Descripteur
Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS > GPS en mode cinématique
GPS en mode cinématiqueVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (108)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Spacecraft formation flying: relative positioning using dual-frequency carrier phase / Remco Kroes in GPS world, vol 15 n° 7 (July 2004)
[article]
Titre : Spacecraft formation flying: relative positioning using dual-frequency carrier phase Type de document : Article/Communication Auteurs : Remco Kroes, Auteur ; Oliver Montenbruck, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 37 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] récepteur bifréquenceRésumé : (Auteur) On July 16, 1982, a Delta launch vehicle propelled the Landsat-4 remote sensing satellite into orbit. This satellite, the fourth in the United States' Landsat program, carried a new suite of sensors which produced data of such detail and clarity that its use represented a major advance in Earth observations from space. In addition, Landsat-4 carried the first GPS receiver into orbit. Although only a few of the prototype Block I GIPS satellites were available at the time, Landsat-4's GPS receiver demonstrated that a spacecraft could be navigated with GPS to an accuracy better than 50 meters. Since that inaugural flight, dozens of GPS receivers have flown in space.These receivers have not only provided accurate positions and velocities of their host spacecraft but also determined spacecraft attitude and accurate time for spacecraft sensors, and profiled the atmosphere by observing GPS satellites as they are occulted by the Earth's limb. In this month's column, we look at yet another application of GPS in space : precisely determining the relative positions of cooperative spacecraft flying in formation. Simultaneous measurements by multiple formation-flying satellites can provide significant benefits to a wide variety of space missions. Such measurements can yield higher-resolution imagery and interferometry or information on small-scale spatial variations in atmospheric properties or gravity. The concept can also be extended to provide robust and redundant fault-tolerant spacecraft system architectures and complex networks dispersed over clusters of satellites. Some of these applications require knowing the precise location of each cooperating spacecraft. Dual-frequency GPS carrier-phase observations can provide the required precision. Numéro de notice : A2004-597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27113
in GPS world > vol 15 n° 7 (July 2004) . - pp 37 - 42[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-04071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen / W. Stempfhuber (2004)
Titre : Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen Titre original : [Un système de mesure intégré pour des applications cinématiques] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : W. Stempfhuber, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2004 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 576 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5015-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) By combining individual components with intelligent analytical algorithms, modern measuring systems such as robot tacheometer or the " Global Positioning System, (GPS) " allow many new areas of application in modern engineering surveying. Use of this equipment is initially limited to static, quasi-static or stop-and-go techniques. Today, these efficient measuring sensors are used increasingly for kinematic measuring tasks.
Different applications for the precise description of the movement track and for optimizing the horizontal and vertical availability require a combination of these measuring sensors, which operate separately. Normally both these measuring instruments cannot be combined without changing hardware or software (firmware). This thesis presents a method that allows a synchronization of independent measuring systems without a common basis through a comprehensive observation of all factors of disturbance and influence. Calibration of terrestrial and global measuring sensors for kinematic applications is also discussed in detail.
With respect to the description of dynamic movement processes, a calibration of this kind of kinematic measuring sensors requires an expansion of conventional geodetic strategies. Based on static characteristics, these sensors must be tested using kinematic testing methods relating to the type, size and behavior of target points affected by measuring uncertainty. In addition, the real time capability of the measuring system and the synchronization of individual subsystems must be verified and, if required, minimized by corresponding calibration functions.
The result is a hybrid measuring system for kinematic applications that, independent of the type of movement, allows a precise derivation of the movement path based on discrete measuring points on a millimeter scale. For example, these hybrid measuring systems can be employed for the following: 1- as a high precision positioning system for navigation and control of process flows in road and railways track construction (machine guidance), 2- for special applications involving maximum availability and accuracy requirements for land and water vehicles or aircraft, 3- as a reference system to verify the feasible accuracy of positioning and application techniques, and 4- to analyze technical reaction times of partial and overall systems in the precision farming sector.
