Descripteur
Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique
positionnement cinématiqueVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (276)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Validating and comparing GNSS antenna calibrations / Ulla Kallio in Journal of geodesy, vol 93 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Validating and comparing GNSS antenna calibrations Type de document : Article/Communication Auteurs : Ulla Kallio, Auteur ; Hannu Koivula, Auteur ; Sonja Lahtinen, Auteur ; Ville Nikkonen, Auteur ; Markku Poutanen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1 - 18 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] Metsähovi
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) GNSS antennas have no fixed electrical reference point. The variation of the phase centre is modelled and tabulated in antenna calibration tables, which include the offset vector (PCO) and phase centre variation (PCV) for each frequency according to the elevations and azimuths of the incoming signal. Used together, PCV and PCO reduce the phase observations to the antenna reference point. The remaining biases, called the residual offsets, can be revealed by circulating and rotating the antennas on pillars. The residual offsets are estimated as additional parameters when combining the daily GNSS network solutions with full covariance matrix. We present a procedure for validating the antenna calibration tables. The dedicated test field, called Revolver, was constructed at Metsähovi. We used the procedure to validate the calibration tables of 17 antennas. Tables from the IGS and three different calibration institutions were used. The tests show that we were able to separate the residual offsets at the millimetre level. We also investigated the influence of the calibration tables from the different institutions on site coordinates by performing kinematic double-difference baseline processing of the data from one site with different antenna tables. We found small but significant differences between the tables. Numéro de notice : A2019-031 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1134-2 Date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1134-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91968
in Journal of geodesy > vol 93 n° 1 (January 2019) . - pp 1 - 18[article]GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks : dynamic characterization and impact analysis / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)
[article]
Titre : GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks : dynamic characterization and impact analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Baocheng Zhang, Auteur ; Teng Liu, Auteur ; Yunbin Yuan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 659 – 674 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] impact sur les données
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur bifréquenceRésumé : (Auteur) The integer ambiguity resolution enabled precise point positioning (PPP-RTK) has been proven advantageous in a wide range of applications. The realization of PPP-RTK concerns the isolation of satellite phase biases (SPBs) and other corrections from a network of Global Positioning System (GPS) reference receivers. This is generally based on Kalman filter in order to achieve real-time capability, in which proper modeling of the dynamics of various types of unknowns remains crucial. This paper seeks to gain insight into how to reasonably deal with the dynamic behavior of the estimable receiver phase biases (RPBs). Using dual-frequency GPS data collected at six colocated receivers over days 50–120 of 2015, we analyze the 30-s epoch-by-epoch estimates of L1 and wide-lane (WL) RPBs for each receiver pair. The dynamics observed in these estimates are a combined effect of three factors, namely the random measurement noise, the multipath and the ambient temperature. The first factor can be overcome by turning to a real-time filter and the second by considering the use of a sidereal filtering. The third factor has an effect only on the WL, and this effect appears to be linear. After accounting for these three factors, the low-pass-filtered, sidereal-filtered, epoch-by-epoch estimates of L1 RPBs follow a random walk process, whereas those of WL RPBs are constant over time. Properly modeling the dynamics of RPBs is vital, as it ensures the best convergence of the Kalman-filtered, between-satellite single-differenced SPB estimates to their correct values and, in turn, shortens the time-to-first-fix at user side. Numéro de notice : A2018-151 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1085-z Date de publication en ligne : 13/11/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1085-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89764
