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Carrier phase-based long-range GPS kinematic positionning / S. Han (1997)
Titre : Carrier phase-based long-range GPS kinematic positionning Type de document : Monographie Auteurs : S. Han, Auteur Editeur : Kensington [Australie] : University of New South Wales Année de publication : 1997 Collection : Reports from School of Geomatic Engineering num. S-49 Importance : 185 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématiqueIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 67488 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61788 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67488-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Filtermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung / J.G. Wang (1997)
Titre : Filtermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung Titre original : Filtering methods for error-tolerant kinematic positioning Type de document : Monographie Auteurs : J.G. Wang, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1997 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 52 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] varianceIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) The estimation process, the Kalman filter, is probably the most common optimal filtering technique for estimating the state of a linear system. In this thesis filtering methods for error-tolerant kinematic positioning are systemtic researched. This includes such topics as, statistical tests, the identification of gross errors in the observations, the identification of sensor systematic errors, the estimation of variance components and robust estimation in the Kalman filter.
With respect to theory, the analysis of reliability was incorporated into the theory of the Kalman filter as one of the most important parts on the quality control of a linear system. The method developed by Foerstner [19791 on the a-posteriori estimation of variance components was used for each type of observation and for all factors of the process noise in the Kalman filter. The difference between the FM-smoothing [Mayne, 1966; Fraser 1967] and the RTS-smoothing [Rauch, Tung, Striebel, 1965] was illuminated by objective functions and with the help of some examples. For the identification of gross errors a method was developed which makes use of additional parameters in the estimation process. The initialisation of these additional parameters can be introduced into the system as pseudo-observations, with expection zero and the very large variance. The robust method developed by Li [1983] was also realized in the Kalman filter.
With regard to the application of the Kalman filter to kinematic surveying, three models presented in this thesis were evaluated in the context of quality control with respect to accuracy, reliability, predictive residual errors, corrections of the observations and curvature of the filtered trajectories. Furthermore, statistical tests, methods for identification and compensation of gross errors in observations and methods for identification and compensation of sensor systematic errors and robust Kalman filter were investigated. All methods described in this thesis are put into practice with the help of simulated examples and were compared under the aspects mentioned above.
Chapter 1 gives an introduction to this thesis.
In Chapter 2 the fundamental principles of optimal linear filtering in discrete time is briefly introduced at first. Then the Kalman filter algorithm is derived using a least-squares approach. Afterwards it goes into the quality control in the Kalman filter. Especially the importance of the redundancies of the various kinds of observations is emphasized. The method of the a-posteriori estimation of variance components [Foerstner, 19791 will be used in the Kalman filter in this Chapter.
Chapter 3 presents the necessary fundamentals of kinematics
Chapter 4 is devoted to the establishment and evaluation of system models for kinematic positioning. The main aspects of Chapter 2 are realized for the filtering of land vehicle trajectories and are discussed in detail by three simulated examples. This performance analysis is very important for the practical application of the Kalman filter on kinematic positioning of land vehicle trajectories.
The next three Chapters, Chapter 5, 6 and 7, form two important parts of this thesis. The first one deals with the identification and compensation of gross errors in observations in Chapters 5 and 7. The second one deals with the identification and compensation of sensor systematic errors.
On one hand, the statistical tests and the recognizability of gross errors in observations are put up for the Kalman filter in Chapter 5. On the other hand, three proceedings are described for the identification and compensation of gross errors in the observations.
Chapter 6 concerns itself with the identification and compensation of sensor systematic errors. The considered systematic errors are constant, constant with a leap and time varying sensor systematic errors. The recognizability of the constant systematic error is also investigated in this Chapter.
Chapter 7 goes back to the handling of gross observation errors but only relating to robust Kalman filter. Two kinds of robust Kalman filter are described in detail. The first kind are the one-step methods, which are used directly in real time. The scaled-contaminated model and the methods which uses score functions based on the Bayes' theorem belong to this kind of robust Kalman filter. The second kind are the methods based on the weight or variance iteration of observations, which flow from the adjustment into the Kalman filter and are used in post processing. As examples, two algorithms are constructed with the Huber-function and the Hampel-function respectively. Besides, the robust method based on the a-posteriori estimation of variance components of observations, which was developed by Li [1983], is realized in the Kalman filter in this Chapter.
