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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique
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Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 1ère partie Le positionnement statique temps-réel par "filtrage et moyenne de positions NRTK" / Romain Legros in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)
[article]
Titre : Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 1ère partie Le positionnement statique temps-réel par "filtrage et moyenne de positions NRTK" Type de document : Article/Communication Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; Flavien Viguier, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 53 - 59 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Un premier article paru dans le n°129 d'XYZ a annoncé la publication d'un document sur les méthodes de travail dans les réseaux GNSS rédigé dans le cadre du groupe de travail "Réseaux GNSS" de la Commission GEOPOS du CNIG. Ce deuxième article s'attache à décrire une première méthode "statique" pour laquelle le récepteur GNSS mobile enregistre des positions NRTK (Network Real Time Kinematic) pendant plusieurs dizaines de minutes tout en étant maintenu en place sur le point stationné. Les autres méthodes seront présentées ultérieurement. Numéro de notice : A2012-438 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31884
in XYZ > n° 132 (septembre - novembre 2012) . - pp 53 - 59[article]Voir aussi
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS / Romain Legros in XYZ, n° 129 (décembre - février 2011)
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2012031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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a2012-438_revue_xyz_132_methodes_de_travail_gnss.pdfAdobe Acrobat PDF Network RTK in Ireland / K. Bazelides in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 6 (june 2012)
[article]
Titre : Network RTK in Ireland Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Bazelides, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 44 - 46 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Irlande
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] station virtuelleRésumé : (Editeur) With a variety of options on offer, Irish surveyors are spoilt for choice when it comes to centimetre-level satellite positioning. But which is best? Katarina Bazelides outlines the pros and cons of each. Numéro de notice : A2012-273 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31719
in GEO: Geoconnexion international > vol 11 n° 6 (june 2012) . - pp 44 - 46[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2012061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Forum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 86 (01/05/2012)
[article]
Titre : Forum de photogrammétrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 20 - 25 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] photographie numérique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] référentiel à grande échelleRésumé : (Auteur) Organisé tous les ans par les élèves du master PPMD de l'ENSG, le forum de photogrammétrie fait le point sur les différentes techniques de levés et de positionnement, ainsi que leur exploitation dans des logiciels géomatiques. Cette année, le thème retenu était : "Prises de vues et positionnement cinématique : interactions et modernisation des techniques". Numéro de notice : A2012-222 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31668
in Géomatique expert > n° 86 (01/05/2012) . - pp 20 - 25[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2012031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001321 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)
Titre : Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus Titre original : [Une méthode de simulation modulaire pour l'évaluation de détecteurs de position ainsi que d'algorithmes de filtre et de règle avec l'exemple de la construction automatisée de routes] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Beetz, Auteur Editeur : Stuttgart : University of Stuttgart Année de publication : 2012 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5100-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] filtre
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) In recent years, great progress has been made in the field of automated road construction, so that automated construction machines are already widely used on large highway construction sites. In these machines automated height control of the tools is mainly used. A completely automated control of the position and height of the vehicle and the tool is only realized for slow-moving construction machines such as asphalt pavers and slip form pavers. The design of such systems is usually carried out individually for each machine, for which the combination of sensors, filters and control algorithms is of prime importance. Usually, the design must be effected again for each type of construction machine. Previous simulations for the implementation of the software on the machine computer are usually realized on software side. An intermediate step is missing in which sensor components or filter algorithms can be tested individually in the laboratory without being affected by outside influences such as of the ground or other environmental influences. The development of a three-step approach in this thesis closes this gap by developing an additional hardware-in-the-loop simulator. For the hardware-in-the-loop simulator remote-controlled vehicles in a scale of 1:14 are used which are able to reflect a realistic kinematic behavior. Simulations can be performed due to the interconnection of different sensors, software, and the remote-controlled models. Thereby new sensors and algorithms can be optimized in laboratory with respect to their implementation.
For the realization of the simulator, a geometric description of widely spread kinematic vehicle models is set up. Furthermore, an exemplary geometric description is shown for three characteristic tools of construction machines. These tools are the plate of a bulldozer, the plate of a motor grader and the screed of an asphalt paver. A local sensitivity analysis is carried out on the basis of two of these geometrical tool models, which determines the influence of various sensors on the achievable position accuracy of the tools.
For a better understanding of the terms of systems theory and control engineering, a brief introduction is given to these topics. In this introduction, the focus is laid on controllers used for lateral control of the vehicle models on a predetermined trajectory in the simulator. The controllers used consist of various combinations of the PID controller and are thus based on a non-model based approach. The root mean square (RMS = Root Mean Square) is adopted for the description of the control quality. The RMS is calculated with lateral deviations of the vehicle to a desired trajectory during the lateral control. It will be applied to evaluate the used sensors, the controllers and filter algorithms in the control loop. Before using the controllers in the simulator system, they will be evaluated by means of software simulations.
