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Map-aided GPS navigation: linking vehicles and maps to support location-based services / S. Syed in GPS world, vol 16 n° 11 (November 2005)
[article]
Titre : Map-aided GPS navigation: linking vehicles and maps to support location-based services Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Syed, Auteur ; E. Cannon, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 39 - 44 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] carte routière
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] service fondé sur la positionRésumé : (Editeur) Installed GPS navigation systems are becoming popular options for new car buyers. And many aftermarket, portable, and PDA- or cell phone-based systems are available in the marketplace. A basic GPS navigation system can provide continuous, accurate navigation, except when the GPS signals are blocked by buildings, tunnels, or other obstructions or when multipath or interference reduces position accuracy. A factory-installed system might include additional sensors such as an odometer or gyroscope to provide dead-reckoning navigation when GPS signals are lacking. Another aid to accurate navigation is map-matching in which the computed position fix is snapped onto the nearest road. However, depending on the fix error and the density of the road network, the system may or may not snap the fix onto the correct road. In this month's column, guest authors Syed and Cannon examine a novel technique that tightly integrates information from accurate maps with raw GPS and gyro data to determine a vehicle's position. Using classic statistical theory and fuzzy logic algorithms, the technique improved vehicle navigation accuracy in an urban canyon setting by more than 30 percent. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2005-581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27716
in GPS world > vol 16 n° 11 (November 2005) . - pp 39 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05111 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Turn, turn, turn: wheel-speed dead reckoning for vehicle navigation / C. Hay in GPS world, vol 16 n° 10 (October 2005)
[article]
Titre : Turn, turn, turn: wheel-speed dead reckoning for vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Hay, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 42 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] direction
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GPSRésumé : (Editeur) "Let us now consider an invention by no means useless, and delivered to us by the ancients as of ingenuity, by means of which, when on a journey by land or sea, one may ascertain the distance travelled. It is as follows. The wheels of the chariot must be four feet diameter; so that, marking a cer-tain point thereon, whence it begins its revolution on the ground, when it has completed that revolution, it will have gone on the road over a space equal to twelve feet and a half." So begins the description by the Roman engineer Marcus Vitruvius Pollio of a distance-measuring device based on the rotation of a wheel. This device is the ancestor of the odometer and wheel-speed sensors present in virtually every vehicle on the road today. Both odometers and wheel-speed sensors can be used for dead-reckoning navigation - determin-ing a vehicle's position based on an initial position, the measured distance travelled in a given time interval, and the vehicle's heading. Compasses have traditionally supplied the heading information in a dead-reckoning navigation system. However, with wheel-speed sensors on each wheel, the system can determine not only the vehicle's speed but also its heading by differencing the measurements from the left and right wheels. In this month's column, we take a look at the use of wheel-speed sensors for in-vehicle navigation systems. Such systems can provide continuous navigation even when GPS signals are blocked by buildings, tunnels, and other obstructions. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2005-582 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27717
in GPS world > vol 16 n° 10 (October 2005) . - pp 37 - 42[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05101 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Continuous navigation: combining GPS with sensor-based dead reckoning / G.Z. Bronsen in GPS world, vol 16 n° 4 (April 2005)
[article]
Titre : Continuous navigation: combining GPS with sensor-based dead reckoning Type de document : Article/Communication Auteurs : G.Z. Bronsen, Auteur ; D. Ammann, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 47 - 52 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation du signalRésumé : (Editeur) "Can you hear me now? " This familiar question is asked countless times each day by mobile phone users attempting to improve their signal. Terrain, buildings, and foliage can block or seriously impede the propagation of cell-phone signal. Users of GPS receivers suffer the same problems. While there have been some advances in improving the sensitivity of GPS receivers and developing techniques such as assisted GPS that permit a GPS receiver to use attenuated signals, the antenna of a conventional receiver must have a direct line Of sight to the GPS satellites. In urban canyons, it may not be able to "see" a sufficient number of satellites with good geometry to determine a three-dimensional Position fix. And in tunnels or in parking garages, the receiver will see no satellites at all. Consequently, continuous navigation in many cities is impossible for conventional GPS-only navigation Systems. In this month's column, we look at how GPS can be combined with other sensors to provide continuous navigation in even the most-challenging environments. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2005-162 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27300
