has been identified as a key technology in providing navigation services to civil aviation users [1] [2] thanks to its global coverage and accuracy. The GNSS concept includes the provision of an integrity monitoring function by an augmentation system to the core constellations. This is needed to meet the required performances which cannot be met by the stand-alone constellations. One of the three augmentation systems developed within civil aviation is the GBAS (Ground Based Augmentation System) and is currently standardized by the ICAO to provide precision approach navigation services down to Cat I using the GPS or GLONASS constellations [3]. Studies on-going with the objective to extend the GBAS concept to support Cat II/III precision approach operations with GPS L1 C/A, however some difficulties have arisen regarding ionospheric monitoring. With the deployment of Galileo and Beidou alongside the modernization of GPS and GLONASS, it is envisaged that the GNSS future will be multi-constellation (MC) and multi-frequency (MF). European research activities have focused on the use of GPS and Galileo. The MC/MF GBAS concept should lead to many improvements such as a better modelling of atmospheric effects but several challenges must be resolved before the potential benefits may be realized. Indeed, this PhD has addressed two key topics relating to GBAS, the provision of corrections data within the MC/MF GBAS concept and the impact of tropospheric biases on both the SC/SF and MC/MF GBAS concepts. Due to the tight constraints on GBAS ground to air communications link, the VDB unit, a novel approach is needed. One of the proposals discussed in the PhD project for an updated GBAS VDB message structure is to separate message types for corrections with different transmission rates. Then, this PhD argues that atmospheric modelling with regards to the troposphere has been neglected in light of the ionospheric monitoring difficulties and must be revisited for both nominal and anomalous scenarios. The thesis focuses on how to compute the worst case differential tropospheric delay offline in order to characterize the threat model before extending previous work on bounding this threat in order to protect the airborne GBAS user. In the scope of MC/MF GBAS development, an alternative approach was needed. Therefore, in this PhD project, Numerical Weather Models (NWMs) are used to assess fully the worst case horizontal component of the troposphere. An innovative worst case horizontal tropospheric gradient search methodology is used to determine the induced ranging biases impacting aircraft performing Cat II/III precision approaches with GBAS. This provides as an output a worst case bias as a function of elevation for two European regions.The vertical component is also modelled by statistical analysis by comparing the truth data to the GBAS standardized model for vertical tropospheric correction up to the height of the aircraft. A model of the total uncorrected differential bias is generated which must be incorporated within the nominal GBAS protection levels. In order to bound the impact of the troposphere on the positioning error and by maintaining the goal of low data transmission, different solutions have been developed which remain conservative by assuming that ranging biases conspire in the worst possible way. Through these techniques, it has been shown that a minimum of 3 parameters may be used to characterize a region’s model. Note de contenu : 1- Introduction
2- Navigation performance requirements for civil aviation
3- GNSS processing
4- Optimal processing models/options for MC/MF GBAS
5- Anomalous troposphere modelling for GBAS
6- Anomalous troposphere bounding
7- Conclusions and future workNuméro de notice : 25826 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Signal, Image, Acoustique et Optimisation : Toulouse : 2016 Organisme de stage : Laboratoire de Télécommunications (TELECOM-ENAC) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016INPT0049 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95116 Wide-area ionospheric delay model for GNSS users in middle- and low-magnetic-latitude regions / An-Lin Tao in GPS solutions, vol 20 n° 1 (January 2016)
[article]
Titre : Wide-area ionospheric delay model for GNSS users in middle- and low-magnetic-latitude regions Type de document : Article/Communication Auteurs : An-Lin Tao, Auteur ; Shau-Shiun Jan, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 9 - 21 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Asie (géographie politique)
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System
[Termes IGN] retard ionosphèrique
[Termes IGN] station permanente
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) A useful ionospheric delay model to compensate for the effect of ionospheric error on GNSS service over continent-wide areas or oceans is the Satellite-Based Augmentation System’s wide-area thin-shell planar fit ionospheric grid model. In order to implement a proper wide-area ionospheric delay model in the Asia-Pacific region to reflect the variation introduced by local ionospheric activity, the present study develops a proper ionospheric delay model to correct ionospheric error in middle- and low-magnetic-latitude regions. Specifically, the proposed ionospheric delay model uses several dual-frequency GNSS reference stations distributed in Taiwan, South Korea, Japan, and China as grid points in place of the conventional grid points generated by ionospheric pierce points. The ionospheric delays observed at the reference stations are processed and provided to the user, who can then construct the ionospheric delay model using weighted least squares with the distances between the user and the stations as weights. This proposed ionospheric delay model lowers the computation load by eliminating the conversion of delays at the ionospheric pierce points to those at the grid points and provides good descriptions of dynamic variations due to the ionospheric activities. Also, a simplified model is developed to further reduce its computation load while providing almost the same service as that of the original proposed model. A selection mechanism between the original proposed model and its simplified version is developed as well. The details of the proposed ionospheric delay model are explained, and experiments conducted using data collected from the reference stations in the Asia-Pacific region are presented. The effectiveness of the proposed model is validated by comparison with the conventional wide-area thin-shell planar fit ionospheric grid model provided by the Japanese Multi-functional Satellite Augmentation System under both nominal and disturbed ionospheric conditions. Numéro de notice : A2016-601 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-014-0435-z En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-014-0435-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81787
in GPS solutions > vol 20 n° 1 (January 2016) . - pp 9 - 21[article]Outputs from the general development project in 2011-2014 towards the realization of multi-GNSS surveying in Japan / Hiromichi Tsuji in Bulletin of the GeoSpatial Information authority of Japan, vol 63 (December 2015)PermalinkInstantaneous ambiguity resolution for URTK and its seamless transition with PPP-AR / Xuan Zou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)PermalinkSELF: Semantically Enriched Line simpliFication / Emmanuel Stefanakis in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 10 (October 2015)PermalinkGetting There by Tuning In: Using HD Radio Signals for Navigation / Ananta Vidyarthi in GPS world, vol 26 n° 9 (September 2015)PermalinkGBAS ionospheric threat model assessment for category I operation in the Korean region / Minchan Kim in GPS solutions, vol 19 n° 3 (July 2015)PermalinkUsing ionospheric corrections from the space-based augmentation systems for low earth orbiting satellites / Jeongrae Kim in GPS solutions, vol 19 n° 3 (July 2015)PermalinkSeeing the light: a vision-aided integrity for precision relative navigation systems / Sean Calhoun in GPS world, vol 26 n° 7 (July 2015)PermalinkStreet smart: 3-D city mapping and modeling for positioning with multi-GNSS / Li-Ta Hsu in GPS world, vol 26 n° 7 (July 2015)PermalinkNovel integration strategy for GNSS-aided inertial integrated navigation / Kun Qian in Geomatica, vol 69 n° 2 (June 2015)PermalinkGalileo E1 and E5a Performance for multi-frequency, multi-constellation GBAS / Mihaela-Simona Circiu in GPS world, vol 26 n° 4 (April 2015)Permalink