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Instantaneous BeiDou+GPS RTK positioning with high cut-off elevation angles / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 88 n° 4 (April 2014)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 88 n° 4 (April 2014) . - pp 335 - 350 Titre : Instantaneous BeiDou+GPS RTK positioning with high cut-off elevation angles Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Auteur ; Robert Odolinski, Auteur ; D. Odjik, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 335 - 350 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] analyse combinatoire (maths) [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] constellation BeiDou [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté [Termes descripteurs IGN] signal BeiDou [Termes descripteurs IGN] signal GNSS [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS Résumé : (Auteur) As the Chinese BeiDou Navigation Satellite System (BDS) has become operational in the Asia-Pacific region, it is of importance to better understand as well as demonstrate the capabilities that a combination of BeiDou with GPS brings to positioning. In this contribution, a formal and empirical analysis is given of the single-epoch RTK positioning capabilities of such a combined system. This will be done for the single- and dual-frequency case, and in comparison with the BDS- and GPS-only performances. It will be shown that with the combined system, when more satellites are available, much larger than the customary cut-off elevations can be used. This is important, as such measurement set-up will significantly increase the GNSS applicability in constrained environments, such as e.g. in urban canyons or when low-elevation multipath is present. Numéro de notice : A2014-159 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0680-x date de publication en ligne : 20/12/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0680-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33064 [article]

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Real-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks / Xinging Li in GPS solutions, vol 18 n° 1 (january 2014)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 18 n° 1 (january 2014) . - pp 61 - 71 Titre : Real-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Xinging Li, Auteur ; Maorong Ge, Auteur ; Jan Douša, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 61 - 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] ambiguïté entière [Termes descripteurs IGN] correction atmosphérique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] réseau géodésique local Résumé : (auteur) An increasing number of GNSS reference stations are installed around the world to provide real-time precise positioning services. In most of the current services, a full network solution is required for the precise determination of biases. Such a network solution is time consuming and difficult to achieve for very large regions such as Europe or China. Therefore, we developed a multi-layer processing scheme for precise point positioning (PPP) regional augmentation to avoid processing large networks. Furthermore, we use L1 and L2 raw observations and estimate atmospheric delays, which were properly constrained to the atmospheric corrections derived from the reference stations. Therefore, inaccurate representation of atmospheric delays due to temporal and/or spatial atmospheric fluctuations in the processing can be compensated. The proposed scheme of PPP regional augmentation was implemented into the operational real-time PPP service system at GFZ for validation. The real-time orbit and clock corrections, the uncalibrated phase delays, and regional augmentation corrections are generated by this system. The augmentation corrections from the regional network are investigated and the positioning performance in terms of positioning accuracy and time for fixed solution is demonstrated in real-time. Our results indicate that a reliable fixing is possible after 5 s on average. The positioning accuracy is about 12, 10, and 25 mm in east, north, and vertical direction, respectively. Numéro de notice : A2014-664 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article En ligne : http://link.springer.com/article/10.1007/s10291-013-0310-3/fulltext.html Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77824 [article]

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Pedestrian navigation services: Challenges and current trends / Hassan A. Karimi in Geomatica [en ligne], vol 67 n° 4 (December 2013)

Public [article]  inGeomatica [en ligne] > vol 67 n° 4 (December 2013) . - pp 259 - 271 Titre : Pedestrian navigation services: Challenges and current trends Type de document : Article/Communication Auteurs : Hassan A. Karimi, Auteur ; Ming Jiang, Auteur ; Rui Zhu, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 259 - 271 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] itinéraire piétionnier [Termes descripteurs IGN] navigation pédestre [Termes descripteurs IGN] piéton [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] réseau routier Résumé : (auteur) Avec le succès et la popularité des systèmes de navigation automobile, la demande pour les services de navigation piétonnière (PNS) a augmenté au cours des dernières années. Les PNS, bien qu’ils chevauchent en fonctionnalité les systèmes de navigation automobile, doivent être conçus spécifiquement pour les besoins particuliers en orientation et en navigation des piétons ainsi que leurs préférences. L’une des principales lacunes de la plupart des PNS existants pour l’extérieur est qu’ils utilisent et offrent des services en fonction des réseaux routiers, ce qui fait en sorte que les PNS ne font pas un suivi efficace et adéquat des piétons étant donné qu’ils marchent habituellement sur les trottoirs, lesquels ont plus de segments que les routes et sont plus étroits que celles-ci. Les défis dans l’élaboration des PNS comprennent la construction de réseaux de trottoirs appropriés, le suivi continu des utilisateurs en temps réel sur les trottoirs sans interruption et la capacité d’offrir des directions et des itinéraires personnalisés. Dans le présent article, ces défis sont mis en évidence et les tendances actuelles dans les PNS, tant pour les activités extérieures qu’intérieures, font l’objet d’une discussion et sont analysées. Un prototype de PNS qui a été conçu pour le réseau de trottoirs du campus principal de l’Université de Pittsburgh (PNS-Pitt) fait également l’objet d’une discussion. Numéro de notice : A2013-782 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75353 [article]