in GPS world > vol 16 n° 4 (April 2005) . - pp 47 - 52[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Pedestrian dead reckoning : a solution to navigation in GPS signal degraded areas? / O. Mezentsev in Geomatica, vol 59 n° 2 (April 2005)
[article]
Titre : Pedestrian dead reckoning : a solution to navigation in GPS signal degraded areas? Type de document : Article/Communication Auteurs : O. Mezentsev, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 175 - 182 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] atténuation du signal
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation d'erreurRésumé : (Auteur) Cet article présente une analyse du rendement des systèmes de navigation piétonnière à l'estime (NPE) à exactitude moyenne. De tels systèmes de NPE, basés sur des détecteurs autonomes conviennent bien pour une utilisation à l'intérieur et dans les canyons urbains où les signaux GPS sont dégradés ou ne peuvent fournir une géométrie adéquate. Une analyse des principaux facteurs ayant un apport dans les erreurs de position du système de NPE, notamment l'erreur de la longueur du pas et l'erreur de la direction est présentée. L'analyse discute aussi de l'importance de l'initialisation adéquate du NPE. Les auteurs proposent une nouvelle méthode pour évaluer l'exactitude de la position en 2D de la navigation autonome du système de NPE. L'article présente et analyse aussi plusieurs modèles stochastiques pour représenter les sources principales d'erreurs des NPE pour un système de NPE de qualité moyenne, notamment l'erreur de l'estimation de la longueur du pas. Une analyse quantitative de la limite supérieure de l'erreur de la position horizontale pour un système de NPE d'une qualité donnée est effectué pour le cas d'une marche en droite ligne ce qui représente le pire cas de propagation de l'erreur horizontale du NPE. À l'aide de cette analyse, les exigences d'un système de NPE et de l'exactitude de l'initialisation peuvent être estimés pour obtenir l'exactitude désirée de la navigation en fonction du temps. L'analyse de faisabilité est mise à l'essai à l'aide d'une expérience sur le terrain. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2005-318 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2005-0023 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2005-0023 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27454
in Geomatica > vol 59 n° 2 (April 2005) . - pp 175 - 182[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-05021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 8. Navigation / Jean Carré (1961)
Titre de série : Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 8 Titre : Navigation Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean Carré (1920 - 2002) , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1961 Importance : 47 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] coordonnées géographiques
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation terrestreIndex. décimale : 32.00 Topographie - généralités Numéro de notice : 38963H Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47494 Voir aussi
- Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 1. 1 Astronomie / Jean Carré (1957)
- Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 2. Projection / Jean Carré (1957)
- Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 3. Instruments / Jean Carré (1957)
- Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 4. Topographie / Jean Carré (1962)
- Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 5. Triangulations / Jean Carré (1965)
- Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 6. Utilisation des photographies aériennes / Jean Carré (1961)
- Astronomie et topographie de reconnaissance à l'usage des sahariens, 7. Utilisation des photographies aériennes : planches / Jean Carré (1960)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 38963-02H 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible 38963-01H 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible Cosmographie et navigation / C. Cornet (1950)PermalinkCours d'astronomie et de géodésie de l'Ecole Polytechnique, 1. Première partie, 1er fascicule Astronomie sphérique, théorie des erreurs, navigation / H. Faye (1926)PermalinkCours d'astronomie de l'école polytechnique, 2. Deuxième partie Astronomie solaire, théorie de la lune, navigation / H. Faye (1883)PermalinkCours d'astronomie nautique / H. Faye (1880)Permalink