The descriptions of selected applications in this thesis are limited to testing of section specific land use with the " Landwirtschaftlichen BUS System LBS, (DIN 9684 and ISO 11783) " with respect to position accuracy, precision, quality, and size of disturbances occurring. Investigations have been partly funded by a joint research project within the " Forschungsverbund Agrarökosysteme München, (FAM) " research alliance, which took place at the Chair for Geodesy in cooperation with the Department for Bio Resources and Land Use Technology, Crop Production Engineering (both at the Technical University of Munich).Numéro de notice : 13276 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54955 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13276-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Etablissement de levés bathymétriques de grande précision par GPS cinématique / Salem Kahlouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 12 (octobre 2003)
[article]
Titre : Etablissement de levés bathymétriques de grande précision par GPS cinématique Type de document : Article/Communication Auteurs : Salem Kahlouche, Auteur ; Hocine Abbas, Auteur ; M. Kariche, Auteur ; H. Dekkiche, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 8 - 12 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] bathymétrie acoustique
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] instrumentation Ashtech
[Termes IGN] lever bathymétrique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Oran (Algérie)
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] sondeur monofaisceauRésumé : (Auteur) La technique de positionnement cinématique par GPS permet de déterminer la position d'un mobile avec une précision centimétrique. Dans le présent article, nous proposons de tester l'applicabilité de cette technique pour l'établissement d'un levé bathymétrique d'une zone de 65.000 m2 d'étendue, située au port d'Oran. La méthode employée consiste à coupler un récepteur GPS Ashtech Z-12 avec un équipement de sondage (écho-sondeur DESO-11). Plusieurs profils ont été parfaitement observés en temps réel. Les positions de l'antenne mobile ont été déterminées au centimètre près, alors que le positionnement des sondes a été effectué à 25 cm près, conséquence d'une synchronisation manuelle au 1/l0 de seconde de précision entre les deux types de mesures (GPS et Bathymétriques). La précision sur les profondeurs est de l'ordre de 10 cm. Comme produit nous avons eu un modèle numérique du terrain (MNT) précis du fond marin. Numéro de notice : A2003-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26486
in Bulletin des sciences géographiques > n° 12 (octobre 2003) . - pp 8 - 12[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 253-03021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Safety at the wheel: improving KGPS/INS performance and reliability / J. Wang in GPS world, vol 14 n° 5 (May 2003)
[article]
Titre : Safety at the wheel: improving KGPS/INS performance and reliability Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Wang, Auteur ; C. Wilson, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 16 - 26 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (Editeur) Oncoming automobile capabilities such as lane-departure warnings and collision avoidance require real-time positioning accuracy of 10 centimeters or less. A new system integrating kinematic GPS, inertial measurement, wheel-speed data, and a digital map shows promise for this life-saving feature. Numéro de notice : A2003-420 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26500
in GPS world > vol 14 n° 5 (May 2003) . - pp 16 - 26[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-03051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Synergetic fusion of GPS and photogrammetrically generated elevation models / Jon P. Mills in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 4 (April 2003)
[article]
Titre : Synergetic fusion of GPS and photogrammetrically generated elevation models Type de document : Article/Communication Auteurs : Jon P. Mills, Auteur ; S.J. Buckley, Auteur ; H.L. Mitchell, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 341 - 349 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] restitutionRésumé : (Auteur) Digital elevation models (DEMs) produced from photogrammetric data sources have long relied on the use of ground control points to give them scale and orientation. However, in areas such as coastlines, landslides, or glaciers, where identification of suitable natural features and premarking is difficult, the use of conventional ground control may be unfeasible. This paper reports on research that uses independently collected DEMs derived from kinematic GPS to orient surfaces produced by aerial photogrammetric methods, using a leastsquares surface matching algorithm. During algorithm development, three stages of testing were carried out, Using increasingly more complex datasets. Initially, simulated surfaces were used to validate the matching theory and program. Then, a DEM derived from conventional aerial photography was matched with a GPS model, highlighting the effectiveness of surface matching to recover systematic errors in datosets. Finally, surfaces derived from small format digital imagery were successfully fused with wireframe GPS surfaces, the high redundancy and automation potential creating an elegant and cheaper alternative to photocontrol. Numéro de notice : A2003-109 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.69.4.341 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.69.4.341 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22405
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 69 n° 4 (April 2003) . - pp 341 - 349[article]Surveillance du trafic au sol par multi-altération mode S / B. Boullard in XYZ, n° 94 (mars - mai 2003)PermalinkGPS : Theory, algorithms and applications / Guochang Xu (2003)PermalinkRéseau GPS-RTK permanent en Ile-de-France / Romain Legros (2003)PermalinkSatellite geodesy : foundations, methods and applications / Günter Seeber (2003)PermalinkEgypt's hidden depths / O. Pomogaev in GPS world, vol 13 n° 11 (November 2002)PermalinkOrthophoto generation using Ikonos imagery and high-resolution DEM: a case study on volcanic hazard monitoring of Nysoros island (Greece) / S. Vassilopoulou in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 57 n° 1-2 (November - December 2002)PermalinkImprovement of GPS phase ambiguity resolution using prior height information as a quasi-observation / Jianjun Zhu in Geomatica, vol 56 n° 3 (September 2002)PermalinkDigital surface model generation from CORONA satellite images / A. Altamaier in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 4 (July - August 2002)PermalinkIntégration des données du logiciel de Berne dans un logiciel d'alarme / Elise-Rachel Mallison (2002)PermalinkMesure de la déformation crustale en Europe occidentale par géodésie spatiale / Jean-Mathieu Nocquet (2002)Permalink