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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique
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Review and principles of PPP-RTK methods / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 89 n° 3 (March 2015)
[article]
Titre : Review and principles of PPP-RTK methods Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Auteur ; Amir Khodabandeh, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 217 - 240 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] méthode de mesure
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (auteur) PPP-RTK is integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning. In this contribution, we present the principles of PPP-RTK, together with a review of different mechanizations that have been proposed in the literature. By application of S-system theory, the estimable parameters of the different methods are identified and compared. Their interpretation is essential for gaining a proper insight into PPP-RTK in general, and into the role of the PPP-RTK corrections in particular. We show that PPP-RTK is a relative technique for which the ‘single-receiver user’ integer ambiguities are in fact double-differenced ambiguities. We determine the transformational links between the different methods and their PPP-RTK corrections, thereby showing how different PPP-RTK methods can be mixed between network and users. We also present and discuss four different estimators of the PPP-RTK corrections. It is shown how they apply to the different PPP-RTK models, as well as why some of the proposed estimation methods cannot be accepted as PPP-RTK proper. We determine analytical expressions for the variance matrices of the ambiguity-fixed and ambiguity-float PPP-RTK corrections. This gives important insight into their precision, as well as allows us to discuss which parts of the PPP-RTK correction variance matrix are essential for the user and which are not. Numéro de notice : A2015-336 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-014-0771-3 Date de publication en ligne : 13/11/2014 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-014-0771-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76704
in Journal of geodesy > vol 89 n° 3 (March 2015) . - pp 217 - 240[article]
Titre : GNSS kinematic position and velocity determination for airborne gravimetry Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Kaifei He, Auteur Editeur : Postdam : GeoForschungsZentrum Postdam Année de publication : 2015 Collection : Scientific technical reports num. 15-04 Importance : 187 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
zur Erlangung des akademischen Grades Doktor der Ingenieurwissenschaften – Dr.-Ing. – genehmigte DissertationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] vitesseMots-clés libres : GNSS, Kinematic Precise Positioning Airborne Gravimetry Least Squares Nuisance Parameter Elimination Two-way Kalman filter Receiver Clock Error Multiple Reference Stations Robust Estimation Multiple kinematic Stations A Priori Distance Constraint Common Troposphere Parameterization GNSS Integration Helmert’s Variance Components Estimation Doppler Velocity Determination GEOHALO HALO HALO_GNSS Résumé : (auteur) The Global Navigation Satellite System (GNSS) plays a significant role in the fields of airborne gravimetry. The objective of this thesis is to develop reliable GNSS algorithms and software for kinematic highly precise GNSS data analysis in airborne gravimetry. Based on the requirements for practical applications in airborne gravimetry and shipborne gravimetry projects, the core research and the contributions of this thesis are summarized. […] Note de contenu : 1 Introduction
2 GNSS Observations and Error Sources
3 Algorithms Developing and Quality Analysis for GNSS Kinematic Positioning
4 Kinematic Positioning Based on Multiple Reference Stations
5 Kinematic Positioning Based on Multiple Kinematic Stations
6 Kinematic Positioning Based on GNSS Integration
7 GNSS Velocity Determination Based on the Doppler Effect
8 Software Development and Application
9 Summary and Future WorkNuméro de notice : 16181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : mémoire de docteur-ingénieur : sciences de l'ingénieur : Université technique de Berlin : 2015 DOI : 10.2312/GFZ.b103-15044 En ligne : https://doi.org/10.2312/GFZ.b103-15044 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75987 GOCE: assessment of GPS-only gravity field determination / Adrian Jäggi in Journal of geodesy, vol 89 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : GOCE: assessment of GPS-only gravity field determination Type de document : Article/Communication Auteurs : Adrian Jäggi, Auteur ; Heike Bock, Auteur ; U. Meyer, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 33 - 48 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] champ géomagnétique
[Termes IGN] données GOCE
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] ionosphère
[Termes IGN] orbite précise
