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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement en intérieur
positionnement en intérieurSynonyme(s)navigation en intérieur |
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Semantic enrichment of octree structured point clouds for multi‐story 3D pathfinding / Florian W. Fichtner in Transactions in GIS, vol 22 n° 1 (February 2018)
[article]
Titre : Semantic enrichment of octree structured point clouds for multi‐story 3D pathfinding Type de document : Article/Communication Auteurs : Florian W. Fichtner, Auteur ; Abdoulaye A. Diakité, Auteur ; Sisi Zlatanova, Auteur ; Robert Voûte, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 233 - 248 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] espace intérieur vide
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] octree
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) 3D indoor navigation in multi‐story buildings and under changing environments is still difficult to perform. 3D models of buildings are commonly not available or outdated. 3D point clouds turned out to be a very practical way to capture 3D interior spaces and provide a notion of an empty space. Therefore, pathfinding in point clouds is rapidly emerging. However, processing of raw point clouds can be very expensive, as these are semantically poor and unstructured data. In this article we present an innovative octree‐based approach for processing of 3D indoor point clouds for the purpose of multi‐story pathfinding. We semantically identify the construction elements, which are of importance for the indoor navigation of humans (i.e., floors, walls, stairs, and obstacles), and use these to delineate the available navigable space. To illustrate the usability of this approach, we applied it to real‐world data sets and computed paths considering user constraints. The structuring of the point cloud into an octree approximation improves the point cloud processing and provides a structure for the empty space of the point cloud. It is also helpful to compute paths sufficiently accurate in their consideration of the spatial complexity. The entire process is automatic and able to deal with a large number of multi‐story indoor environments. Numéro de notice : A2018-067 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12308 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12308 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89423
in Transactions in GIS > vol 22 n° 1 (February 2018) . - pp 233 - 248[article]
Titre : Image processing in agriculture and forestry Type de document : Monographie Auteurs : Gonzalo Pajares Martinsanz, Éditeur scientifique ; Francisco Rovira-Más, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2018 Importance : 222 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 9783038970972 9783038970989 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] chlorophylle
[Termes IGN] couvert forestier
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] indice foliaire
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] phénologie
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] teneur en eau de la végétation
[Termes IGN] traitement automatique de données
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (édition) Image processing in agriculture and forestry represents a challenge towards the automation of tasks for better performances. Agronomists, computer and robotics engineers, and agricultural machinery industry manufacturers now have at their disposal a book containing a collection of methods, procedures, designs, and descriptions at the technological forefront, which serves as an important support and aid for the implementation and development of their own ideas.The book describes: (1) Applications (canopy on trees, aboveground biomass, phenotyping, chlorophyll, leaf area index, water and nutrient content, land cover change, soil properties, and secure autonomous navigation); (2) Imaging devices onboard robots, unmanned aerial vehicles (UAVs), and satellites operating at different spectral ranges (visible, infrared, hyper-multispectral bands, and radar), as well as guidelines for selecting machine vision systems in outdoor environments; and (3) (Specific computer vision methods (generic and convolutional neural networks, machine learning, specific segmentation approaches, vegetation indices, and three-dimensional (3D) reconstruction). Note de contenu : Preface
1- Machine-vision systems selection for agricultural vehicles
2- Precise navigation of small agricultural robots in sensitive areas with a smart plant camera
3- Using deep learning to challenge safety standard for highly autonomous machines in agriculture
4- 3D reconstruction of plant/tree canopy using monocular and binocular vision
5- Peach flower monitoring using aerial multispectral imaging
6- Early yield prediction using image analysis of apple fruit and tree canopy features with neural networks
7- Non-parametric retrieval of aboveground biomass in Siberian boreal forests with ALOS PALSAR interferometric coherence and backscatter intensity
8- Imaging for high-throughput phenotyping in energy sorghum
9- Viewing geometry sensitivity of commonly used vegetation indices towards the estimation of biophysical variables in orchards
10- Estimating mangrove biophysical variables using WorldView-2 satellite data: Rapid creek, Northern Territory, Australia
11- Land cover change image analysis for Assateague Island National Seashore following hurricane Sandy
12- Automated soil physical parameter assessment using smartphone and digital camera imageryNuméro de notice : 25921 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-098-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96137 Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)
Titre : Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadoua Taia Alaoui, Auteur ; Valérie Renaudin, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2018 Autre Editeur : Université Bretagne Loire Importance : 163 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] correction angulaire
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] filtrage bayésien
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] modèle cartographique
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconnaissance automatique