Three robotic total stations are used for the positioning of the controlled vehicles in the simulator. They will be analyzed as to their achievable accuracy in order to determinate the control quality. In this case also a laser tracker is used as a position reference, so that it is possible to make a separation of the control quality from the accuracy of the measurement.
The vehicles implemented in the simulator are a caterpillar and a truck model. With these remote-controlled models it is possible to investigate a large range of vehicle models found on construction sites. In order to determine the steering parameters for a computer-aided control system, an automated calibration method is presented for these models. The simulator is used for testing the implemented vehicle models and also to compare two variants of Kalman filters with respect to improving the control quality. Within the test series, a control quality of 2-4 mm at a speed range of 10 - 30 cm/s could be achieved.Numéro de notice : 14624 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.18419/opus-3887 En ligne : http://doi.org/10.18419/opus-3887 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62674 GPS-derived orbits for the GOCE satellite / Heike Bock in Journal of geodesy, vol 85 n° 11 (November /2011)
[article]
Titre : GPS-derived orbits for the GOCE satellite Type de document : Article/Communication Auteurs : Heike Bock, Auteur ; Adrian Jäggi, Auteur ; U. Meyer, Auteur ; P. Visser, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 807 - 818 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] GOCE
[Termes IGN] orbite basse
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] télémétrie laser sur satelliteRésumé : (Auteur) The first ESA (European Space Agency) Earth explorer core mission GOCE (Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer) was launched on 17 March 2009 into a sun-synchronous dusk–dawn orbit with an exceptionally low initial altitude of about 280 km. The onboard 12-channel dual-frequency GPS (Global Positioning System) receiver delivers 1 Hz data, which provides the basis for precise orbit determination (POD) for such a very low orbiting satellite. As part of the European GOCE Gravity Consortium the Astronomical Institute of the University of Bern and the Department of Earth Observation and Space Systems are responsible for the orbit determination of the GOCE satellite within the GOCE High-level Processing Facility. Both quick-look (rapid) and very precise orbit solutions are produced with typical latencies of 1 day and 2 weeks, respectively. This article summarizes the special characteristics of the GOCE GPS data, presents POD results for about 2 months of data, and shows that both latency and accuracy requirements are met. Satellite Laser Ranging validation shows that an accuracy of 4 and 7 cm is achieved for the reduced-dynamic and kinematic Rapid Science Orbit solutions, respectively. The validation of the reduced-dynamic and kinematic Precise Science Orbit solutions is at a level of about 2 cm. Numéro de notice : A2011-469 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-011-0484-9 Date de publication en ligne : 26/05/2011 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-011-0484-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31363
in Journal of geodesy > vol 85 n° 11 (November /2011) . - pp 807 - 818[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2011111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Co-seismic displacement estimation / M. Crespi in GIM international, vol 25 n° 5 (May 2011)PermalinkDoppler-aided positioning: Improving single-frequency in the urban environment / M. Bahrami in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)PermalinkPermalinkPosition: 20 kilometers, heavy construction: world's longest immersed tunnel, 40 meters underwater / A. Jensen in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)PermalinkPermalinkRegional reference network augmented precise point positioning for instantaneous ambiguity resolution / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 3 (March 2011)PermalinkMeasurement accuracy in Network-RTK / R. Emardson in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)PermalinkMobile laser scanning on the road / Riegl in GEO: Geoconnexion international, vol 9 n° 9 (october 2010)PermalinkRobust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation / Y. Yang in Journal of geodesy, vol 84 n° 6 (June 2010)PermalinkSingle receiver phase ambiguity resolution with GPS data / Willy I. Bertiger in Journal of geodesy, vol 84 n° 5 (May 2010)PermalinkReal-time adjustment underwater positioning system for submarines / W. Cheng in Marine geodesy, vol 33 n° 2-3 (April - September 2010)PermalinkReal-time registration of airborne laser with sub-decimeter accuracy / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 2 (March - April 2010)PermalinkWide-area RTK: high precision positioning on a continental scale / Manuel Hernández-Pajares in Inside GNSS, vol 5 n° 2 (March - April 2010)PermalinkGNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)PermalinkNavigation Signal Processing for GNSS Software Receivers / T. Pany (2010)Permalinkvol 14 n° 5 - septembre - octobre 2009 - Système d'information et géolocalisation (Bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI) / Sylvie ServignePermalinkCartes géodynamiques de l'Europe / Anonyme in Géosciences, n° 9 (avril 2009)PermalinkGlobal geodetic observing system for geohazards and global change / Hans-Peter Plag in Géosciences, n° 9 (avril 2009)PermalinkPrecise point positioning: a powerful technique with a promising future / Sunil Bisnath in GPS world, vol 20 n° 4 (April 2009)PermalinkContrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté / Yannick Stebler in Géomatique suisse, vol 107 n° 3 (01/03/2009)Permalink