[Termes IGN] positionnement cinématiqueRésumé : (auteur) The GOCE satellite was orbiting the Earth in a Sun-synchronous orbit at a very low altitude for more than 4 years. This low orbit and the availability of high-quality data make it worthwhile to assess the contribution of GOCE GPS data to the recovery of both the static and time-variable gravity fields. We use the kinematic positions of the official GOCE precise science orbit (PSO) product to perform gravity field determination using the Celestial Mechanics Approach. The generated gravity field solutions reveal severe systematic errors centered along the geomagnetic equator. Their size is significantly coupled with the ionospheric density and thus generally increasing over the mission period. The systematic errors may be traced back to the kinematic positions of the PSO product and eventually to the ionosphere-free GPS carrier phase observations used for orbit determination. As they cannot be explained by the current higher order ionospheric correction model recommended by the IERS Conventions 2010, an empirical approach is presented by discarding GPS data affected by large ionospheric changes. Such a measure yields a strong reduction of the systematic errors along the geomagnetic equator in the gravity field recovery, and only marginally reduces the set of useable kinematic positions by at maximum 6 % for severe ionosphere conditions. Eventually it is shown that GOCE gravity field solutions based on kinematic positions have a limited sensitivity to the largest annual signal related to land hydrology. Numéro de notice : A2015-328 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-014-0759-z Date de publication en ligne : 10/09/2014 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-014-0759-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76653
in Journal of geodesy > vol 89 n° 1 (January 2015) . - pp 33 - 48[article]GPS satellite surveying / Alfred Leick (2015)
Titre : GPS satellite surveying Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Alfred Leick, Auteur ; Lev Rapoport, Auteur ; Dmitry Tatarnikov, Auteur Mention d'édition : 4th edition Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2015 Importance : 807 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-118-67557-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] troposphèreIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) This book is the classic text on the subject, providing the most comprehensive coverage of global navigation satellite systems applications for surveying. Fully updated and expanded to reflect the field's latest developments, this new edition contains new information on GNSS antennas, Precise Point Positioning, Real-time Relative Positioning, Lattice Reduction, and much more. New contributors offer additional insight that greatly expands the book's reach, providing readers with complete, in-depth coverage of geodetic surveying using satellite technologies. The newest, most cutting-edge tools, technologies, and applications are explored in-depth to help readers stay up to date on best practices and preferred methods, giving them the understanding they need to consistently produce more reliable measurement. Global navigation satellite systems have an array of uses in military, civilian, and commercial applications. In surveying, GNSS receivers are used to position survey markers, buildings, and road construction as accurately as possible with less room for human error. This book provides complete guidance toward the practical aspects of the field, helping readers to: - Get up to speed on the latest GPS/GNSS developments, - Understand how satellite technology is applied to surveying, - Examine in-depth information on adjustments and geodesy, - Learn the fundamentals of positioning, lattice adjustment, antennas, and more. The surveying field has seen quite an evolution of technology in the decade since the last edition's publication. This new edition covers it all, bringing the reader deep inside the latest tools and techniques being used on the job. Surveyors, engineers, geologists, and anyone looking to employ satellite positioning will find GPS Satellite Surveying to be of significant assistance. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
2. LEAST-SQUARES ADJUSTMENTS
2.1 Elementary Considerations
2.2 Stochastic and Mathematical Models
2.3 Mixed Model
2.4 Sequential Mixed Model
2.5 Model Specifications
2.6 Minimal and Inner Constraints
2.7 Statistics in Least-Squares Adjustment
2.8 Reliability
2.9 Blunder Detection
2.10 Examples
2.11 Kalman Filtering
3. RECURSIVE LEAST SQUARES
3.1 Static Parameter
3.2 Static Parameters and Arbitrary Time-Varying Variables
3.3 Dynamic Constraints
3.4 Static Parameters and Dynamic Constraints
3.5 Static Parameter, Parameters Subject to Dynamic Constraints, and Arbitrary Time-Varying Parameters
4. GEODESY
4.1 International Terrestrial Reference Frame
4.2 International Celestial Reference System
4.3 Datum
4.4 3D Geodetic Model
4.5 Ellipsoidal Model
4.6 Conformal Mapping Model
4.7 Summary
5. SATELLITE SYSTEMS
5.1 Motion of Satellites
5.2 Global Positioning System
5.3 GLONASS
5.4 Galileo
5.5 QZSS
5.6 Beidou
5.7 IRNSS