in Journal of geodesy > vol 92 n° 6 (June 2018) . - pp 659 – 674[article]Performance of absolute real-time multi-GNSS kinematic positioning / Kamil Kazmierski in Artificial satellites, vol 53 n° 2 (June 2018)
[article]
Titre : Performance of absolute real-time multi-GNSS kinematic positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Kamil Kazmierski, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 75 - 88 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] constellation GNSS
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] temps réelRésumé : (auteur) Recently, we observe the rapid development of the Global Navigational Satellite Systems (GNSS), including autonomous positioning techniques, such as Precise Point Positioning (PPP). The GNSS have different conceptions, different spacecraft and use different types of orbits which is why the quality of real-time orbit and clock products is inconsistent, thus, the appropriate approach of the multi-GNSS observation processing is needed to optimize the solution quality. In this paper, the kinematic field experiment is conducted in order to examine multi-GNSS real-time Standard Point Positioning (SPP) and PPP performance. The test was performed on the 26 km-long car route through villages, forests, the city of Wroclaw, crossing under viaducts and a high tension line. For the first time, the solution is based on GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou observations using streamed corrections for orbits and clocks with two different weighting scenarios. Thanks to the usage of the multi-GNSS constellation, the number of positioning epochs possible to determine increases by 10%. The results show also that the appropriate weighting approach can improve the root mean square error in the SPP solution by about 13% and 42% for the horizontal and vertical coordinate components, respectively. In the case of PPP, the maximum quality improvement equals 70% for the horizontal component and the results for the vertical component are comparable with those obtained for the GPS-only solution. Numéro de notice : A2018-605 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.2478/arsa-2018-0007 Date de publication en ligne : 19/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.2478/arsa-2018-0007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92632
in Artificial satellites > vol 53 n° 2 (June 2018) . - pp 75 - 88[article]Documents numériques
en open access
Performance of absolute.. - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Kinematic-PPP using single/dual frequency observations from (GPS, GLONASS and GPS/GLONASS) constellations for hydrography / Ashraf Farah in Artificial satellites, vol 53 n° 1 (March 2018)
[article]
Titre : Kinematic-PPP using single/dual frequency observations from (GPS, GLONASS and GPS/GLONASS) constellations for hydrography Type de document : Article/Communication Auteurs : Ashraf Farah, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 46 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Assouan
[Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] Nil (fleuve)
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] récepteur monofréquenceRésumé : (auteur) Global Positioning System (GPS) technology is ideally suited for inshore and offshore positioning because of its high accuracy and the short observation time required for a position fix. Precise point positioning (PPP) is a technique used for position computation with a high accuracy using a single GNSS receiver. It relies on highly accurate satellite position and clock data that can be acquired from different sources such as the International GNSS Service (IGS). PPP precision varies based on positioning technique (static or kinematic), observations type (single or dual frequency) and the duration of observations among other factors. PPP offers comparable accuracy to differential GPS with safe in cost and time. For many years, PPP users depended on GPS (American system) which considered the solely reliable system. GLONASS's contribution in PPP techniques was limited due to fail in maintaining full constellation. Yet, GLONASS limited observations could be integrated into GPS-based PPP to improve availability and precision. As GLONASS reached its full constellation early 2013, there is a wide interest in PPP systems based on GLONASS only and independent of GPS. This paper investigates the performance of kinematic PPP solution for the hydrographic applications in the Nile river (Aswan, Egypt) based on GPS, GLONASS and GPS/GLONASS constellations. The study investigates also the effect of using two different observation types; single-frequency and dual frequency observations from the tested constellations. Numéro de notice : A2018-174 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.2478/arsa-2018-0004 Date de publication en ligne : 24/03/2018 En ligne : https://doi.org/10.2478/arsa-2018-0004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89814