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] téléphone intelligentIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d’assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique de navigation inertielle par détection de pas souffre de deux limites principales. La première est l’estimation de la longueur de pas car cette dernière dépend des caractéristiques physiques de chaque utilisateur, et la seconde est le résultat d’une dérive angulaire combinée avec un biais lié au portage du capteur à la main. Dans le contexte du projet HAPPYHAND, ce travail s’intéresse à l’exploitation de la carte pour corriger ces différentes erreurs. Un réseau de navigation topologique est exploité pour corriger à la fois les erreurs angulaires et calibrer le modèle de longueur de pas. Ce modèle est ensuite augmenté par un processus de mise à jour de position par détection de points d’intérêt. Note de contenu : 1- Introduction
2- Navigation autonome grâce aux mesures inertielles ou GNSS
3- Modèles cartographiques pour la localisation
4- Liaison entre la carte et la signature de mouvement
5- Hybridation Carte-IMMU-Magnétomètre-Baromètre
6- Evaluation expérimentale des performances
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité Signal, Image, Vision : Nantes : 2018 Organisme de stage : Laboratoire GEOLOC (IFSTTAR) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02157807 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96039 Spatial subdivision of complex indoor environments for 3D indoor navigation / Abdoulaye A. Diakité in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 1-2 (January - February 2018)
[article]
Titre : Spatial subdivision of complex indoor environments for 3D indoor navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Abdoulaye A. Diakité, Auteur ; Sisi Zlatanova, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 213 - 235 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] indoorGML
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] patrimoine mobilier
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] sous-espaceRésumé : (Auteur) As we realize that we spend most of our time in increasingly complex indoor environments, applications to assist indoor activities (e.g. guidance) have gained a lot of attention in the recent years. The advances in ubiquitous computing made possible the development of several spatial models intending to support context-aware and fine-grained indoor navigation systems. However, the available models often rely on simplified representations (e.g. 2D plans) and ignore the indoor features (e.g. furniture), thereby missing to reflect the complexity of the indoor environment. In this paper, we introduce the Flexible Space Subdivision framework (FSS) that allows to automatically identify the spaces that can be used for indoor navigation purpose. We propose a classification of indoor objects based on their ability to autonomously change location and we define a spatial subdivision of the indoor environment based on the classified objects and their functions. The framework can consider any 3D indoor configuration, the static and dynamic activities it hosts and it enables the possibility to consider all types of locomotion (e.g. walking, flying, etc.). It relies on input 3D models with geometric, semantic and topological information and identifies a set of subspaces with dedicated properties. We assess the framework against criteria defined in previous researches and we provide an example. Numéro de notice : A2018-025 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2017.1376066 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2017.1376066 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89177
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 32 n° 1-2 (January - February 2018) . - pp 213 - 235[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-2018011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Accuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods / Przemysław Wagner in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 104 n° 1 (December 2017)
[article]
Titre : Accuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods Type de document : Article/Communication Auteurs : Przemysław Wagner, Auteur ; Marek Woźniak, Auteur ; Waldemar Odziemczyk, Auteur ; Dariusz Pakuła, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1 - 19 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Ubisense RTLS is one of the Indoor positioning systems using an Ultra Wide Band. AOA and TDOA methods are used as a principle of positioning. The accuracy of positioning depends primarily on the accuracy of determined angles and distance differences. The paper presents the results of accuracy research which includes a theoretical accuracy prediction and a practical test. Theoretical accuracy was calculated for two variants of system components geometry, assuming the parameters declared by the system manufacturer. Total station measurements were taken as a reference during the practical test. The results of the analysis are presented in a graphical form. A sample implementation (MagMaster) developed by Globema is presented in the final part of the paper. Numéro de notice : A2017-793 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/rgg-2017-0011 En ligne : https://doi.org/10.1515/rgg-2017-0011 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89070
in Reports on geodesy and geoinformatics > vol 104 n° 1 (December 2017) . - pp 1 - 19[article]Indoor positioning using differential Wi-Fi lateration / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 4 (December 2017)PermalinkAn example and analysis for ambiguity resolution in the indoor ZigBee positioning system / Joanna Janicka in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 103 n° 1 (June 2017)PermalinkLes géomètres du CERN et les faisceaux de particules / Dominique Missiaen in Géomètre, n° 2148 (juin 2017)PermalinkI’m walking here! Checking the accuracy of an inertial-based pedestrian navigation system with a drone / Marcin Uradzinski in GPS world, vol 28 n° 6 (June 2017)PermalinkA review of the use of terrestrial laser scanning application for change detection and deformation monitoring of structures / Wallace Mukupa in Survey review, vol 49 n° 353 (June 2017)PermalinkFinding dense locations in symbolic indoor tracking data: modeling, indexing, and processing / Tanvir Ahmed in Geoinformatica, vol 21 n° 1 (January - March 2017)PermalinkIntegrating indoor and outdoor spaces for pedestrian navigation guidance: A review / Ann Vanclooster in Transactions in GIS, vol 20 n° 4 (August 2016)PermalinkMagnetic induction-based positioning in distorted environments / Orfeas Kypris in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 8 (August 2016)PermalinkUnderground incrementally deployed magneto-inductive 3-D positioning network / Traian E. Abrudan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 8 (August 2016)PermalinkJournées ESRI transports et infrastructure / Anonyme in Géomatique expert, n° 111 (juillet- août 2016)Permalink