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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > GNSS assisté pour la navigation
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Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)
Titre : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems Type de document : Monographie Auteurs : Paul D. Groves, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2008 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 518 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-58053-255-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] système d'extension
[Termes IGN] système de positionnement par satellites
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Navigation systems engineering is a red-hot area. More and more technical professionals are entering the field and looking for practical, up-to-date engineering know-how. This single-source reference answers the call, providing both an introduction to overall systems operation and an in-depth treatment of architecture, design, and component integration. The book explains how satellite, on-board, and other navigation technologies operate, and it gives practitioners insight into performance issues such as processing chains and error sources. Providing solutions to systems designers and engineers, the book describes and compares different integration architectures, and explains how to diagnose errors. Moreover, this hands-on book includes appendices filled with terminology and equations for quick referencing. Note de contenu : Introduction
Navigation Mathematics:
- Co-Ordinate Frames, Kinematics and The Earth.
- The Kalman Filter.
Navigation Systems:
- Inertial Sensors.
- Inertial Navigation.
- Satellite Navigation Systems.
- Satellite Navigation Processing, Errors and Geometry.
- Advanced Satellite Navigation.
- Terrestrial Radio Navigation.
- Dead Reckoning, Attitude and Height Measurement.
- Feature Matching.
Integrated Navigation:
- INS/GNSS Integration.
- INS Alignment and Zero Velocity Updates.
- Multi-Sensor Integrated Navigation.
- Fault Detection and Integrity Monitoring.Numéro de notice : 20105 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62914 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20105-02 30.61 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 20105-01 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt Utilities and communications / F. Weimann in GPS world, vol 18 n° 11 (November 2007)
[article]
Titre : Utilities and communications Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Weimann, Auteur ; G. Abwerzger, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 26 - 34 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] simulation de signal
[Termes IGN] transpondeurRésumé : (Auteur) Firefighters, rescue teams and other special workers need hybrid navigation to perform safely and efficiently in GNSS signal-denied areas. This article analyzes step-detection algorithms, evaluates radar, GPS/EGNOS and accelerators for velocity estimation, and trials a transponder system with in-building transmitters for positioning updates. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2007-527 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28890
in GPS world > vol 18 n° 11 (November 2007) . - pp 26 - 34[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-07111 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Augmentation of indoor positioning systems with a barometric pressure sensor for direct altitude determination in a multi-storey building / Guenther Retscher in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 4 (October 2007)
[article]
Titre : Augmentation of indoor positioning systems with a barometric pressure sensor for direct altitude determination in a multi-storey building Type de document : Article/Communication Auteurs : Guenther Retscher, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 305 - 310 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] pression atmosphériqueRésumé : (Auteur) To determine the correct floor of a user in a multi-storey building using pedestrian navigation and guidance services is a challenging task, as most common indoor location techniques provide only 2D position determination. Consequently, it is recommended to augment the position determination system with a barometric pressure sensor for direct observation of height differences. In the research project NAVIO (Pedestrian Navigation Systems in Combined Indoor/Outdoor Environments), tests with a barometric pressure sensor have been performed and their results are presented in this paper. The tests show that using a barometric pressure sensor, the building floor at which a person is located can be determined with the standard deviation of better than 1 0.5 m. Copyright CaGISociety Numéro de notice : A2007-435 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1559/152304007782382909 En ligne : https://doi.org/10.1559/152304007782382909 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28798
in Cartography and Geographic Information Science > vol 34 n° 4 (October 2007) . - pp 305 - 310[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 032-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Wireless campus LBS: a test bed for WiFi positioning and location based services / B. Kobben in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 4 (October 2007)
[article]
Titre : Wireless campus LBS: a test bed for WiFi positioning and location based services Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Kobben, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 285 - 292 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par WiFi
[Termes IGN] réseau local sans fil
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) The Wireless Campus LBS project is designed to provide a test bed for location-based services (LBS) research, and it is a valued service for the University of Twente (UT) campus community. Initiated in early 2005, the project's research team is comprised of members from the University of Twente Computer Architecture Design and Test for Embedded Systems group, the UT department of Information Technology, Library and Education, and the International Institute for Geo-Information Science and Earth Observation. The research has focused on Wireless LAN positioning techniques and contextually aware data management systems for ubiquitous computing. The system delivers mapping information for LBS and mobile applications through the use of adaptive, cartography-aware database objects. In this paper, we describe the theoretical background of LBS and positioning services in location-aware GIS and database technology, the University of Twente Wireless Campus, and the prototype we developed for providing positioning and location-based services using that Wireless Campus environment. Copyright CaGISociety Numéro de notice : A2007-433 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1559/152304007782382936 En ligne : https://doi.org/10.1559/152304007782382936 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28796