In Chapter 8, a strategy is presented for a comprehensive post processing of data from the kinematic surveying of land vehicle trajectory.
Chapter 9 summarizes the thesis.Numéro de notice : 61553 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60949 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61553-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Présentation du LAREG au Groupe Géodésie du CST et aux Journées de la Recherche, Marne-la-Vallée, 11 mars 1997 / Claude Boucher (1997)
Titre : Présentation du LAREG au Groupe Géodésie du CST et aux Journées de la Recherche, Marne-la-Vallée, 11 mars 1997 Type de document : Article/Communication Auteurs : Claude Boucher , Éditeur scientifique Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1997 Collection : Publications du LAREG Sous-collection : Communications Conférence : Journées Recherche de l'IGN 1997 11/03/1997 13/03/1997 Champs-sur-Marne France Importance : 60 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] DORIS
[Termes IGN] géoïde local
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] Jason
[Termes IGN] niveau moyen des mers
[Termes IGN] Nouvelle-Calédonie
[Termes IGN] Precise Range and Range Rate Equipment
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] système de référence géodésiqueNuméro de notice : 18048 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Conférence invitée Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34845 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18048-01 CG.97 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Sensibilisation à l'utilisation du GPS en topométrie. Fascicule 1 GPS / Françoise Duquenne (1997)
Titre : Sensibilisation à l'utilisation du GPS en topométrie. Fascicule 1 GPS : notions fondamentales, avril 1997 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Françoise Duquenne , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1997 Importance : 36 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] secteur spatial
[Termes IGN] secteur terrienIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 66131 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49077 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66131-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 66131-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 1. Rapport / François Peyret (1996)
Titre de série : GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 1 Titre : Rapport Type de document : Rapport Auteurs : François Peyret, Auteur Editeur : Nantes, Paris [France] : Laboratoire Central des Ponts et Chaussées LCPC Année de publication : 1996 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] instrumentation Ashtech
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Numéro de notice : 67422A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61764 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67422-01A 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 2. Annexes C1 à C6 : courbes / François Peyret (1996)PermalinkGPS cinématique temps réel Géotracer 2200 : essai Sessyl de novembre 1995, 1. Rapport / D. Betaille (1996)PermalinkGPS cinématique temps réel Géotracer 2200 : essai Sessyl de novembre 1995, 2. Annexes E1 à E4 : courbes / D. Betaille (1996)PermalinkGPS cinématique temps réel Trimble 4000 : essai Sessyl de novembre 1995, 1. Rapport / D. Betaille (1996)PermalinkGPS cinématique temps réel Trimble 4000 : essai Sessyl de novembre 1995, 2. Annexes E1 à E4 : courbes / D. Betaille (1996)PermalinkGPS : localisation et navigation / Pascal Willis (1996)PermalinkUntersuchungen zu hochpräzisen kinematischen DGPS-Echtzeitverfahren mit besonderer Berücksichtigung atmosphärischer Fehlereinflüsse / H. Blomenhofer (1996)PermalinkPermalinkNew GPS measurement modeling techniques of orbit determination and precise kinematic positioning / M. Yang (1995)PermalinkExperimente zur GPS-gestützten Aerotriangulation unter besonderer Berücksichtigung systematischer Einflüsse / C. Schwiertz (1994)PermalinkGPS-Verfahren für den Nahbereich mit kurzen Beobachtungszeiten in Vermessung und Ortung / K. Sauermann (1993)PermalinkKinematic GPS in aerotriangulation in Finland / A. Hogholen (1993)PermalinkSixth international geodetic symposium on satellite positioning, Volume 1. Proceedings / Defense mapping agency (Etats-Unis) (1992)PermalinkSixth international geodetic symposium on satellite positioning, Volume 2. Proceedings / Defense mapping agency (Etats-Unis) (1992)PermalinkAnalytical calibration of the airborne photogrammetric system using a priori knowledge of the exposure station obtained from kinematic Global Positioning System techniques / Lewis A. Lapine (1991)PermalinkPermalinkGPS for geodesy and geodynamics / B. Paquet (1990)PermalinkKinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing / K.P. Schwarz (1990)PermalinkKinematische Positionsbestimmung für die Aerotriangulation mit dem NAVSTAR Global Positioning System / P. Friess (1990)PermalinkPseudo-kinematic GPS results using the ambiguity function method / B.W. Remondi (1990)Permalink