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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS > GPS en mode cinématique
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Real-time kinematic GPS positioning / P. Haase in Geoinformatics, vol 11 n° 3 (01/04/2008)
[article]
Titre : Real-time kinematic GPS positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Haase, Auteur ; A. Van Der Meer, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 52 - 57 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Doubaï
[Termes IGN] ensablement
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] instrumentation Trimble
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Just a few kilometers offshore in the sunny waters of the Arabian Gulf, the giant dredging and marine contractor of the Netherlands, Van Oord NV, works on the largest project ever undertaken by a single marine contrator : building 'The World'. this massive job, a multi-billion dollar land reclamation effort, will create a 60-square-kiliometer fantasy archipelago of luxury resort islands. One key to making the work cost-effective is high-precision, Real-Time Kinematic (RTK) GPS positioning, RTK dGPS for 'The World' project is enabled by technology from Trimble as well as the Pacific Crest Corporation. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2008-145 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29140
in Geoinformatics > vol 11 n° 3 (01/04/2008) . - pp 52 - 57[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-08031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Improving long-range RTK: getting a better handle on the biases / D. Kim in GPS world, vol 19 n° 3 (March 2008)
[article]
Titre : Improving long-range RTK: getting a better handle on the biases Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Kim, Auteur ; R.B. Langley, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 50 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Editeur) Scientists and engineers continue to improve high-accuracy GPS positioning techniques - techniques pioneered a quarter of a century ago. The first GPS satellite, SVN01/PRN04, was launched from Cape Canaveral on February 22, 1978. And between 1978 and 1985, the U.S. Air Force orbited nine more prototype or Block I satellites to test key technologies before deploying the operational constellation. Surveyors and geodesists were among the earliest users of the Block I satellites. Using the satellite signals, they developed accurate positioning techniques based on the use of carrier-phase observations - about two orders of magnitude more precise than code measurements. To reduce the effect of biases and errors in the measurements, they developed the concepts of between-satellite and between-receiver single differencing of the carrier-phase data as well as double and triple differencing. Raw measurements were recorded by receivers and then post-processed to obtain receiver coordinates. Clever approaches were developed to handle the integer ambiguity of the carrier phases. With the launch of the Block II satellites beginning in 1989, further improvements in positioning accuracy and efficiency became possible, including real-time carrier-phase based positioning with a radio link between a reference receiver and a remote receiver. This technique became known as real-time kinematic or RTK, as it permitted the remote receiver to rove and occupy different points in a single positioning exercise. But carrier-phase ambiguity resolution issues coupled with inaccurately modeled satellite orbit and atmospheric effects has limited consistent single-baseline RTK operation between reference and rover receivers to tens of kilometers. On longer baselines, inaccurate modeling can result in significant positioning errors. Network RTK, using simultaneously operating reference stations to better determine error corrections, can extend the area of coverage of RTK but it, too, has limitations. In this month's column, I am joined by my colleague Don Kim who has developed an innovative approach to long-range RTK. We describe how accurate modeling of atmospheric effects coupled with an ionosphere-free ambiguity resolution process results in successful long-range RTK that can be implemented in either single-baseline or network mode. Has the ultimate RTK approach been developed? Probably not. But we're getting closer. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2008-162 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29157
in GPS world > vol 19 n° 3 (March 2008) . - pp 50 - 56[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-08031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible HEPOS : designing and implementating an RTK network / M. Gianniou in Geoinformatics, vol 11 n° 1 (01/01/2008)
[article]
Titre : HEPOS : designing and implementating an RTK network Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Gianniou, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 10 - 13 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] cadastre étranger
[Termes IGN] cadastre numérique
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] Grèce
[Termes IGN] HEPOS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] réseau géodésique permanentRésumé : (Auteur) HEPOS, the HEllenic POsitioning System, is a nation-wide RTK network that will modernize the geodetic infrastructure of Greece. The establishment of HEPOS is part of the project " Information and Technology Infrastructure for a Modern Cadastre" which run by Ktimatologio S.A., a state-owned private sector firm that is in charge of establishment of the Hellenic Cadastre by offering an inexpensive way of systematic collection of precise and homogenous spatial data. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2008-042 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29037
in Geoinformatics > vol 11 n° 1 (01/01/2008) . - pp 10 - 13[article]GPS des villes, GPS des champs / Anonyme in Géomatique expert, n° 58 (01/09/2007)
[article]
Titre : GPS des villes, GPS des champs Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 12 - 14 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] Lyon
[Termes IGN] parcelle agricole
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] protection de l'environnement
[Termes IGN] risque environnementalRésumé : (Auteur) S@T-INFO, gestionnaire d'un réseau RTK, fournit une précision centimétrique à la Communauté urbaine de Lyon ; mais la société s'est également diversifiée dans l'agriculture de précision, avec une offre originale et de fortes ambitions... Copyright CiMax Numéro de notice : A2007-451 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28814
in Géomatique expert > n° 58 (01/09/2007) . - pp 12 - 14[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-07051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Geolocating the underworld maze of pipes ans cables: buried infrastructure as prerequisites for development of a civilisation / J. Parker in Geoinformatics, vol 10 n° 4 (01/06/2007)PermalinkAssessment of long-range kinematic GPS positioning errors by comparison with airborne laser altimetry and satellite altimetry / X. Zhang in Journal of geodesy, vol 81 n° 3 (March 2007)PermalinkIntégrer bathymétrie et LIDAR / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 55 (01/03/2007)PermalinkNetwork real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network / Kyle O'Keefe in Geomatica, vol 61 n° 1 (March 2007)PermalinkModeling long-period noise in kinematic GPS applications / A. Borsa in Journal of geodesy, vol 81 n° 2 (February 2007)PermalinkAufbau der neuen Landesvermessung der Schweiz 'LV95'. Teil 12 Landeshöhennetz 'LHN95' / A. Schlatter (2007)PermalinkPermalinkLe GPS cinématique, une solution pour l'enrichissement de la géométrie dans un système d'information routier / Hocine Nechniche in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)PermalinkPhase wind-up analysis: assessing real-time kinematic performance / D. Kim in GPS world, vol 17 n° 9 (September 2006)PermalinkFirst nationalwide high-density GPS RTK network in the Netherlands: geographic expansion possible / M. Van Der Wolk in Geoinformatics, vol 9 n° 4 (01/06/2006)Permalink