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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > GPS en mode différentiel
GPS en mode différentielSynonyme(s)DGPSVoir aussi |
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Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS / Stéphane Durand (2003)
Titre : Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS : étude détaillée des équations d'observation et du problème de résolution des ambigüités entières Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Durand, Auteur ; François Peyret, Directeur de thèse ; Pascal Willis , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 249 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Observatoire de Paris en Dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] C (langage)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Depuis plusieurs années, la section Robotique et Localisation du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées travaille sur l'application des systèmes de localisation par satellite (GNSSGPS) en mode temps réel précis (RTK) à l'automatisation des machines sur les chantiers routiers. Leurs performances sont encore insuffisantes pour permettre l'automatisation de certains engins pour lesquels une précision inférieure au centimètre est requise sur la composante verticale. L'utilisation de réseaux de stations de base semble une approche très prometteuse pour améliorer les performances du GPS RTK, mais elle nécessite une connaissance parfaite des nombreux phénomènes intervenant dans les mesures et les calculs de position. La présente étude s'inscrit dans cette démarche et en constitue la première étape indispensable. Nous présentons d'abord les systèmes GNSS et les systèmes de référence qu'ils utilisent. Dans un deuxième temps, nous analysons de manière détaillée et logique les différents phénomènes physiques qui interviennent dans les mesures et nous étudions leur influence sur les calculs de localisation en mode différentiel. Les combinaisons linéaires de mesures qui permettent de simplifier le problème de localisation sont exposées et discutées. Cette analyse est menée en parallèle avec le développement d'un logiciel adapté au traitement des mesures de phases et de pseudo-distances, que nous utilisons pour valider numériquement nos hypothèses et nos résultats théoriques. Dans un troisième temps, nous étudions en détail le problème de résolution des ambiguïtés et nous analysons et comparons quelques unes des principales méthodes existantes. En nous aidant des connaissances acquises au cours des phases précédentes, nous proposons, en collaboration avec Monsieur André Lannes, une nouvelle approche du problème de résolution des ambiguïtés entières s'appuyant sur la théorie algébrique des graphes, permettant de faire apparaître naturellement certaines propriétés des combinaisons de type doubles différences, couramment employées dans les traitements. Note de contenu : Introduction
1. Présentation des systèmes GNSS
1.1 Introduction à la localisation par satellite
1.2 Les différents modes de localisation
1.3 Système de référence de temps et d'espace
1.4 Les systèmes actuels de localisation par satellites
2. Construction du modèle d'observation
2.1 Modélisation des observables
2.2 Le problème inverse de la localisation
2.3 Combinaisons linéaires de mesures
2.4 Modèles d'observation en doubles différences
3. La résolution des ambiguïtés entières sur la mesure de phase
3.1 La résolution des ambiguïtés entières
3.2 Méthodes classiques de résolution AROF
3.3 La méthode LAMBDA
3.4 Les méthodes LSAST et MAPAS
3.5 La méthode de la fonction d'ambiguïté
3.6 La méthode GASP
3.7 Conclusion
4. Approche duale de la résolution des ambiguïtés entières
4.1 Modèles d'observation utilisés
4.2 Description de l'approche duale
4.3 Reformulation du problème de localisation
4.4 Premier résultat de l'approche duale
4.5 Conclusion
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13600 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02071408 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45210 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13600-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Contribution au positionnement en temps réel par GPS : prédiction de la correction ionosphérique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Muhammad Ali Sammuneh, Auteur ; Martine Feissel-Vernier , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnels, école doctorale astronomie et astrophysique d'Ile-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] prédiction
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] teneur totale en électronsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'existence d'un réseau GPS permanent sur un territoire donné permet de réaliser un positionnement en temps réel à l'aide de récepteurs monofréquences mis en station pour des sessions d'observation de courte durée. L'objet de la recherche est l'élaboration d'une procédure optimale de prédiction du retard du signal GPS dû à la traversée de l'ionosphère, à partir de l'analyse des observations de stations bifréquences du réseau d'appui. L'influence de l'ionosphère sur le trajet des signaux radioélectriques du système de navigation GPS est exprimée à l'aide du paramètre physique donnant le contenu total en électrons de la zone traversée. Le caractère dominant de ses variations temporelles en un lieu donné est un cycle diurne très marqué et d'amplitude irrégulière, dû à l'influence du rayonnement solaire. La complexité du signal à prédire nous a amené à faire appel à des outils statistiques de traitement de séries temporelles empruntés principalement aux domaines de l'économétrie et de la métrologie des fréquences. Nous avons deux séries de données à prédire dans cette étude. La première série est basée sur un réseau d'une quarantaine de stations en Europe de l'ouest. La deuxième est le résultat d'une seule station GPS en France. Un prédicteur optimal des paramètres ionosphériques est obtenu par l'analyse de données du réseau. Ensuite il est testé sur les données de station. Le niveau maximum de l'erreur de positionnement due au prédicteur est équivalent à 12 cm pour une ligne de base de 100 km. Note de contenu : 1 - Utilisations géodésiques du GPS