in Cartography and Geographic Information Science > vol 34 n° 4 (October 2007) . - pp 285 - 292[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 032-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Bringing all GNSS into line: new assistance standards embrace Galileo, Glonass, QZSS [Japanese quasi-zenith satellite system], SBAS [space-based augmentation system] / L. Wirola in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)
[article]
Titre : Bringing all GNSS into line: new assistance standards embrace Galileo, Glonass, QZSS [Japanese quasi-zenith satellite system], SBAS [space-based augmentation system] Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Wirola, Auteur ; J. Syrjarinne, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 40 - 47 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] appareil portable
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] normalisation
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] télécommunication sans filRésumé : (Editeur) Cellular networks have an in-built capability to assist integrated GPS receivers in mobile handsets. The introduction of new GNSSs requires updating the outdated AGPS-only solution to add support for new GPS bands, new GNSSs, and to enhance accuracy, sensitivity, and availability. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2007-442 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28805
in GPS world > vol 18 n° 9 (September 2007) . - pp 40 - 47[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-07091 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible It's a robot life: using GPS and pseudolites for humanoid robot positioning / S. Sugano in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkOpportunistic navigation: finding your way with AM signals of opportunity / J. Mcellroy in GPS world, vol 18 n° 7 (July 2007)PermalinkUbiquitous positioning: Anyone, anything, anytime, anywhere / X. Meng in GPS world, vol 18 n° 6 (June 2007)PermalinkPhotogrammetry for mobile mapping / Tarek Hassan in GPS world, vol 18 n° 3 (March 2007)PermalinkGeneralisation of geographic information / William A Mackaness (2007)PermalinkMise en place d'une procédure de post-traitement GPS pour du lever cadastral massif / Fabien Coubard (2007)PermalinkGNSS update: positive and negative developments / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 5 (01/07/2006)PermalinkGPS + LORAN-C: performance analysis of an integrated tracking system / J. Carroll in GPS world, vol 17 n° 7 (July 2006)PermalinkPlatoon, roll! Robots test sensor combos / S. Crawford in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)PermalinkShaping euro navigation / T. Deloye in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 5 (may 2006)PermalinkEGNOS takes flight: aviation trials signal benefits in difficult approach environments / H. Veerman in GPS world, vol 17 n° 4 (April 2006)PermalinkContracts and promising test results: update Galileo, EGNOS, Glonass and GPS / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 1 (01/01/2006)PermalinkEarly results are in testing a prototype Galileo receiver / N. Gerein in GPS world, vol 16 n° 11 (November 2005)PermalinkPermalinkMap-aided GPS navigation: linking vehicles and maps to support location-based services / S. Syed in GPS world, vol 16 n° 11 (November 2005)PermalinkTurn, turn, turn: wheel-speed dead reckoning for vehicle navigation / C. Hay in GPS world, vol 16 n° 10 (October 2005)PermalinkPrime time positioning: using broadcast TV signals to fill GPS acquisition gaps / M. Martone in GPS world, vol 16 n° 9 (September 2005)PermalinkGalileo, the new standard for satellite navigation : from GPS to GNSS / R. Wevers in Geoinformatics, vol 8 n° 5 (01/08/2005)PermalinkContinuous navigation: combining GPS with sensor-based dead reckoning / G.Z. Bronsen in GPS world, vol 16 n° 4 (April 2005)PermalinkSatellite navigation, wireless networks and the internet: greater together than the sum of the parts? / F. Toran in ESA bulletin, n° 121 (February 2005)PermalinkApplied satellite navigation using GPS, Galileo, and augmentation systems / R. Prasad (2005)PermalinkFollowing the tour de France with EGNOS / D. Detain in ESA bulletin, n° 120 (01/11/2004)PermalinkEGNOS navigation applications: a chance for Europe / A. Garcia in ESA bulletin, n° 119 (August 2004)PermalinkPerformance analysis of the real-time Canada-wide DGPS service (CDGPS) / M.E. Cannon in Geomatica, vol 58 n° 2 (June 2004)PermalinkPosition via Internet: SISNeT catches GPS in urban canyons / F. Toran in GPS world, vol 15 n° 4 (April 2004)PermalinkGPS + INS + pseudolites: an integrated positioning system / Y. Yi in GPS world, vol 14 n° 7 (July 2003)Permalinkvol 51 n° 203 - 01/07/2003 (Bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre) / Institut français de navigationPermalinkGPS safety net GPS-Loran prototype processor / Lukas Roth in GPS world, vol 14 n° 5 (May 2003)PermalinkECORAIL: Satellite navigation into the domain of railway networks / B. Hoffman-Wellenhof in Geoinformatics, vol 6 n° 3 (01/04/2003)PermalinkNavigation : principles of positioning and guidance / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2003)PermalinkIn step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews / Q. Ladetto in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)PermalinkMapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)PermalinkInteroperability in GNSS systems: a level-by-level definition / L. Dutton in Galileo's world, vol 3 n° 3 (01/09/2001)PermalinkLe GPS : Utilisation en positionnement et surveillance / Michel Kasser (2001)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkPermalinkCompte-rendu de réunion "Civil GPS Service Interface Committee (CGSIC)", Kansas City, USA, 14-15 septembre 1997 / Pascal Willis (1997)PermalinkCompte-rendu de réunion du groupe de travail permanent du CNIG "Positionnement statique et dynamique", LRBA, Vernon, 5 juin 1997 / Pascal Willis (1997)Permalink