in Artificial satellites > vol 53 n° 1 (March 2018) . - pp 37 - 46[article]Le réseau et les services Orphéon intègrent Galileo et BeiDou : quels sont les avantages pour le NRTK de haute précision ? / Xiaoguang Luo in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)
[article]
Titre : Le réseau et les services Orphéon intègrent Galileo et BeiDou : quels sont les avantages pour le NRTK de haute précision ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguang Luo, Auteur ; Jun Chen, Auteur ; Bernard Richter, Auteur ; François Fund, Traducteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 43 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] Orphéon
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Depuis le 7 septembre 2017, la totalité des stations de référence, l'infrastructure et les logiciels de calcul de corrections Orphéon opérés par Geodata Diffusion permettent de délivrer des produits "Full GNSS" (GPS f GLONASS Galileo BeiDou). Pour tirer profit de la modernisation du réseau Orphéon, il est important de comprendre les avantages qu'offrent les signaux Galileo et BeiDou pour le positionnement NRTK (Near Real rime Kinematic). Au travers d'études de cas intégrant la longueur de la ligne de base, les multitrajets et les canopées, les résultats confirment que la constellation Galileo actuelle est utilisable à des fins de positionnement NRTK de haute précision et montrent une disponibilité, une précision, une fiabilité et un temps de fixation améliorés dans des environnements d'observation difficiles. Durant le déploiement du système Galileo, encore plus d'avantages sont à prévoir dans un futur proche. [Article paru dans la revue GPS World d'août 2017 sous le titre "How Galileo benefits high-precision RTeversion française avec l'accord des auteurs, l'introduction pour XYZ est de François FUND] Numéro de notice : A2018-086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89460
in XYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 37 - 43[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible L'analyse des performance RTK dans la zone urbaine / Mohamed Hamza Megrerouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 31 (2017 - 2018)PermalinkAssessment of sparse GNSS network for network RTK / Hannu Koivula in Journal of geodetic science, vol 8 n° 1 (January 2018)PermalinkThe use of low-cost, single-frequency GNSS receivers in mapping surveys / M. Tsakiri in Survey review, vol 50 n° 358 (January 2018)PermalinkSuivi topographique côtier au moyen d’un système LiDAR mobile terrestre : exemple d’une recharge sédimentaire de plage / Stéfanie Van-Wierts in Geomatica, vol 71 n° 4 (December 2017)PermalinkGLONASS inter-frequency phase bias rate estimation by single-epoch or Kalman filter algorithm / Yi Bin Yao in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkERTK: extra-wide-lane RTK of triple-frequency GNSS signals / Bofeng Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)PermalinkHow Galiléo benefits high-precision RTK / Xiaoguang Luo in GPS world, vol 28 n° 8 (August 2017)PermalinkMaintaining real-time precise point positioning during outages of orbit and clock corrections / Ahmed El-Mowafy in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)PermalinkRobust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constraints for long-range kinematic positioning / Houzeng Han in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)PermalinkDesign principles of a stream-based framework for mobility analysis / Loic Salmon in Geoinformatica, vol 21 n° 2 (April - June 2017)PermalinkGPS, Galileo, QZSS and IRNSS differential ISBs: estimation and application / Dennis Odijk in GPS solutions, vol 21 n° 2 (April 2017)PermalinkGPS real-time precise point positioning for aerial triangulation / Junbo Shi in GPS solutions, vol 21 n° 2 (April 2017)PermalinkPermalinkModeling tropospheric wet delays with dense and sparse network configurations for PPP-RTK / Paulo S. de Oliveira in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)PermalinkImproved ambiguity resolution for URTK with dynamic atmosphere constraints / Weiming Tang in Journal of geodesy, vol 90 n° 12 (December 2016)PermalinkSingle-frequency, dual-GNSS versus dual-frequency, single-GNSS: a low-cost and high-grade receivers GPS-BDS RTK analysis / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)PermalinkBetter GNSS navigation and spoofing detection with chip scale-atomic clocks / Thomas Krawinkel in GPS world, vol 27 n° 10 (October 2016)PermalinkCentimeter positioning for UAVs and mass-market applications / Cécile Mongrédien in GPS world, vol 27 n° 10 (October 2016)PermalinkEnabling innovation through geodetic technologies: a provincial perspective / Jason Bond in Geomatica, vol 70 n° 3 (September 2016)PermalinkEvaluation d'une solution de positionnement ponctuel précis temps réel / Pierre Bosser in XYZ, n° 148 (septembre - novembre 2016)Permalink