5.8 SBAS: WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS, and SDCM
6. GNSS POSITIONING APPROACHES
6.1 Observables
6.2 Operational Details
6.3 Navigation Solution
6.4 Relative Positioning
6.5 Ambiguity Fixing
6.6 Network-Supported Positioning
6.7 Triple-Frequency Solutions
6.8 Summary
7. REAL-TIME KINEMATICS RELATIVE POSITIONING
7.1 Multisystem Considerations
7.2 Undifferenced and Across-Receiver Difference Observations
7.3 Linearization and Hardware Bias Parameterization
7.4 RTK Algorithm for Static and Short Baselines
7.5 RTK Algorithm for Kinematic Rovers and Short Baselines
7.6 RTK Algorithm with Dynamic Model and Short Baselines
7.7 RTK Algorithm with Dynamic Model and Long Baselines
7.8 RTK Algorithms with Changing Number of Signals
7.9 Cycle Slip Detection and Isolation
7.10 Across-Receiver Ambiguity Fixing
7.11 Software Implementation
8. TROPOSPHERE AND IONOSPHERE
8.1 Overview
8.2 Tropospheric Refraction and Delay
8.3 Troposphere Absorption
8.4 Ionospheric Refraction
9. GNSS RECEIVER ANTENNAS
9.1 Elements of Electromagnetic Fields and Electromagnetic Waves
9.2 Antenna Pattern and Gain
9.3 Phase Center
9.4 Diffraction and Multipat
9.5 Transmission Lines
9.6 Signal-to-Noise Ratio
9.7 Antenna TypesNuméro de notice : 22434 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79696 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22434-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Méthodes de calcul GNSS cinématique précis Type de document : Mémoire Auteurs : Claire Cadieu, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] GAMIT
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] ouvrage d'art
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] trainIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis l’avènement du LiDAR dans les années 2000, il devient nécessaire de déterminer des trajectoires de mobiles se déplaçant à vitesse élevée par rapport à des stations de références de plus en plus éloignées. Ce projet de fin d’études proposé par l’entreprise FUGRO GEOID a pour objectif d’une part de déterminer les méthodes et les paramètres d’acquisition pour un levé cinématique et d’autre part de déterminer les modes de traitement et les logiciels susceptibles de satisfaire le niveau de performance requis. Les différents cas étudiés dans ce mémoire ont permis d’évaluer les solutions d’acquisition et les différentes solutions post-traitées disponibles à ce jour. Nous avons analysé des éléments concrets dans des contextes particuliers et nous ne prétendons donc pas avoir effectué une analyse exhaustive de toutes les conditions d’acquisition et de traitement cinématique. Note de contenu :
1. Introduction
1.1. Présentation de l’entreprise
1.2. Contexte et objectifs de l’étude
2. État de l’art
2.1. Description du système de positionnement par satellite
2.2. Description des méthodes GNSS cinématique
2.3. Les différentes sources d’erreurs
2.4. Les logiciels PPK et PPP actuellement disponibles
2.5. Classification des antennes et récepteurs
3. Présentation des expérimentations
3.1. Station du RGP de Montpellier
3.2. Station de monitoring sismique
3.3. Drone
3.4. Hélicoptère
3.5. Train
4. Synthèse des expérimentationsNuméro de notice : 22486 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : FUGRO GEOID En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/2025/1/Memoire_Cadieu_Claire.pdf Format de la ressource électronique : URL contenu Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80766 Documents numériques
en open access
22486_Méthodes de calcul GNSS cinématique précis.pdfAdobe Acrobat PDF Stacked space-time densities: a geovisualisation approach to explore dynamics of space use over time / Urška Demšar in Geoinformatica, vol 19 n° 1 (January - March 2015)PermalinkA precise state transition model for aircraft navigation / Abhijit Sinha in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)PermalinkUAV shipboard landing with RTK: a carrier phase compensates for wind and wave motion / Chiu-Jung Huang in GPS world, vol 25 n° 5 (May 2014)PermalinkInstantaneous BeiDou+GPS RTK positioning with high cut-off elevation angles / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 88 n° 4 (April 2014)PermalinkReal-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks / Xinging Li in GPS solutions, vol 18 n° 1 (january 2014)PermalinkPedestrian navigation services: Challenges and current trends / Hassan A. Karimi in Geomatica, vol 67 n° 4 (December 2013)PermalinkFinding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users / Sébastien Carcanague in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)PermalinkA reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-time kinematic services / Yanming Feng in Journal of geodesy, vol 87 n° 10-12 (October - December 2013)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS : 5e partie, le positionnement cinématique post-traité suivant les méthodes “NPPK” et “PPK pivot libre” / Romain Legros in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkNetwork RTK: What is the effect of user and CORS height on NRTK performance? / Mark Petovello in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)Permalink