1.1 Notions de base du GPS
1.2 Signaux GPS et types de positionnement
1.3 Modélisation et analyse des observations GPS
1.4 Postes d'erreurs
1.5 Le positionnement différentiel (DGPS)
1.6 Les Réseaux permanents
2 - L'ionosphère et ses effets sur le trajet du signal GPS
2.1 Les techniques de mesure de l'ionosphère
2.2 La réfraction ionosphérique du signal GPS
2.2.1 Vitesse de groupe et vitesse de phase
2.2.2 Le retard ionosphérique
2.3 Modélisation régionale du retard ionosphérique
2.4 Modélisation globale du retard ionosphérique
2.5 Effets ionosphériques relatifs
3 - Statistiques des séries chronologiques
3.1 Décomposition et filtrage
3.2 La variance d'Allan
3.3 La prédiction linéaire
4 - Analyse et prédiction du contenu électronique de l'ionosphère (TEC)
4.1 Présentation des données
4.2 Choix d'une approche prédictive adaptée à la structure du signal
4.3 Recherche du prédicteur optimal
4.4 Test du prédicteur sur les données d'une station RGP
Résumé et perspectivesNuméro de notice : 18602 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02167397v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45273 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18602-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible vol 63 n° 3 - 01/10/2002 - Proceedings of the seminar/workshop "real time GNSS", [actes], Triestre, Italy, 9 - 10 September 2002 (Bulletin de Reports on geodesy) / Warsaw university of technology
[n° ou bulletin]
est un bulletin de Reports on geodesy / Instytut geodezji wyzszej i astronomii geodezyjnej (1984 - 2012)
Titre : vol 63 n° 3 - 01/10/2002 - Proceedings of the seminar/workshop "real time GNSS", [actes], Triestre, Italy, 9 - 10 September 2002 Type de document : Périodique Auteurs : Warsaw university of technology, Auteur Année de publication : 2002 Importance : 137 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] temps réelNuméro de notice : 225-0201 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=5866 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 225-02011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Galileo's world (Bulletin de Galileo's world)
[n° ou bulletin]
Titre : Galileo's world Type de document : Périodique Editeur : Duluth [Minnesota - Etats-Unis] : Advanstar Communications Année de publication : 2002 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode différentielNuméro de notice : 15355 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=5312 [n° ou bulletin]ContientRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15355-01 30.61 Revue Centre de documentation Géodésie Disponible Ionosphere modelling using carrier smoothed ionosphere observations from a regional GPS network / Yang Gao in Geomatica, vol 56 n° 2 (June 2002)
[article]
Titre : Ionosphere modelling using carrier smoothed ionosphere observations from a regional GPS network Type de document : Article/Communication Auteurs : Yang Gao, Auteur ; Xiangqian Liao, Auteur ; Zhizhao Liu, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 97 - 106 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] réseau géodésique localRésumé : (Auteur) Cet article décrit une nouvelle méthode de modélisation de l'ionosphère à l'aide de mesures de l'ionosphère pondérées de la porteuse à partir d'un réseau de référence GPS régional, D'après un modèle à grille de l'ionosphère à une seule couche, le contenu électronique total vertical est estimé avec des biais satelliterécepteur interfréquence à l'aide d'un filtre Kalman profilé. Avec les données d'un réseau GPS opérationnel, les résultats numériques indiquent que le filtre est très stable et que l'écart type des estimations de l'ionosphère est de l'ordre du centimètre. Son rendement a de plus été évalué par une comparsaison avec des cartes de contenu électronique total mondiales obtenues d'une source indépendante. La méthode proposée peut être mise en oeuvre pour le calcul en temps réel des corrections de l'ionosphère pour soutenir le positionnement et la navigation régionaux de grande précision à l'aide du GPS différentiel. Numéro de notice : A2002-293 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2002-0017 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2002-0017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22204
in Geomatica > vol 56 n° 2 (June 2002) . - pp 97 - 106[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-02021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Une station [GPS] sur la cote Basque pour tester le temps réel centimétrique / N. De Moegen in Géomètre, vol 2002 n° 4 (avril 2002)PermalinkConclusions tirées de l'expérience pilote portant sur une station GPS permanente permettant des mesures en temps réel à Biarritz / Michel Kasser (2002)PermalinkGPS / Rani El Meouche (2002)PermalinkMapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)PermalinkRapport du groupe de travail "évolution du réseau GPS permanent", version 7 / Françoise Duquenne (2002)PermalinkOn the accuracy of kinematic carrier phase GPS for airborne mapping / A.M. Bruton in Geomatica, vol 55 n° 4 (December 2001)PermalinkLe développement du vecteur DGPS le long de la géodésique / Claude Million in XYZ, n° 88 (septembre - novembre 2001)PermalinkDigital image georeferencing from a multiple camera system by GPS-INS / M.M. Mostafa in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)Permalinkvol 59 n° 4 - 01/04/2001 - Proceedings of the international seminar geodetic networks 2001, [actes], Podbanske, Slovakia, 29-31 October 2001 (Bulletin de Reports on geodesy) / J. SledzinskiPermalinkAn overview of multi-reference station methods for cm-level positioning / Georgia Fotopoulos in GPS solutions, vol 4 n° 3 (January 2001)Permalink