Finding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users / Sébastien Carcanague in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013) 

Public [article]  inInside GNSS > vol 8 n° 6 (November - December 2013) . - 11 p. ; pp 70 - 80 Titre : Finding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users Type de document : Article/Communication Auteurs : Sébastien Carcanague, Auteur ; Willy Vigneau, Auteur ; Olivier Julien, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : 11 p. ; pp 70 - 80 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] navigation automobile [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] récepteur monofréquence [Termes descripteurs IGN] test de performance Résumé : (Editeur) Urban navigation would greatly benefit from higher accuracy and more reliable positioning, especially in signal-challenged environments. Multiconstellation real-time kinematic RTK techniques can contribute to a solution, but typically they require expensive equipment. A team of research engineers tested a new algorithm on low-cost consumer GNSS receiver with promising results. Numéro de notice : A2013-726 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32862 [article]

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A reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-time kinematic services / Yanming Feng in Journal of geodesy, vol 87 n° 10-12 (October - December 2013)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 87 n° 10-12 (October - December 2013) . - pp 945 - 960 Titre : A reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-time kinematic services Type de document : Article/Communication Auteurs : Yanming Feng, Auteur ; Shenfeng Gu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 945 - 960 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] station de référence [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS Résumé : (Auteur) Currently, the GNSS computing modes are of two classes: network-based data processing and user receiver-based processing. A GNSS reference receiver station essentially contributes raw measurement data in either the RINEX file format or as real-time data streams in the RTCM format. Very little computation is carried out by the reference station. The existing network-based processing modes, regardless of whether they are executed in real-time or post-processed modes, are centralised or sequential. This paper describes a distributed GNSS computing framework that incorporates three GNSS modes: reference station-based, user receiver-based and network-based data processing. Raw data streams from each GNSS reference receiver station are processed in a distributed manner, i.e., either at the station itself or at a hosting data server/processor, to generate station-based solutions, or reference receiver-specific parameters. These may include precise receiver clock, zenith tropospheric delay, differential code biases, ambiguity parameters, ionospheric delays, as well as line-of-sight information such as azimuth and elevation angles. Covariance information for estimated parameters may also be optionally provided. In such a mode the nearby precise point positioning (PPP) or real-time kinematic (RTK) users can directly use the corrections from all or some of the stations for real-time precise positioning via a data server. At the user receiver, PPP and RTK techniques are unified under the same observation models, and the distinction is how the user receiver software deals with corrections from the reference station solutions and the ambiguity estimation in the observation equations. Numerical tests demonstrate good convergence behaviour for differential code bias and ambiguity estimates derived individually with single reference stations. With station-based solutions from three reference stations within distances of 22–103 km the user receiver positioning results, with various schemes, show an accuracy improvement of the proposed station-augmented PPP and ambiguity-fixed PPP solutions with respect to the standard float PPP solutions without station augmentation and ambiguity resolutions. Overall, the proposed reference station-based GNSS computing mode can support PPP and RTK positioning services as a simpler alternative to the existing network-based RTK or regionally augmented PPP systems. Numéro de notice : A2013-668 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0659-7 date de publication en ligne : 26/09/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0659-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32804 [article]

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Méthodes de travail dans les réseaux GNSS : 5e partie, le positionnement cinématique post-traité suivant les méthodes “NPPK” et “PPK pivot libre” / Romain Legros in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)

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Network RTK: What is the effect of user and CORS height on NRTK performance? / Mark Petovello in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013) 

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Calibration of the clock-phase biases of GNSS networks: the closure-ambiguity approach / A. Lannes in Journal of geodesy, vol 87 n° 8 (August 2013)  

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Méthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie, Le positionnement cinématique temps-réel suivant les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" / Romain Legros in XYZ, n° 135 (juin - août 2013)

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Initial results of precise orbit and clock determination for COMPASS navigation satellite system / Qile Zhao in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)  

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Stochastic modeling of high-stability ground clocks in GPS analysis / Kang Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)  

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Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" / Romain Legros in XYZ, n° 134 (mars - mai 2013) 

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Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013) 

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Reliability of partial ambiguity fixing with multiple GNSS constellations / J. Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 1 (January 2013)  

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Test du logiciel RTKLib, Version 1 / Samuel Branchu (2013) 

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